CN208952896U - 素子外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种素子外观检测装置，涉及自动化机械设备技术领域，解决了素子外观的检测效率有限的技术问题。其技术要点包括机台、固定于所述机台上的支撑架、水平安装于所述支撑架上的水平滑轨，电驱动滑移于所述水平滑轨上的连接块以及水平安装于所述连接块上的素子载台，所述支撑架上方架设有外观检测装置，本实用新型具有提升素子外观检测效率的优点。

Description

素子外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种素子外观检测装置。

背景技术

在授权公告号为CN201378516Y的中国专利公开了一种电容器素子，在其层叠构造体内，在由数张电介质材料层叠而成的电介质材料层的两侧，分别放置金属箔电极。在其宽度方向折回一侧边缘K，将其卷向的前后两端G折回，金属箔电极的另一侧边缘相对于电介质材料层突出一部分，其余部分重叠在一起。各金属箔电极的前后端G折回构造如下，在一侧边缘K的折回宽度L要比另一侧边缘的折回宽度l长5～100mm，且规定的倾斜角度θ为1～30°。

现有技术中在生产加工上述电容器素子时，其在生产加工完成后需要对素子的外观进行检测，检测素子的形状与规格是否符合生产要求以保证生产质量。通常对电容器素子的外观检测由人工进行，使得素子外观的检测效率有限。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种素子外观检测装置，其具有提升素子外观检测效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种素子外观检测装置，包括机台、固定于所述机台上的支撑架、水平安装于所述支撑架上的水平滑轨，电驱动滑移于所述水平滑轨上的连接块以及水平安装于所述连接块上的素子载台，所述支撑架上方架设有外观检测装置。

通过采用上述技术方案，对素子进行外观检测时，将素子放置于素子载台上，并在连接块沿水平滑轨的滑移动作下位移至外观检测装置的正下方，通过外观检测装置对素子载台上的素子进形外观检测，保证素子的形状与规格复合生产要求，保证素子质量。通过连接块在水平滑轨上的滑移配合水平滑轨上方的外观检测装置，自动进行素子的送检动作，从而提升了外观检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述外观检测装置包括位于所述水平滑轨一侧竖直固定的固定架、位于素子载台上方固定连接于固定架的竖直滑轨、滑移于所述竖直滑轨上的竖直滑台以及固定于所述竖直滑台上朝向素子载台的检测镜头。

通过采用上述技术方案，检测镜头通过竖直滑台在竖直滑轨上的滑移实现其与水平滑轨之间距离的调整，从而达到调整检测镜头检测范围的效果，保证外观检测装置对不同规格大小素子的外观检测效果，提升其检测的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述竖直滑轨临近水平滑轨的末端固定有上光源。

通过采用上述技术方案，上光源用于对素子载台上的素子进行打光，保证外观检测环境光线的充足，提升外观检测装置对素子的检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述上光源与所述检测镜头位于同一竖直线上，且所述上光源位于检测镜头的投影位置贯穿设置有透视孔。

通过采用上述技术方案，上光源与检测镜头位于同一竖直线上，使得检测镜头的检测视角与上光源的打光方向相同，保证上光源素子载台上最佳的照明打灯效果。透视孔用以避免上光源遮挡检测镜头的检测视角，进一步提升检测镜头对素子载台的外观检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述素子载台的上下板面相邻开设有安装槽，所述安装槽内安装有透光板，素子放置于所述素子载台上表面的透光板上；所述机台位于水平滑轨远离固定架的另一侧竖直固定有立架，所述立架末端固定有平行于素子载台且位于素子载台下方的下光源。

通过采用上述技术方案，素子放置于素子载台上表面的透光板上，并通过下光源对透光板的照射，使得检测镜头同时对素子表面以及素子底面的外观进行检测，提升检测效率以及检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述素子载台一侧连通于素子载台内部连接有抽气管，所述安装槽的槽底开设有透气孔，所述透光板上开设有连通透气孔的置位孔。

通过采用上述技术方案，素子放置在透光板置位孔上，通过抽气管对素子载台内进行抽气，使得素子载台上的素子受气压差的作用而紧密贴合于素子载台表面，避免素子在素子载台滑移过程中出现掉落情况，提升素子在素子载台上位置的稳定性的同时，也保证素子与检测镜头的定位检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述透光板的长度方向平行于所述水平滑轨，所述透气孔与置位孔均设置有若干个，且若干所述透气孔与置位孔沿透光板的长度方向等间隔分布。

通过采用上述技术方案，透光板上透气孔与置位孔间隔设置若干，使得素子载台上可以放置若干素子，连续对多个素子进行检测，从而提升素子外观的检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架位于机台上并排设置有两个，且两个支撑架上的素子载台位于同一直线上，且两个素子载台位于两个支撑架上交错滑移设置。

通过采用上述技术方案，一对支撑架上的素子载台沿支撑架滑移交错设置，在进行外观检测时，一侧素子载台上的素子检测完后，随即开始对另一侧素子载台上的素子进行检测，进一步提升素子外观的检测效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过水平滑轨上滑移的素子载台与支撑架上方外观检测装置的配合设置，实现素子的自动送检，提升素子外观检测效率；

（2）通过素子载台上透光板以及上光源与下光源的设置，提升外观检测装置对素子外观的检测效果；

（3）通过素子载台侧壁上抽气管与素子载台上透气孔与置位孔的设置，保证素子在外观检测过程中位置的稳定性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中支撑架的结构示意图；

图3为本实施例中素子载台与翻转驱动组件的结构示意图；

图4为本实施例中素子载台的爆炸结构示意图；

图5为本实施例中外观检测装置的结构示意图。

附图标记：1、机台；11、上光源；12、透视孔；13、立架；14、下光源；15、延伸板；16、收纳漏斗；17、收纳盒；2、支撑架；21、水平滑轨；22、电动缸；3、连接块；31、调节电缸；32、调节滑板；33、连接板；34、铰接板；35、转动轴；36、转动板；4、素子载台；41、安装槽；42、透光板；43、置位孔；5、翻转驱动组件；51、连杆；52、翻转气缸；6、外观检测装置；61、固定架；62、竖直滑轨；63、竖直滑台；64、检测镜头；7、吸附装置；71、气管；72、透气孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种素子外观检测装置，如图1所示，包括机台1、固定于机台1上的支撑架2，滑移于支撑架2上连接块3、转动连接于连接块3上的素子载台4、驱动素子载台4翻转的翻转驱动组件5以及位于支撑架2上方架设的外观检测装置6，素子载台4上还设置有将素子吸附贴合在素子载台4台面上的吸附装置7。素子载台4用于放置待检测的素子，由翻转驱动组件5驱动素子载台4转动将其上方多余的素子抖落，之后素子载台4沿支撑架2滑移至外观检测装置6下方，通过外观检测装置6对素子载台4上的素子进行检测。支撑架2位于机台1水平间隔设置有一对，且一对支撑架2上的素子载台4位于同一滑移路径上相互交错设置。

如图2、3所示，支撑架2呈一对竖直固定的矩形板状，一对支撑架2远离机台1的侧壁面之间固定有水平滑轨21。水平滑轨21的一端设置有驱动连接块3滑动的电动缸22。连接块3远离水平滑轨21的一面竖直固定有调节电缸31以及由调节电缸31控制上下滑移的调节滑板32。调节滑板32远离水平滑轨21的一面固定有连接板33，连接板33的一对侧壁边向上延伸有一对铰接板34，一对铰接板34的相对板面上转动连接有转动轴35，转动轴35的轴面上固定有水平设置的转动板36。素子载台4固定安装于转动板36远离调节滑板32的长边侧。

如图2、3所示，转动轴35的两端穿过铰接板34，翻转驱动组件5安装于铰接板34上，翻转驱动组件5包括连杆51与翻转气缸52，其中连杆51的一端固定套接于转动轴35伸出铰接板34的端部。翻转气缸52竖直设置，且活塞杆向上且转动连接于连杆51的另一端，翻转气缸52远离活塞杆的一端固定于连接板33上。

如图4所示，素子载台4呈矩形块状，位于其上下表面相邻开设有安装槽41，安装槽41呈矩形槽状设置。素子载台4内呈中空设置，吸附装置7包括位于素子载台4一侧连通于素子载台4内部的抽气管71以及位于安装槽41的槽底面开设的若干透气孔72。透气孔72呈圆形孔状，若干透气孔72沿素子载台4长边方向间隔设置于安装槽41的中部位置。素子载台4上下面上的安装槽41内均卡接设置有透光板42，透光板42呈矩形板状，本实施例中的透光板42为玻璃材质，且透光板42与安装槽41之间通过UV胶水连接固定并设置有密封圈。位于素子载台4上表面的透光板42表面上开设有置位孔43，置位孔43位于透气孔72在透光板42上的投影位置开设有若干且连通于透气孔72，置位孔43的孔径小于透气孔72的孔径。

如图5所示，外观检测装置6包括位于水平滑轨21一侧设置固定的固定架61、位于素子载台4上方固定连接于固定架61的竖直滑轨62、滑移于竖直滑轨62上的竖直滑台63以及固定于竖直滑台63上朝向素子载台4的检测镜头64。竖直滑轨62临近水平滑轨21的末端固定有上光源11，上光源11呈矩形块装，上光源11位于检测镜头64的投影位置竖直贯穿设置有透视孔12，发光片设置于上光源11朝向素子载台4一面上。本实施例中的透视孔12呈矩形孔状。机台1位于水平滑轨21远离固定架61的一侧还竖直固定有立架13，立架13与固定架61的所处竖直面垂直于水平滑轨21。立架13的顶部末端固定有平行于素子载台4且位于素子载台4下方的下光源14。立架13侧壁上平行于水平滑轨21延伸有延伸板15，延伸板15远离立架13的侧壁边固定有收纳漏斗16，收纳漏斗16顶部开口面面积大于素子载台4的台面面积。机台1位于收纳漏斗16的投影位置滑移设置有收纳盒17，且收纳盒17的开口面面积大于收纳漏斗16底部开口面。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：素子放置于素子载台4上透光板42的置位孔43处，并通过抽气管71对素子载台4内抽气保证素子贴合于素子载台4台面，之后素子载台4沿水平滑轨21滑移至收纳漏斗16上方，翻转气缸52动作的活塞杆伸出通过连杆51带动转动轴35与素子载台4向收纳漏斗16一侧翻转，若此时素子载台4上有多余的素子则掉落至收纳盒17中。之后活塞杆收回使得素子载台4回到水平状态并滑移至检测镜头64下方进行外观检测。通过水平滑轨21上滑移设置的素子载台4与外观检测装置6的配合设置，实现素子外观检测的自动送检，提升检测效率的同时，素子载台4在水平滑轨21上的翻转动作将去除素子载台4上多余的素子，保证素子外观检测装置对素子的检测效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种素子外观检测装置，其特征在于：包括机台（1）、固定于所述机台（1）上的支撑架（2）、水平安装于所述支撑架（2）上的水平滑轨（21），电驱动滑移于所述水平滑轨（21）上的连接块（3）以及水平安装于所述连接块（3）上的素子载台（4），所述支撑架（2）上方架设有外观检测装置（6）。

2.根据权利要求1所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述外观检测装置（6）包括位于所述水平滑轨（21）一侧竖直固定的固定架（61）、位于素子载台（4）上方固定连接于固定架（61）的竖直滑轨（62）、滑移于所述竖直滑轨（62）上的竖直滑台（63）以及固定于所述竖直滑台（63）上朝向素子载台（4）的检测镜头（64）。

3.根据权利要求2所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述竖直滑轨（62）临近水平滑轨（21）的末端固定有上光源（11）。

4.根据权利要求3所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述上光源（11）与所述检测镜头（64）位于同一竖直线上，且所述上光源（11）位于检测镜头（64）的投影位置贯穿设置有透视孔（12）。

5.根据权利要求4所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述素子载台（4）的上下板面相邻开设有安装槽（41），所述安装槽（41）内安装有透光板（42），素子放置于所述素子载台（4）上表面的透光板（42）上；所述机台（1）位于水平滑轨（21）远离固定架（61）的另一侧竖直固定有立架（13），所述立架（13）末端固定有平行于素子载台（4）且位于素子载台（4）下方的下光源（14）。

6.根据权利要求5所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述素子载台（4）一侧连通于素子载台（4）内部连接有抽气管（71），所述安装槽（41）的槽底开设有透气孔（72），所述透光板（42）上开设有连通透气孔（72）的置位孔（43）。

7.根据权利要求6所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述透光板（42）的长度方向平行于所述水平滑轨（21），所述透气孔（72）与置位孔（43）均设置有若干个，且若干所述透气孔（72）与置位孔（43）沿透光板（42）的长度方向等间隔分布。

8.根据权利要求1所述的素子外观检测装置，其特征在于：所述支撑架（2）位于机台（1）上并排设置有两个，且两个支撑架（2）上的素子载台（4）位于同一直线上，且两个素子载台（4）位于两个支撑架（2）上交错滑移设置。