CN213737379U - 一种旋转升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转升降输送装置，属于输送装置自动化领域，其主要作用于自动化行业、全自动加工输送设备上使用,本实用新型的旋转升降输送装置包括机架、输送机构、拨料机构、翻转升降装置、拨料机构、输送机构等，输送机构、拨料机构、翻转升降装置、拨料机构、输送机构安装在机架上，本实用新型确保工件整个输送过程实现全自动化作业,实现了工件的全自动输送和翻转作业，全程无需人员参与，提高了流水线自动化程度，也避免了工件在搬运过程中存在的掉落等安全隐患，保证安全可靠作业。

Description

一种旋转升降输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置自动化领域，特别涉及一种旋转升降输送装置。

背景技术

输送装置作为一种输送设备，在自动化行业中必不可少，主要用于生产流水线上工件运送工作。在工件的流水线生产过程中，在不同的工位往往需要完成不用的加工作业，因不同加工工艺需要不同的加工设备，因此在通常情况下都存在不同的高度差。对于具有高度差之间的工件输送，目前主要工作方式有：人工搬运、采用较小的倾斜角输送、或采用升降台来完成输送工作。

旋转升降输送装置主要用于全自动加工输送设备上工件运送工作。在工件的流水线加工过程中，由于不同设备工作台高度差和不同的加工工艺要求，往往需要完成工件的升降和旋转作业，以此来满足下一工位的加工要求，现有工作模式主要分为以下两大类：人工作业模式：在前一工位加工完成后，由人工搬运至下一工位工作台，在搬运过程中由人工完成工件的翻转作业；半自动作业模式：在前一工位加工完成后，由具有较小倾斜角的输送结构或升降台加水平输送机构的模式将工件输送至下一工位工作台，然后采用人工完成工件的翻转。现有工件输送方式主要分为人工搬运、采用较小的倾斜角输送、或采用升降台来完成输送工作。主要存在以下缺点：

1.工人劳动强度大、工作效率低且存在安全隐患；现有输送方式或人工搬运模式，都需要人工完成大量工作。由于加工件多以金属件为主，工件重量大；另外在生产流水线上加工作业，生产节拍较快，搬运频繁，并且需要在搬运过程中需要完成工件指定方向的翻转工作。在搬运或翻转时在翻转时也会出现由于人员疏忽导致未按要求翻转的情况发生。

2.输送机构复杂、占用工作空间大、自动化程度低；采用较小的倾斜角输送的方式，完成一定高度的输送，需要较长的距离，占用水平方向的空间较大；采用升降台加水平输送机构的工作模式，由于升降台的结构占用垂直方向空间大，会对后续加工设备的操作空间带来极大的影响。另外，无论是采用倾斜角输送的方式，还是升降台加水平输送机构的工作模式，都需要人工辅助完成作业，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前现有技术中存在工作效率低、自动化程度低的问题，本实用新型提出一种旋转升降输送装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转升降输送装置，包括机架、拨料机构、输送装置，所述拨料机构安装于机架上，所述输送装置靠近拨料机构安装固定于机架上，所述机架上还安装翻转升降装置，所述翻转升降装置安装在机架下方位置，所述机架有可移动工件。

进一步地，所述拨料机构包括拨料机构I和拨料机构II，所述输送装置包括输送机构I和输送机构II，所述输送机构I靠近拨料机构I安装固定于机架上，所述输送机构II靠近拨料机构II安装固定于机架上。

进一步地，所述拨料机构I包括水平位移气缸I、拨料板I、旋转气缸I，所述水平位移气缸I活塞杆端部与导向滑动组件I上的滑块通过连接板I连接，所述拨料板I通过导向支座I与旋转气缸I连接，所述旋转气缸I安装在连接板I上。

进一步地，所述拨料机构II包括水平位移气缸II、旋转气缸II、拨料板II，所述水平位移气缸II活塞杆端部与导向滑动组件II上的滑块通过连接板II连接，所述拨料板II通过导向支座II与旋转气缸II连接，所述旋转气缸II安装于连接板II上。

进一步地，所述翻转升降装置包括旋转支座、气缸支座、翻转臂，所述旋转支座和气缸支座固定于机架上，所述翻转臂铰接于旋转支座上。

进一步地，所述翻转臂与翻装气缸活塞杆端部铰链连接，所述翻转臂上固定接料翻转台，所述翻装气缸铰接于气缸支座上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在物料输送过程中即可完成翻转作业，避免因输送和翻转等辅助作业时间过长造成主加工设备的等待，提高流水线生产效率，提高设备工作效率

2、本实用新型中，采用旋转升降输送装置，在工件输送过程中，不需要人员辅助即可全部完成输送和翻转作业，现场人员只需巡检即可，减少人员的参与度，降低工人的劳动强度；避免因人的疏忽导致工件未按要求输送至加工工位，减少人员参与、降低工人劳动强度。

3、本实用新型中，旋转升降输送装置采用较为简单的机构，实现了工件的全自动输送和翻转作业，全程无需人员参与，提高了流水线自动化程度，也避免了工件在搬运过程中存在的掉落等安全隐患，保证安全可靠作业，提高自动化程度，降低作业的不安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型结构左视图。

图中标记：1-拨料机构I、101-水平位移气缸I、102-导向滑动组件I、103-连接板I、104-旋转气缸I、105-导向支座I、106-拨料板I、2-输送机构I、3-机架、4-翻装升降装置、401-接料翻转台、402-翻转臂、403-旋转支座、404-翻转气缸、405-气缸支座、5-拨料机构II、501-水平位移气缸II、502-导向滑动组件II、503-连接板II、504-旋转气缸II、505-导向支座II、506-拨料板II、6-输送机构II、7-工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种旋转升降输送装置，包括机架3、拨料机构、输送装置，所述拨料机构安装于机架3上，所述输送装置靠近拨料机构安装固定于机架3上，所述机架3上还安装翻转升降装置4，所述翻转升降装置4安装在机架3下方位置，所述机架3有可移动工件7。

所述拨料机构包括拨料机构I1和拨料机构II 5，所述输送装置包括输送机构I 2和输送机构II 6，输送机构I2和输送机构II6采用电动滚筒实现物料的输送工作，所述输送机构I2靠近拨料机构I1安装固定于机架上，所述输送机构II6靠近拨料机构II5安装固定于机架上。

所述拨料机构I包括水平位移气缸I 101、拨料板I 106、旋转气缸I 104，所述水平位移气缸I 101活塞杆端部与导向滑动组件I 102上的滑块通过连接板I103连接，所述拨料板I 106通过导向支座I 105与旋转气缸I 104连接，所述旋转气缸I 104安装在连接板I103上。

所述拨料机构II 5包括水平位移气缸II 501、旋转气缸II 504、拨料板II 506，所述水平位移气缸II 501活塞杆端部与导向滑动组件II 502上的滑块通过连接板II503连接，所述拨料板II 506通过导向支座II 505与旋转气缸II 504连接，所述旋转气缸II 504安装于连接板II 503上。

所述翻转升降装置4包括旋转支座403、气缸支座405、翻转臂402，所述旋转支座403和气缸支座405固定于机架3上，所述翻转臂402铰接于旋转支座403上。

所述翻转臂402与翻装气缸404活塞杆端部铰链连接，所述翻转臂402上固定接料翻转台401，所述翻装气缸404铰接于气缸支座405。

本实用新型的工作原理：将翻装气缸活塞杆的伸缩运动转换为翻转臂的旋转运动，以此来实现将工件顺时针翻装90°输送至工位121；旋转升降输送装置工作时，工位111上加工完成的工件通过输送机构I2向前输送至翻转升降位置,拨料机构I上的旋转气缸I104工作，带动拨料板I106从位置211旋转至位置212，水平位移气缸I101工作，将工件7通过拨料板I106拨送到接料翻转台401上，水平位移气缸复位I101，旋转气缸I104复位，带动拨料板I106从位置212复位至位置211；翻转升降机构4的翻转气缸404工作，带动翻转臂402顺时针旋转90°，将工件翻转至工位121，完成工位121加工作业要求，工位212加工作业完成后，拨料机构II5工作，拨料机构II5上的旋转气缸II504工作，带动拨料板II506从位置213旋转至位置214,水平位移气缸II501工作，将工件7通过拨料板II506拨送到输送机构II6上，输送机构II6工作，将工件7输送至下一工位，同时水平位移气缸II501复位，旋转气缸II504复位，带动拨料板II506从位置214复位至位置213，至此完成一个工件的加工输送工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转升降输送装置，包括机架(3)、拨料机构、输送装置，其特征在于：所述拨料机构安装于机架(3)上，所述输送装置靠近拨料机构安装固定于机架(3)上，所述机架(3)还安装有翻转升降装置(4),所述翻转升降装置(4)安装在机架下方位置，所述机架(3)上有移动工件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降输送装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨料机构I(1)和拨料机构II(5)，所述输送装置包括输送机构I(2)和输送机构II(6)，所述输送机构I(2)靠近拨料机构I(1)安装固定于机架(3)上，所述输送机构II(6)靠近拨料机构II(5)安装固定于机架(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降输送装置，其特征在于：所述拨料机构I包括水平位移气缸I(101)、拨料板I(106)、旋转气缸I(104)，所述水平位移气缸I(101)活塞杆端部与导向滑动组件I(102)上的滑块通过连接板I(103)连接，所述拨料板I(106)通过导向支座I(105)与旋转气缸I(104)连接，所述旋转气缸I(104)安装在连接板I(103)上。

4.根据权利要求2所述的一种旋转升降输送装置，其特征在于：所述拨料机构II(5)包括水平位移气缸II(501)、旋转气缸II(504)、拨料板II(506)，所述水平位移气缸II(501)活塞杆端部与导向滑动组件II(502)上的滑块通过连接板II(503)连接，所述拨料板II(506)通过导向支座II(505)与旋转气缸II(504)连接，所述旋转气缸II(504)安装于连接板II(503)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降输送装置，其特征在于：所述翻转升降装置(4)包括旋转支座(403)、气缸支座(405)、翻转臂(402)，所述旋转支座(403)和气缸支座(405)固定于机架(3)上，所述翻转臂(402)铰接于旋转支座(403)上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转升降输送装置，其特征在于：所述翻转臂(402)与翻装气缸(404)活塞杆端部铰链连接，所述翻转臂(402)上固定接料翻转台(401)，所述翻装气缸(404)铰接于气缸支座(405)上。

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