CN209778242U - 一种大型箱体自动化翻身设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型箱体自动化翻身设备，包括箱体翻身装置，以及设于箱体翻身装置侧边的箱体物流上料小车；所述箱体翻身装置，包括翻转底座，翻转底座内设有顶起机构，翻转底座通过顶起机构连接有翻转平台，翻转平台位于翻转底座的顶部；所述翻转平台，包括第一翻转平台和第二翻转平台；所述顶起机构，包括第一顶起机构和第二顶升机，第一顶起机构对应连接第一翻转平台，第二顶起机构对应连接第二翻转平台；所述顶起机构驱动翻转平台，使翻转平台形成一字形状，或是V字形状。本实用新型实现大型复杂箱梁的物流转运和90°、180°自动化翻身，整个过程不需要人工参与。

Description

一种大型箱体自动化翻身设备

技术领域

本实用新型涉及大型箱梁结构制造设备，更具体地说，涉及一种大型箱体自动化翻身设备。

背景技术

大型箱梁结构在起重机臂架、行车、龙门吊、岸桥、场桥、散货、桥梁、建筑钢结构等广泛应用。大型箱梁结构在生产线流水作业过程中需要翻转箱梁构件，实现各焊缝最佳位置焊接，以提升焊缝质量。与传统翻身工艺相比，大型箱体自动化翻身装置避免了构件翻身需要另外添加辅助结构或工装设备，诸如一种用于船舶分段翻身的吊耳(CN206156577U)、一种钢结构箱型构件翻身装置(CN207811193U)等，不难看出上述发明构件翻身还需增加辅助吊耳及专用夹具完成。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种大型箱体自动化翻身设备，实现大型复杂箱梁的物流转运和90°、180°自动化翻身，整个过程不需要人工参与。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大型箱体自动化翻身设备，包括箱体翻身装置，以及设于箱体翻身装置侧边的箱体物流上料小车；

所述箱体翻身装置，包括翻转底座，翻转底座内设有顶起机构，翻转底座通过顶起机构连接有翻转平台，翻转平台位于翻转底座的顶部；

所述翻转平台，包括第一翻转平台和第二翻转平台；

所述顶起机构，包括第一顶起机构和第二顶升机，第一顶起机构对应连接第一翻转平台，第二顶起机构对应连接第二翻转平台；

所述顶起机构驱动翻转平台，使翻转平台形成一字形状，或是V字形状。

所述第一翻转平台的底端通过第一铰轴连于翻转底座的中部位置，第二翻转平台的底端通过第二铰轴也连于翻转底座的中部位置。

所述顶起机构为液压顶升油缸。

所述箱体物流上料小车为AGV物流小车。

所述箱体翻身装置具有四个。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种大型箱体自动化翻身设备，还具有以下几点有益效果：

1)本实用新型自动化翻身设备全过程实现自动化操作，不需要人工参与，提高了自动化程度；

2)本实用新型自动化翻身设备较传统翻身工艺，能实现运行平稳、无晃动和冲击，减少了转运和翻身过程中构件的变形等；

3)本实用新型自动化翻身设备降低了工人的劳动力，提高了生产效率；

4)本实用新型自动化翻身设备大大提高了安全性，不需要行车等高危调运装置，尤其是对于尺寸大的大型复杂箱梁；

5)本实用新型自动化翻身设备定位准确，转运过程实现的是横向平移，转运后的位置不需要再进行调整，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化翻身设备的现场工位示意图；

图2是本实用新型自动化翻身设备中箱体翻身装置的示意图；

图3至图9是本实用新型自动化翻身设备翻转过程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图1至图2所示，本实用新型所提供的一种大型箱体自动化翻身设备，包括箱体翻身装置1，以及设于箱体翻身装置1侧边的箱体物流上料小车2。本实用新型自动化翻身设备(相关参数见表1)是确保大型复杂箱梁顺利进行下一道工序(仰焊、仰角焊位置焊缝变平焊、平角焊位置焊缝)的重要装置，通过箱体物流上料小车2实现大型箱梁结构的平移，而通过多个箱体翻身装置1适应性技术和同步控制技术实现大型箱梁结构的翻身。

较佳的，所述箱体翻身装置1，包括翻转底座3，翻转底座3内安装有顶起机构，翻转底座3通过顶起机构连接有翻转平台，翻转平台位于翻转底座3的顶部，通过顶起机构顶起翻转平台，实现大型箱梁结构的90°转动，在通过箱体物流上料小车2实现转动后大型箱梁结构平移下一个箱体翻身装置1上，然后再在下一个箱体翻身装置1的翻转平台再转动90°，实现了大型箱梁结构的180°翻转。

较佳的，所述翻转平台，包括第一翻转平台4和第二翻转平台5。

较佳的，所述顶起机构，包括第一顶起机构6和第二顶升机7，第一顶起机构6对应连接第一翻转平台4，第二顶起机构7对应连接第二翻转平台5，第一顶起机构6和第二顶升机7分别对应驱动第一翻转平台4和第二翻转平台5，使翻转平台整体能够形成一字形状(使大型箱梁结构平移)，或是V字形状(使大型箱梁结构90°转动)。

较佳的，所述第一翻转平台4的底端通过第一铰轴8连于翻转底座3的中部位置，第二翻转平台5的底端通过第二铰轴9也连于翻转底座3的中部位置，当第一顶起机构6和第二顶升机7分别对应驱动第一翻转平台4和第二翻转平台5时，使第一翻转平台4和第二翻转平台5分别绕第一铰轴8和第二铰轴9转动，使翻转平台整体能够形成一字形状(使大型箱梁结构平移)，或是V字形状(使大型箱梁结构90°转动)。

较佳的，所述箱体物流上料小车2采用AGV物流小车。

较佳的，所述箱体翻身装置1具有四个，适用于长度30m、宽度2.8m、高度3.2m范围内的大型箱梁结构的平移和翻身(适用工件范围见表2)。

表1

表2

本实用新型大型箱体自动化翻身设备使用过程举例如下：

如图3所示，先通过AGV物流小车2将大型箱梁结构10转运到箱体翻身装置1。

如图4所示，操作箱体翻身装置1，利用第二顶升机7驱动转动第二翻转平台5，使翻转平台夹紧大型箱梁结构10。

如图5所示，通过第一顶起机构6驱动转动第一翻转平台4，实现大型箱梁结构10的90°翻转。

如图6所示，再通过AGV物流小车3将大型箱梁结构10平移至下一个箱体翻身装置1上。

如图7所示，再次利用第二顶升机7驱动转动第二翻转平台5，使翻转平台夹紧大型箱梁结构10。

如图8所示，再次通过第一顶起机构6驱动转动第一翻转平台4，实现大型箱梁结构10的90°翻转。

如图9所示，缓慢释放，最终实现大型箱梁结构10的180°翻转。

综上所述，本实用新型自动化翻身设备解决了大型箱梁结构翻身困难的问题，避免了安装翻身吊耳及辅助夹具而实现箱体自动化平移、翻身的装置。提高了自动化生产效率，减少了人力、物力的投入，降低了生产成本，缩短了制作周期，大大提高了生产过程中安全性，真正意义上实现了自动化生产。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种大型箱体自动化翻身设备，其特征在于：包括箱体翻身装置，以及设于箱体翻身装置侧边的箱体物流上料小车；

所述箱体翻身装置，包括翻转底座，翻转底座内设有顶起机构，翻转底座通过顶起机构连接有翻转平台，翻转平台位于翻转底座的顶部；

所述翻转平台，包括第一翻转平台和第二翻转平台；

所述顶起机构，包括第一顶起机构和第二顶升机，第一顶起机构对应连接第一翻转平台，第二顶起机构对应连接第二翻转平台；

所述顶起机构驱动翻转平台，使翻转平台形成一字形状，或是V字形状。

2.如权利要求1所述的一种大型箱体自动化翻身设备，其特征在于：所述第一翻转平台的底端通过第一铰轴连于翻转底座的中部位置，第二翻转平台的底端通过第二铰轴也连于翻转底座的中部位置。

3.如权利要求1所述的一种大型箱体自动化翻身设备，其特征在于：所述顶起机构为液压顶升油缸。

4.如权利要求1所述的一种大型箱体自动化翻身设备，其特征在于：所述箱体物流上料小车为AGV物流小车。

5.如权利要求1所述的一种大型箱体自动化翻身设备，其特征在于：所述箱体翻身装置具有四个。