CN213755177U - 一种自动油墨塞孔装置 - Google Patents

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刘昆
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Abstract

本实用新型公开了一种自动油墨塞孔装置,包括自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机、自动收板机和检测传感器;全自动塞孔机设有CCD对位系统;自动放板机依次连接全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机;每个设备之间均设有检测传感器。本实用新型实现自动化流水线式作业,将自动收放板机,组合自动塞孔机、自动压平机组成一条全自动塞孔线,实现高效快速的生产,提供质量稳定可靠的产品;精准的CCD对位系统,高速精密的运输平台,高速可靠的印刷机器相结合,实现快速生产,提高效率,达到节约成本。

Description

一种自动油墨塞孔装置
【技术领域】
本实用新型涉及油墨塞孔领域,具体涉及一种自动油墨塞孔装置。
【背景技术】
电子技术的高速发展,PCB印制电路板均向高精度、高密度、高可靠性方向发展。通过不断缩小体积,减少成本,提高性能来适应行业的发展。因此在单位面积内设计的导电孔越来越小,越来越密集。
目前,公司现有使用传统丝印机印刷塞孔,塞孔印刷速度慢,操作员手动目视对位,对位精度与操作员熟练程度相关,难以满足公司的发展,及日益增加的人工成本,拖累公司的竞争力。
【实用新型内容】
为解决上述问题,提出了一种自动油墨塞孔装置,方案如下:
一种自动油墨塞孔装置,包括自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机、自动收板机和检测传感器;
全自动塞孔机依次设有移送机械手、CCD对位系统、精确定位传送带、塞孔丝印机;
自动放板机依次连接全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机;
每个设备之间均设有检测传感器。
进一步地,自动放板机内设有移送机械手、操作面板和传送带,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动放板机的操作面板设置于传送带左侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
进一步地,自动收板机内设有传送带、操作面板和移送机械手,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动收板机的操作面板设置于传送带右侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
进一步地,精确定位传送带上设有定位组件,定位组件由固定板、伺服电机、左定位夹和右定位夹组成,所述固定板为U形板,设置在传送带下方,两个上侧面分别设有相对的左定位夹和右定位夹,所述左定位夹和右定位夹均连接有伺服电机。
进一步地,左定位夹和右定位夹与伺服电机之间通过丝杆传动。
进一步地,自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机外部均设有防光外壳。
进一步地,自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机均设有电源电路。
进一步地,电源电路包括独立第一电源、备用第二电源和电闸,所述电闸并联独立第一电源和备用第二电源,所述独立第一电源和备用第二电源上均设有电源开关。
进一步地,动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机设有的电源电路,并联连接有一个总电闸。
本实用新型实现自动化流水线式作业,将自动收放板机,组合自动塞孔机、自动压平机组成一条全自动塞孔线,实现高效快速的生产,提供质量稳定可靠的产品;精准的CCD对位系统,高速精密的运输平台,高速可靠的印刷机器相结合,实现快速生产,提高效率,达到节约成本。
【附图说明】
图1为本实用新型整体结构图;
图2为本实用新型精确定位传送带的截面图。
图中:1、固定板;2、左定位夹或右定位夹;3、传送带。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种自动油墨塞孔装置,包括自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机、自动收板机和检测传感器;
全自动塞孔机依次设有移送机械手、CCD对位系统、精确定位传送带、塞孔丝印机;
自动放板机依次连接全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机;
每个设备之间均设有检测传感器。
进一步地,自动放板机内设有移送机械手、操作面板和传送带,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动放板机的操作面板设置于传送带左侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
进一步地,自动收板机内设有传送带、操作面板和移送机械手,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动收板机的操作面板设置于传送带右侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
进一步地,精确定位传送带上设有定位组件,定位组件由固定板、伺服电机、左定位夹和右定位夹组成,所述固定板为U形板,设置在传送带下方,两个上侧面分别设有相对的左定位夹和右定位夹,所述左定位夹和右定位夹均连接有伺服电机。
进一步地,左定位夹和右定位夹与伺服电机之间通过丝杆传动。
进一步地,自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机外部均设有防光外壳。
进一步地,自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机均设有电源电路。
进一步地,电源电路包括独立第一电源、备用第二电源和电闸,所述电闸并联独立第一电源和备用第二电源,所述独立第一电源和备用第二电源上均设有电源开关。
进一步地,动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机设有的电源电路,并联连接有一个总电闸。
工作中:
安装设备,设备水平定位调整,机台精度校正,机械精度调校,CCD抓靶精度调整测试,自动塞孔机调试,自动压平机调试。
塞孔流程:
上料→CCD对位→自动塞孔→自动压平→下料
其中所述步骤上料为将PCB板放置自动放板机的操作面板上,由自动放板机的移送机械手抓取并放置于塞孔放板机的传送带上向前传送至全自动塞孔及中的CCD对位系统进行对位;
步骤CCD对位为移送机械手抓取PCB板并放置于CCD对位平台上,对位相机学习存档作为标准,然后通过精确定位传送带传送至塞孔丝印机;
步骤自动塞孔为丝印对位与存档标准进行核对、调整,调整完毕进行丝印;
步骤自动压平为丝印完毕经传送带传至自动压平机经压平处理;
步骤下料为由自动收板机的移送机械手抓取并放置于自动收板机的传送带上向前传送,塞孔阶段加工完成。
以下为改进后的生产测试数据:
Figure BDA0002704174680000051
Figure BDA0002704174680000061
Figure BDA0002704174680000071
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:包括自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机、自动收板机和检测传感器;
所述全自动塞孔机依次设有移送机械手、CCD对位系统、精确定位传送带、塞孔丝印机;
所述自动放板机依次连接全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机;
所述每个设备之间均设有检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述自动放板机内设有移送机械手、操作面板和传送带,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动放板机的操作面板设置于传送带左侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述自动收板机内设有传送带、操作面板和移送机械手,且设有急停按钮,所述移送机械手跨设在操作面板和传送带之间;自动收板机的操作面板设置于传送带右侧,所述移送机械手上设有无刷电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述精确定位传送带上设有定位组件,定位组件由固定板、伺服电机、左定位夹和右定位夹组成,所述固定板为U形板,设置在传送带下方,U形板的两个上侧面分别设有相对的左定位夹和右定位夹,所述左定位夹和右定位夹均连接有伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述左定位夹和右定位夹与伺服电机之间通过丝杆传动。
6.根据权利要求1所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机外部均设有防光外壳。
7.根据权利要求1所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述自动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机均设有电源电路。
8.根据权利要求7所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述电源电路包括独立第一电源、备用第二电源和电闸,所述电闸并联独立第一电源和备用第二电源,所述独立第一电源和备用第二电源上均设有电源开关。
9.根据权利要求7所述的一种自动油墨塞孔装置,其特征在于:所述动放板机、全自动塞孔机、自动压平机和自动收板机设有的电源电路,并联连接有一个总电闸。
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