CN213737522U - 一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型产品吸取转移装置包括一固定侧板，固定侧板上设置有矩形孔；位于矩形孔两端的固定侧板上分别设置有传动电机和固定柱；传动电机和固定柱之间传动连接传动带；传动带上安装有一安装侧板，安装侧板上置有汽缸，汽缸的底端通过连接块连接有安装基板；安装基板上设置有条形板一和条形板二，条形板一和条形板二上分别设置有腰型孔C和腰型孔D，条形板一和条形板二端部设置真空吸盘，安装基板上设置有弧形孔。本实用新型通过条形板二、条形板一以及弧形孔的设置，方便在实际操作中根据吸附的产品形状，调整两真空吸盘二和一真空吸盘一的空间布局。

Description

一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置。

背景技术

在如硅硐胶及铜箔的产品在生产过程中，会常常伴随着生产处一定比例的不良品，因此在实际操作中要对产品中的不良品进行筛选并分离。现有的产品筛选多采用人工肉眼观察进行分拣，该种分拣方式速度慢。同时现有的产品吸取转移装置不能实现对多种不同尺寸、形状的产品进行吸取，而现有的硅硐胶及铜箔产品在实际生产过程中存在尺寸和形状的多变性，因此现有技术存在上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，以解决上述提出的产品吸取转移装置不能实现对多种不同尺寸、形状的产品进行吸取问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，包括工作平台，所述工作平台上分别通过机架一和机架二平行安装有产品输送装置和不良品暂存皮带；所述工作平台上设置框架，所述框架的顶部设置顶板，所述框架的前侧设置有横梁，所述横梁的一侧设置有对准产品输送装置的照明灯具；所述产品输送装置和不良品暂存皮带之间设置有有用于将不良品从产品输送装置搬运到不良品暂存皮带上的产品吸取转移装置。

进一步地，所述产品输送装置和不良品暂存皮带的传动方向平行。

进一步地，所述顶板的内顶侧面设置有视觉判断机构，所述视觉判断机构包括固设在顶板内顶侧面的矩形固定板A，所述矩形固定板A的底侧面连接有一矩形固定板B；所述矩形固定板A的两端分别设置有一腰型孔一，所述矩形固定板B的两端分别设置有一腰型孔二；还包括两吊杆，两所述吊杆分别安装在两所述腰型孔二处，且所述吊杆的顶端端部设置有贯穿腰型孔二的凸柱，所述凸柱的端部设置有限位板A，所述吊杆的底端设置有限位板B；所述吊杆上配合设置有一安装块，所述安装块上设置有可沿吊杆上下移动的通孔，所述安装块的一侧设置有锁紧螺栓；所述安装块的另一侧通过一限位机构连接有一固定块，所述固定块上安装有CCD相机，所述固定块靠近安装块的一侧设置有一齿条，所述安装块上设置有与齿条配合的矩形开口槽，所述矩形开口槽内设置有与齿条配合传动的齿轮，所述齿轮连接有用于控制齿轮转动的调节螺栓。

进一步地，所述吊杆为圆柱状结构，且所述吊杆侧壁沿其长度方向设置有一导向滑槽，所述通孔的内侧壁上设置有与导向滑槽导向配合的导向滑条。

进一步地，所述限位机构包括相互配合的导向杆和导向孔；所述导向孔设置在安装块上，所述导向杆设置在固定块靠近安装块一侧的底端，且所述导向杆插入所述导向孔内。

进一步地，位于所述产品吸取转移装置正下的产品输送装置内设置有阻挡定位机构；其中，所述阻挡定位机构包括横板，所述横板的两端分别设置有固定部，所述横板的长度方向与产品输送装置的传送方向垂直，所述横板的中部设置安装板且安装板上安装有顶出汽缸，所述顶出汽缸的端部设置有横杆，所述横杆的上表面等间隙设置有若干圆柱，所述圆柱的端部设置有一呈圆台状结构的橡胶柱。

进一步地，所述产品吸取转移装置包括一通过支柱安装在工作平台上的固定侧板，所述固定侧板沿其长度方向设置有矩形孔；位于所述矩形孔两端的固定侧板上分别设置有传动电机和固定柱；所述传动电机二上设置带轮一，所述固定柱上设置带轮二，所述带轮二和带轮一之间传动连接传动带；所述传动带上通过一L型固定板安装有一安装侧板，所述安装侧板的顶部设置有固定板且所述固定板的底侧面设置有汽缸，所述汽缸的底端连接有一连接块，所述连接块的底侧面连接有安装基板；所述安装基板的中心处设置有两第一固定孔，两所述第一固定孔上设置有条形板一，所述条形板一上设置有与第一固定孔配合的腰型孔C，所述条形板一的端部安装有一安装柱一，所述安装柱一的底端设置真空吸盘一；位于两所述第一固定孔两侧的安装基板上均设置有一第二安装孔和以第二安装孔为圆心形成的弧形孔，位于所述同一侧的第二安装孔和弧形孔上设置有条形板二，所述条形板二上设置有与第二安装孔、弧形孔配合的腰型孔D，所述条形板二的端部安装有一安装柱二，所述安装柱二的底端设置真空吸盘二。

进一步地，位于所述矩形孔上方的固定侧板上设置有一T型滑轨，所述安装侧板的背部设置有可与T型滑轨配合滑动的滑块。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过条形板二、条形板一、腰型孔C、腰型孔D以及弧形孔的设置，方便在实际操作中根据吸附的产品形状，调整两真空吸盘二和一真空吸盘一的空间布局，从而更好的实现对产品进行吸取；同时通过产品吸取转移装置和视觉判断机构的设置，便于实现对产品中的不良品进行识别和移出，实现自动化生产，提高了生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型产品筛选装置结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型产品筛选装置部分结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为本实用新型阻挡定位机构结构示意图；

图6为本实用新型产品吸取转移装置结构示意图；

图7为图6中C处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，包括工作平台1，工作平台1上分别通过机架一和机架二平行安装有产品输送装置3和不良品暂存皮带2；工作平台1上设置框架 4，框架4的顶部设置顶板41，框架4的前侧设置有横梁42，横梁42的一侧设置有对准产品输送装置3的照明灯具43；产品输送装置3和不良品暂存皮带2之间设置有有用于将不良品从产品输送装置3搬运到不良品暂存皮带2上的产品吸取转移装置5。

优选地，产品输送装置3和不良品暂存皮带2的传动方向平行。

优选地，顶板41的内顶侧面设置有视觉判断机构，视觉判断机构包括固设在顶板41内顶侧面的矩形固定板A8，矩形固定板A8的底侧面连接有一矩形固定板B82；矩形固定板A8的两端分别设置有一腰型孔一81，矩形固定板B82的两端分别设置有一腰型孔二83；还包括两吊杆44，两吊杆44 分别安装在两腰型孔二83处，且吊杆44的顶端端部设置有贯穿腰型孔二 83的凸柱441，凸柱441的端部设置有限位板A45，吊杆44的底端设置有限位板B47；吊杆44上配合设置有一安装块6，安装块6上设置有可沿吊杆44上下移动的通孔61，安装块6的一侧设置有锁紧螺栓62；安装块6 的另一侧通过一限位机构连接有一固定块7，固定块7上安装有CCD相机 72，固定块7靠近安装块6的一侧设置有一齿条71，安装块6上设置有与齿条71配合的矩形开口槽64，矩形开口槽64内设置有与齿条71配合传动的齿轮，齿轮连接有用于控制齿轮转动的调节螺栓63。

上述通过矩形固定板B82和矩形固定板A8的设置，方便调整CCD相机 72相对于品输送装置3的空间位置，以及相邻两CCD相机72之间的距离，同时通过安装块6和固定块7的配合设置，调整调节螺栓63转动时，则带动齿轮转动并传输带动齿条71上下移动，从而实现对CCD相机72的安装高度进行调节。

则通过矩形固定板B82、矩形固定板A8、安装块6和固定块7，整体上实现对两CCD相机72的安装空间位置进行调节。

优选地，吊杆44为圆柱状结构，且吊杆44侧壁沿其长度方向设置有一导向滑槽46，通孔61的内侧壁上设置有与导向滑槽46导向配合的导向滑条。

优选地，限位机构包括相互配合的导向杆和导向孔66；

导向孔66设置在安装块6上，导向杆设置在固定块7靠近安装块6一侧的底端，且导向杆插入导向孔66内。

优选地，位于产品吸取转移装置5正下的产品输送装置3内设置有阻挡定位机构10；其中，阻挡定位机构10包括横板101，横板101的两端分别设置有固定部102，横板101的长度方向与产品输送装置3的传送方向垂直，横板101的中部设置安装板103且安装板103上安装有顶出汽缸104，顶出汽缸104的端部设置有横杆105，横杆105的上表面等间隙设置有若干圆柱106，圆柱106的端部设置有一呈圆台状结构的橡胶柱107。

优选地，产品吸取转移装置5包括一通过支柱11安装在工作平台1上的固定侧板51，固定侧板51沿其长度方向设置有矩形孔53；位于矩形孔 53两端的固定侧板51上分别设置有传动电机543和固定柱54；传动电机二32上设置带轮一，固定柱54上设置带轮二541，带轮二541和带轮一之间传动连接传动带542；传动带542上通过一L型固定板安装有一安装侧板 56，安装侧板56的顶部设置有固定板562且固定板562的底侧面设置有汽缸563，汽缸563的底端连接有一连接块564，连接块564的底侧面连接有安装基板57；安装基板57的中心处设置有两第一固定孔572，两第一固定孔572上设置有条形板一573，条形板一573上设置有与第一固定孔572配合的腰型孔C571，条形板一573的端部安装有一安装柱一574，安装柱一574的底端设置真空吸盘一575；位于两第一固定孔572两侧的安装基板57 上均设置有一第二安装孔576和以第二安装孔576为圆心形成的弧形孔 577，位于同一侧的第二安装孔576和弧形孔577上设置有条形板二578，条形板二578上设置有与第二安装孔576、弧形孔577配合的腰型孔D579，条形板二578的端部安装有一安装柱二58，安装柱二58的底端设置真空吸盘二581。

优选地，位于矩形孔53上方的固定侧板51上设置有一T型滑轨52，安装侧板56的背部设置有可与T型滑轨52配合滑动的滑块561。

当通过视觉判断机构判断判断出位于产品输送装置3上的产品为不良品时，此时控制阻挡定位机构10伸出，伴随着产品输送装置3的传动，位于其上的不良品会抵靠到橡胶柱107上，然后控制产品吸取转移装置5上的汽缸563伸出，通过真空吸盘二581和真空吸盘一575实现对位于其上的产品进行吸取，然后控制汽缸563回缩，吸取后控制传动电机543转动，通过传动带542带动安装侧板56移动至不良品暂存皮带2上，然后控制产品吸取转移装置5上的汽缸563伸出，控制真空吸盘二581和真空吸盘一 575将其吸附的产品进行释放并放到不良品暂存皮带2上即可。

上述通过条形板二578、条形板一573、腰型孔C571、腰型孔D579以及弧形孔577的设置，方便在实际操作中根据吸附的产品形状，调整两真空吸盘二581和一真空吸盘一575的空间布局，从而更好的实现对产品进行吸取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上分别通过机架一和机架二平行安装有产品输送装置(3)和不良品暂存皮带(2)；

所述工作平台(1)上设置框架(4)，所述框架(4)的顶部设置顶板(41)，所述框架(4)的前侧设置有横梁(42)，所述横梁(42)的一侧设置有对准产品输送装置(3)的照明灯具(43)；

所述产品输送装置(3)和不良品暂存皮带(2)之间设置有有用于将不良品从产品输送装置(3)搬运到不良品暂存皮带(2)上的产品吸取转移装置(5)；

所述产品吸取转移装置(5)包括一通过支柱(11)安装在工作平台(1)上的固定侧板(51)，所述固定侧板(51)沿其长度方向设置有矩形孔(53)；位于所述矩形孔(53)两端的固定侧板(51)上分别设置有传动电机(543)和固定柱(54)；所述传动电机二(32)上设置带轮一，所述固定柱(54)上设置带轮二(541)，所述带轮二(541)和带轮一之间传动连接传动带(542)；

所述传动带(542)上通过一L型固定板安装有一安装侧板(56)，所述安装侧板(56)的顶部设置有固定板(562)且所述固定板(562)的底侧面设置有汽缸(563)，所述汽缸(563)的底端连接有一连接块(564)，所述连接块(564)的底侧面连接有安装基板(57)；

所述安装基板(57)的中心处设置有两第一固定孔(572)，两所述第一固定孔(572)上设置有条形板一(573)，所述条形板一(573)上设置有与第一固定孔(572)配合的腰型孔C(571)，所述条形板一(573)的端部安装有一安装柱一(574)，所述安装柱一(574)的底端设置真空吸盘一(575)；

位于两所述第一固定孔(572)两侧的安装基板(57)上均设置有一第二安装孔(576)和以第二安装孔(576)为圆心形成的弧形孔(577)，位于所述同一侧的第二安装孔(576)和弧形孔(577)上设置有条形板二(578)，所述条形板二(578)上设置有与第二安装孔(576)、弧形孔(577)配合的腰型孔D(579)，所述条形板二(578)的端部安装有一安装柱二(58)，所述安装柱二(58)的底端设置真空吸盘二(581)。

2.根据权利要求1所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，所述产品输送装置(3)和不良品暂存皮带(2)的传动方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，所述顶板(41)的内顶侧面设置有视觉判断机构，所述视觉判断机构包括固设在顶板(41)内顶侧面的矩形固定板A(8)，所述矩形固定板A(8)的底侧面连接有一矩形固定板B(82)；

所述矩形固定板A(8)的两端分别设置有一腰型孔一(81)，所述矩形固定板B(82)的两端分别设置有一腰型孔二(83)；

还包括两吊杆(44)，两所述吊杆(44)分别安装在两所述腰型孔二(83)处，且所述吊杆(44)的顶端端部设置有贯穿腰型孔二(83)的凸柱(441)，所述凸柱(441)的端部设置有限位板A(45)，所述吊杆(44)的底端设置有限位板B(47)；

所述吊杆(44)上配合设置有一安装块(6)，所述安装块(6)上设置有可沿吊杆(44)上下移动的通孔(61)，所述安装块(6)的一侧设置有锁紧螺栓(62)；

所述安装块(6)的另一侧通过一限位机构连接有一固定块(7)，所述固定块(7)上安装有CCD相机(72)，所述固定块(7)靠近安装块(6)的一侧设置有一齿条(71)，所述安装块(6)上设置有与齿条(71)配合的矩形开口槽(64)，所述矩形开口槽(64)内设置有与齿条(71)配合传动的齿轮，所述齿轮连接有用于控制齿轮转动的调节螺栓(63)。

4.根据权利要求3所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，所述吊杆(44)为圆柱状结构，且所述吊杆(44)侧壁沿其长度方向设置有一导向滑槽(46)，所述通孔(61)的内侧壁上设置有与导向滑槽(46)导向配合的导向滑条。

5.根据权利要求3所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，所述限位机构包括相互配合的导向杆和导向孔(66)；

所述导向孔(66)设置在安装块(6)上，所述导向杆设置在固定块(7)靠近安装块(6)一侧的底端，且所述导向杆插入所述导向孔(66)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，位于所述产品吸取转移装置(5)正下的产品输送装置(3)内设置有阻挡定位机构(10)；其中，所述阻挡定位机构(10)包括横板(101)，所述横板(101)的两端分别设置有固定部(102)，所述横板(101)的长度方向与产品输送装置(3)的传送方向垂直，所述横板(101)的中部设置安装板(103)且安装板(103)上安装有顶出汽缸(104)，所述顶出汽缸(104)的端部设置有横杆(105)，所述横杆(105)的上表面等间隙设置有若干圆柱(106)，所述圆柱(106)的端部设置有一呈圆台状结构的橡胶柱(107)。

7.根据权利要求1所述的一种具有产品吸取转移装置的硅硐胶及铜箔筛选装置，其特征在于，位于所述矩形孔(53)上方的固定侧板(51)上设置有一T型滑轨(52)，所述安装侧板(56)的背部设置有可与T型滑轨(52)配合滑动的滑块(561)。

Images