CN213755666U - 一种夹取开度可调的移栽机取苗爪 - Google Patents
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Abstract
一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，包括推拉驱动单元、连接架、针爪和束爪件，连接架固定在推拉驱动单元前端，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端，针爪下部的夹取针活动贯穿过束爪件底端的滑套板，束爪件顶端与推拉驱动单元的活塞杆连接，所述连接架两侧端设有调节安装部，两侧针爪顶部活动安装在调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度；所述束爪件顶部设调节结构，其连接滑套板的两连杆臂间距可调形成不同开度。将本实用新型安装在自动移栽机上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求，结构简单，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种夹取开度可调的移栽机取苗爪。
背景技术
穴盘苗自动移栽机是设施蔬菜和花卉种植自动化的关键设备之一。取苗末端执行器是自动移栽机的关键装置，关系到能否按照要求取到苗，能否按照要求以合适的姿态将苗丢下。一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器（申请号：201510542278.6），提出通过控制电磁阀控制气缸的缩回和推出，实现夹紧苗并拔出穴盘的取苗动作和松开苗并推落苗的投苗动作，投苗时，通过控制气缸的进气量来调节投放速度。但该装置只能适用于少数规格尺寸穴盘的取苗要求，要适应多种规格尺寸的穴盘取苗情况，就要求取投末端执行器可以灵活调整其结构尺寸。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，通过形成不同开度的两侧夹持的夹取针构件和呈n型布置的束爪件，能在不同开度下对准穴盘穴孔取苗，从而实现不同孔型尺寸的穴盘自动取苗移栽要求。
本实用新型的技术方案是：
一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，包括推拉驱动单元、连接架、针爪和束爪件，连接架固定在推拉驱动单元前端，左右针爪顶部对称铰接在连接架两侧端，针爪下部的夹取针活动贯穿过束爪件底端的滑套板，束爪件顶端与推拉驱动单元的活塞杆连接，所述连接架两侧端设有调节安装部，两侧针爪顶部活动安装在调节安装部上，两针爪间距可调形成不同开度；所述束爪件顶部设调节结构，其连接滑套板的两连杆臂间距可调形成不同开度。
进一步地，所述连接架的两侧开有行程槽，针爪顶部开销孔，销轴穿过销孔选择锁接在行程槽上不同位置，两侧针爪形成不同开度。
再进一步地，所述连接架的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔，针爪开有销孔的顶部位于槽内，销轴穿接销孔，两端穿出长条孔，螺母锁接固定。拧松螺母即可调节位置针爪不同开度位置，调节方便快速。
进一步地，所述束爪件包括滑套板、连杆臂和调节块，调节块两侧端开调节槽，7字型连杆臂的横杆端插接在调节槽内，螺杆固定锁接连杆臂与调节块，滑套板连接在连杆臂底端，滑套板上开设夹取针穿过孔，调节块与推拉驱动单元的活塞杆连接。 连杆臂横杆插入调节块深度位置不同，可实现不同开度的位置锁定，配合两针爪开度位置。
进一步地，所述滑套板通过连架杆铰接在连杆臂底端。
进一步地，所述推拉驱动单元是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。
进一步地，同一侧针爪设置的两根夹取针的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。
进一步地，每根夹取针与环扣其的滑套板上开设的穿过孔保持间隙配合活动连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：
本实用新型提供通过调节形成不同开度的两侧夹持的针爪和呈n型布置的束爪件，能形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求。本实用新型结构简单，适用性强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本实用新型一实施方式的整体结构示意图。
图2是本实用新型一实施方式的夹取构件示意图。
图3是本实用新型一实施方式的夹钵取苗动作示意图。
图中：1、推拉驱动单元；2、连接架，21、行程槽，22、长条孔；3、针爪，31、夹取针，32、销孔，33、销轴；4、束爪件，41、滑套板，42、连杆臂，43、调节块，44、调节槽，45、穿过孔，46、连架杆；5、穴盘苗；6、穴盘穴孔。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本实用新型，不代表本实用新型的实际结构和真实比例。
如图1、图2所示，本实用新型包括推拉驱动单元1、连接架2、针爪3和束爪件4，连接架2固定在推拉驱动单元1前端，连接架2的两侧开有行程槽21，针爪3顶部开销孔32，左右针爪3顶部通过销轴33穿过销孔32选择对称铰接在连接架2锁接在行程槽21上不同位置，两侧针爪3形成不同开度；
所述束爪件4位于两针爪3之间位置，包括滑套板41、连杆臂42和调节块43，调节块43两侧端开调节槽44，7字型连杆臂42的横杆端插接在调节槽44内，螺杆固定锁接连杆臂42与调节块43，因横杆端插接深度可调，所以两连杆臂42间距可调形成不同开度，滑套板41通过连架杆46铰接在连杆臂42底端，滑套板41上开设夹取针穿过孔45，针爪3下部的夹取针31活动贯穿过滑套板41上的穿过孔45，每根夹取针31与环扣其的穿过孔45保持间隙配合活动连接，调节块43与推拉驱动单元1的活塞杆连接。
所述连接架2的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔22，针爪3开有销孔的顶部位于槽内，销轴穿接销孔，两端穿出长条孔，螺母锁接固定，拆拧螺母即可调节两针爪3开度，调节方便迅速。
所述推拉驱动单元1是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。
所述同一侧针爪3设置的两根夹取针31的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。
具体使用时，如图3所示，首先将该取苗爪安装到相应自动移栽机取苗机构上，根据待移栽穴盘苗5和穴盘穴孔6的尺寸大小，拧松螺母，调节销轴连接针爪3在连接架2上的安装位置，锁定两针爪3合适的距离；再调整锁紧螺栓连接连杆臂42和调节块43的安装距离，使取苗爪的开度适应待移栽穴盘苗5和穴盘穴孔6的对应尺寸大小，然后该取苗爪在相应自动移栽机取苗机构带动下，对准穴盘穴孔6去夹取穴盘苗5，同时采用相应的气动、液压或电动技术控制所述推拉驱动单元1向上牵动所述束爪件4使夹取针31边插入边收紧夹持穴盘苗5，最后在相应自动移栽机取苗机构带动下该取苗爪取出待移栽穴盘苗5，当该取苗爪投苗时，所述推拉驱动单元1向下牵动束爪件4使夹取针31逐渐放开穴盘苗5。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，包括推拉驱动单元（1）、连接架（2）、针爪（3）和束爪件（4），连接架（2）固定在推拉驱动单元（1）前端，左右针爪（3）顶部对称铰接在连接架（2）两侧端，针爪（3）下部的夹取针（31）活动贯穿过束爪件（4）底端的滑套板（41），束爪件（4）顶端与推拉驱动单元的活塞杆连接，其特征在于：所述连接架（2）两侧端设有调节安装部，两侧针爪（3）顶部活动安装在调节安装部上，两针爪（3）间距可调形成不同开度；所述束爪件（4）顶部设调节结构，其连接滑套板（41）的两连杆臂（42）间距可调形成不同开度。
2.根据权利要求1所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：所述连接架（2）的两侧开有行程槽（21），针爪（3）顶部开销孔（32），销轴（33）穿过销孔选择锁接在行程槽（21）上不同位置，两侧针爪（3）形成不同开度。
3.根据权利要求2所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：所述连接架（2）的行程槽是U型槽，两侧槽壁上开对称长条孔（22），针爪（3）开有销孔的顶部位于槽内，销轴穿接销孔，两端穿出长条孔，螺母锁接固定。
4.根据权利要求1所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：所述束爪件（4）包括滑套板（41）、连杆臂（42）和调节块（43），调节块（43）两侧端开调节槽（44），7字型连杆臂（42）的横杆端插接在调节槽（44）内，螺杆固定锁接连杆臂（42）与调节块（43），滑套板（41）连接在连杆臂（42）底端，滑套板（41）上开设夹取针穿过孔（45），调节块（43）与推拉驱动单元（1）的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：所述滑套板（41）通过连架杆（46）铰接在连杆臂（42）底端。
6.根据权利要求1所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：所述推拉驱动单元（1）是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。
7.根据权利要求1所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：同一侧针爪（3）设置的两根夹取针（31）的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。
8.根据权利要求1所述的一种夹取开度可调的移栽机取苗爪，其特征在于：每根夹取针（31）与环扣其的滑套板（41）上开设的穿过孔（45）保持间隙配合活动连接。
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