CN213755128U - 悬挂装置以及具有该悬挂装置的进料装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂装置，包括一框架主体及多个板夹，框架主体包括一顶框、与顶框相对的一底框及连接顶框及底框的多个连接杆，每一连接杆上间隔分布有多个板夹，板夹用于夹持待加工件的边缘，板夹包括一固定部、一第一夹持部、一第二夹持部及一弹性件，固定部一侧固定于连接杆，第一夹持部包括一第一夹持臂及一第一枢接板，第一枢接板凸出形成于第一夹持臂，第二夹持部包括一第二夹持臂及一第二枢接板，第二枢接板凸出形成于第二夹持臂，第一枢接板与第二枢接板相对设置且第一枢接板可转动地连接于第二枢接板，第一夹持臂连接于固定部背离连接杆的一侧，弹性件抵持于第一夹持臂于第二夹持臂之间。另外，本实用新型还提供一种具有上述悬挂装置的进料装置。

Description

悬挂装置以及具有该悬挂装置的进料装置

技术领域

本实用新型涉及化学镀用装置，尤其涉及一种悬挂装置以及具有该悬挂装置的进料装置。

背景技术

在PCB板生产过程中，需经过化学镍金这一工艺，具体过程是将多片PCB板置于挂篮中，再将挂篮放入装有化学溶液的槽体中，待PCB表面上沉积一层化学镍金层后，取出挂篮。

现有的挂篮的中部设置有多条铁氟龙隔离线，每块PCB板垂直插入隔离线之间，但是化金后的PCB板的表面经常会留有线性印记，易产生外观品质不良；而且挂篮插板作业难度大，往往不能快速对准隔离线及卡齿位置，造成位置插错，浪费作业时间，且对准插板时板子移动接触，造成刮伤不良。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种悬挂装置，该悬挂装置可以减少在电路板表面留下的印记。

另外，还有必要提供一种具有该悬挂装置的进料装置。

一种悬挂装置，包括一框架主体及多个板夹，所述框架主体包括一顶框、与所述顶框相对的一底框及连接所述顶框及所述底框的多个连接杆，每一所述连接杆上间隔分布有多个所述板夹，所述板夹用于夹持待加工件的边缘。

所述板夹包括一固定部、一第一夹持部、一第二夹持部及一弹性件，所述固定部一侧固定于所述连接杆，所述第一夹持部包括一第一夹持臂及一第一枢接板，所述第一枢接板凸出形成于所述第一夹持臂，所述第二夹持部包括一第二夹持臂及一第二枢接板，所述第二枢接板凸出形成于所述第二夹持臂，所述第一枢接板与所述第二枢接板相对设置且所述第一枢接板可转动地连接于所述第二枢接板，所述第一夹持臂连接于所述固定部背离所述连接杆的一侧，所述弹性件抵持于所述第一夹持臂于所述第二夹持臂之间。

进一步地，所述悬挂装置还包括一驱动器，每一所述板夹与所述驱动器传动相连，所述驱动器用于驱动所述板夹的打开与闭合。

进一步地，所述悬挂装置还包括多个传感器，至少一所述传感器设置于所述顶框，至少一所述传感器设置于所述底框，所述传感器用于感测所述待加工件的位置信息。

进一步地，所述悬挂装置还包括一控制器，所述控制器电性连接于所述传感器及所述驱动器。

当设置于所述顶框上的所述传感器感测到所述待加工件时，所述控制器接收到所述位置信息并控制所述驱动器打开所述板夹，使所述待加工件能插入所述悬挂装置内。

当设置于所述底框上的所述传感器感测到所述加工件时，所述控制器接收到所述位置信息并控制所述驱动器闭合所述板夹，使所述待加工件固定于所述悬挂装置内。

进一步地，多个所述连接杆平行间隔设置，且每一所述连接杆包括一第一端部及与所述第一端部相对的一第二端部，所述第一端部连接于所述顶框，所述第二端部连接于所述底框。

进一步地，所述悬挂装置还包括多个横杆，所述横杆连接于多个所述连接杆。

进一步地，所述悬挂装置还包括一卡板，所述卡板上设置有多个卡槽，所述卡槽用于收容部分所述待加工件。

进一步地，所述悬挂装置还包括两个挂钩，所述挂钩设置于所述顶框上。

一种进料装置，所述进料装置包括一升降机构、一输送机构及如上所述的悬挂装置，所述升降机构用于承载所述悬挂装置并带动所述悬挂装置上下移动，所述输送机构用于放置待加工件并将所述待加工件输送至所述悬挂装置内。

本实用新型提供的悬挂装置通过设置所述板夹以夹持待加工件，从而避免使用隔离线，减少在待加工件上留下印记。

附图说明

图1是本实施方式提供的悬挂装置的示意图。

图2为图1所示的悬挂装置的板夹的示意图。

图3为本实施例方式提供的进料装置的示意图。

主要元件符号说明

悬挂装置 100

框架主体 10

顶框 11

底框 12

连接杆 13

固定部 141

第一夹持部 142

第一夹持臂 1421

第一枢接板 1422

第二夹持部 143

第二夹持臂 1431

第二枢接板 1432

弹性件 144

板夹 20

传感器 30

横杆 60

挂钩 80

进料装置 300

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合具体实施例附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1及图2，本实用新型提供一种悬挂装置100，所述悬挂装置100包括一框架主体10及多个板夹20，所述框架主体10包括一顶框11、与所述顶框11相对的一底框12及连接所述顶框11及所述底框12的多个连接杆13，每一所述连接杆13上间隔分布多个所述板夹20，所述板夹20用于夹持待加工件(例如，电路板200)的边缘。通过设置所述板夹20以夹持待加工件，从而避免使用隔离线，减少在待加工件上留下印记。

在本实施例中，多个所述连接杆13平行间隔设置，且每一所述连接杆13包括一第一端部131及与所述第一端部131相对的一第二端部132，所述第一端部131连接于所述顶框11，所述第二端部132连接于所述底框12。通过设置所述连接杆13与所述顶框11及所述底框12之间，有利于所述板夹20夹持于所述待加工件的边缘同时减少板夹20的设置数量。

在本实施例中，所述板夹20包括一固定部141、一第一夹持部142、一第二夹持部143及一弹性件144，所述固定部141固定于所述连接杆13，所述第一夹持部142包括一第一夹持臂1421及一第一枢接板1422，所述第一枢接板1422凸出形成于所述第一夹持臂1421，所述第二夹持部143包括一第二夹持臂1431及一第二枢接板1432，所述第二枢接板1432凸出形成于所述第二夹持臂1431，所述第一枢接板1422与所述第二枢接板1432相对设置且所述第一枢接板1422可转动地连接于所述第二枢接板1432，所述第一夹持臂1421连接于所述固定部141背离所述连接杆13的一侧，所述弹性件144抵持于所述第一夹持臂1421于所述第二夹持臂1431之间，以使所述第一夹持臂1421远离所述弹性件144的一端与所述第二夹持臂1431远离所述弹性件144的一端相抵压从而夹紧所述待加工件。

在本实施例中，所述悬挂装置100还包括多个传感器30、一控制器(图未示)及一驱动器(图未示)。至少一所述传感器30设置于所述顶框11，至少一所述传感器30设置于所述底框12，所述传感器30用于感测所述待加工件的位置信息。所述驱动器用于驱动所述板夹20打开与闭合。所述控制器电性连接于所述传感器30及所述驱动器，且所述控制器用于接收所述带加工件的位置信息，并依据所述加工件的位置信息控制所述驱动器。当设置于所述顶框11上的所述传感器30感测到所述待加工件，所述控制器控制所述驱动器打开所述板夹20，所述待加工件插入所述悬挂装置100内，直至设置于所述底框12上的所述传感器30感测到所述加工件，所述控制器控制所述驱动器闭合所述板夹20。

在本实施例中，所述悬挂装置100还包括多个横杆60，所述横杆60连接于多个所述连接杆13，以使多个所述悬挂装置100稳固性增加。

在本实施例中，所述悬挂装置100还包括一卡板(图未示)，所述卡板上设置有多个卡槽(图未示)，所述卡槽用于收容及固定部分所述待加工件。

在本实施例中，所述悬挂装置100还包括两个挂钩80，所述挂钩设置于所述顶框11上，所述挂钩80用于方便移动所述悬挂装置100。

请参见图3，本实用新型提供一种进料装置300，所述进料装置300包括一升降机构301、一输送机构302及所述悬挂装置100，所述升降机构301用于承载所述悬挂装置100并带动所述悬挂装置100上下移动，所述输送机构302用于放置待加工的电路板200并将所述电路板200输送至所述悬挂装置100内。通过设置所述升降机构301及所述传输机构302，并配合所述悬挂装置100的所述控制器、驱动器及传感器，有利于实现自动插入电路板200目的，从而减少人工插入电路板200时产生的错位问题。

具体使用时，调整所述升降机构的高度，使得所述悬挂装置100的顶框11正对所述电路板200，当所述顶框11上的所述传感器30感测到所述电路板200时，所述控制器控制所述驱动器打开所述板夹20，当所述底框12上的所述传感器30感测到所述电路板200时，所述控制器控制所述驱动器闭合所述板夹20，完成一块电路板200的装填，然后重复以上操作并完成剩余的所述电路板200的装填。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括一框架主体及多个板夹，所述框架主体包括一顶框、与所述顶框相对的一底框及连接所述顶框及所述底框的多个连接杆，每一所述连接杆上间隔分布有多个所述板夹，所述板夹用于夹持待加工件的边缘，所述板夹包括一固定部、一第一夹持部、一第二夹持部及一弹性件，所述固定部一侧固定于所述连接杆，所述第一夹持部包括一第一夹持臂及一第一枢接板，所述第一枢接板凸出形成于所述第一夹持臂，所述第二夹持部包括一第二夹持臂及一第二枢接板，所述第二枢接板凸出形成于所述第二夹持臂，所述第一枢接板与所述第二枢接板相对设置且所述第一枢接板可转动地连接于所述第二枢接板，所述第一夹持臂连接于所述固定部背离所述连接杆的一侧，所述弹性件抵持于所述第一夹持臂于所述第二夹持臂之间。

2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括一驱动器，每一所述板夹与所述驱动器传动相连，所述驱动器用于驱动所述板夹的打开与闭合。

3.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括多个传感器，至少一所述传感器设置于所述顶框，至少一所述传感器设置于所述底框，所述传感器用于感测所述待加工件的位置信息。

4.如权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括一控制器，所述控制器电性连接于所述传感器及所述驱动器；

当设置于所述顶框上的所述传感器感测到所述待加工件时，所述控制器接收到所述位置信息并控制所述驱动器打开所述板夹，使所述待加工件能插入所述悬挂装置内；

当设置于所述底框上的所述传感器感测到所述加工件时，所述控制器接收到所述位置信息并控制所述驱动器闭合所述板夹，使所述待加工件固定于所述悬挂装置内。

5.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，多个所述连接杆平行间隔设置，且每一所述连接杆包括一第一端部及与所述第一端部相对的一第二端部，所述第一端部连接于所述顶框，所述第二端部连接于所述底框。

6.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括多个横杆，所述横杆连接于多个所述连接杆。

7.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括一卡板，所述卡板上设置有多个卡槽，所述卡槽用于收容部分所述待加工件。

8.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂装置还包括两个挂钩，所述挂钩设置于所述顶框上。

9.一种进料装置，其特征在于，所述进料装置包括一升降机构、一输送机构及如权利要求1至8任意一项所述的悬挂装置，所述升降机构用于承载所述悬挂装置并带动所述悬挂装置上下移动，所述输送机构用于放置待加工件并将所述待加工件输送至所述悬挂装置内。

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