CN213735853U - 一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，包括放置座，所述放置座底端的两侧皆设有滑座，两侧滑座相互靠近一侧的外侧壁上皆设有滑轨，所述放置座外侧壁底端的两侧皆设有与滑轨相配合的滑板，所述放置座底端一侧的滑座上安装有电机一。本实用新型通过在放置座内部设有挤压板，并在挤压板两侧的放置座内部皆安装有取袋板和限位板，在使用的过程中便于利用挤压板进行双向移动，移动过程中挤压放置于放置座内部的水泥包装袋从而供取袋板和限位板进行取袋使用，代替了人工对链条输送机进行放袋的操作，不受装袋间隙的影响，使放置座底端两侧的出料口可以实现交替式连续地进行放袋，增加装置的工作效率。

Description

一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置

技术领域

本实用新型涉及水泥插袋技术领域，具体为一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置。

背景技术

随着环保政策的持续推行以及智能化工厂的推广，水泥厂采用插袋机代替人工插袋已经成为了目前的趋势，国内水泥袋普遍采用覆膜塑编袋，这种包装袋一般由人工整理后放置在链条输送机上并经过链条输送机传送后放置在水泥袋的翻转转运机构上，并最终供水泥插袋机插袋使用。

为了提高插袋的准确性，都会控制水泥包装袋的数量，一般由数个左右的水泥袋形成水泥袋组进行间歇补充使用，这样还能控制水泥袋组的厚度使吸袋机械臂每一次吸取的部位都处于袋口位置处，增加插袋成功率，这样就需要使用到链条输送机对水泥包装袋进行供袋。

目前，现有的链条输送机需要人工整理一定数量大小的水泥袋组后放置于链条输送机上，人工长时间呆在链条输送机边操作，还是容易受到空气灰尘影响健康，这样频繁放置劳动强度大且人工每一次放置的数量容易出现误差，数量多少不一致不利于判断水泥插袋机部位每一次使用后包装袋的余量，这样只能等到每一次包装袋完全使用完之后利用光电传感器检测并判断才能进行包装袋的补充，影响水泥包装效率，不能提高每一次水泥包装袋组数量的精确性，为此我们实用新型了一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，包括放置座，所述放置座底端的两侧皆设有滑座，两侧滑座相互靠近一侧的外侧壁上皆设有滑轨，所述放置座外侧壁底端的两侧皆设有与滑轨相配合的滑板，所述放置座底端一侧的滑座上安装有电机一，所述电机一的输出端安装有螺杆一，所述放置座底端远离电机一的一侧设有连接块，且连接块套设在螺杆一外侧并贯穿有与螺杆一相配合的内螺纹孔，所述放置座底端一侧滑座外侧壁上安装有控制面板，所述放置座的内部设有挤压板，所述挤压板两端的两侧皆设有延伸板，所述延伸板远离挤压板的一端皆贯穿放置座侧壁，所述放置座外侧壁的两侧皆贯穿布置有一对与延伸板相配合的导向槽，所述放置座外侧壁两侧的顶端皆水平安装有螺杆二，所述螺杆二部位的放置座外侧壁上皆安装有电机二，电机二的输出端与螺杆二相连接，螺杆二垂直贯穿延伸板，且延伸板上贯穿有与螺杆二相配合的内螺纹孔，所述放置座底端的两侧皆设有出料口，所述出料口部位的放置座底端皆安装有一对挤压辊，所述挤压辊的一端皆贯穿放置座并设有齿轮一，位于同一侧的两个齿轮一之间相互啮合，两侧出料口部位的放置座外侧壁上皆安装有电机三，且两侧电机三的输出端皆与其中一个挤压辊相连接，所述放置座内侧壁的两侧皆设有活动槽，所述活动槽的内部皆安装有气缸一，所述气缸一的输出端连接有活动座，所述活动座与活动槽滑动连接，且两侧活动座相互靠近一侧的外侧壁上下端皆安装有气缸二，所述气缸二垂直于活动座布置，两个所述气缸二的输出端之间安装有取袋板，所述取袋板两侧的边缘位置处皆通过轴承安装有转轴一，所述转轴一上等间距均匀布置有夹杆，夹杆远离转轴一的一端皆安装有吸盘，两侧转轴一相互靠近一侧外侧壁的中间位置处皆焊接有连接杆，且两侧连接杆之间连接有连接架，所述连接架呈“U”形，连接架的两端皆设有与连接杆相配合的凸块，连接杆上设有与凸块相配合的连接槽，且凸块穿插至连接槽内部，所述连接架部位的取袋板外侧壁上安装有气缸三，所述气缸三的输出端与连接架相连接，所述出料口上方的放置座内侧壁相对应的两侧皆设有通槽，通槽部位通过轴承安装有转轴二，转轴二上等间距均匀焊接有限位板，转轴二的中间位置处设有齿轮二，所述通槽的内部安装有气缸四，且气缸四的输出端设有与齿轮二相啮合的齿条。

优选的，所述放置座内部的宽度小于水泥包装袋的宽度，宽度差不大于 5mm，且取袋板位于放置座内部中间位置处。

优选的，所述放置座顶部的两端皆安装有行程开关，且行程开关为光电开关。

优选的，所述转轴一上的夹杆与转轴二上的限位板相互交错布置，取袋板两侧夹杆相互远离一端的最大间距与水泥包装袋宽度一致，且气缸四伸缩带动转轴二的转动角度为90度。

优选的，所述滑座底部的两端皆焊接有支撑柱，支撑柱用于与链条输送机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：本实用新型通过在放置座内部设有挤压板，并在挤压板两侧的放置座内部皆安装有取袋板和限位板，在使用的过程中便于利用挤压板进行双向移动，移动过程中挤压放置于放置座内部的水泥包装袋从而供取袋板和限位板进行取袋使用，代替了人工对链条输送机进行放袋的操作，减小人工与水泥包装工位的接触，从而避免了在水泥包装过程中可能存在的灰尘对员工健康影响，不受装袋间隙的影响，使放置座底端两侧的出料口可以实现交替式连续地进行放袋，增加装置的工作效率。

2：本实用新型通过在取袋板两侧转轴一上设有夹杆与吸盘，并在转轴二上设有限位板，在进行水泥包装袋的取袋过程中，可以交替实现对放置座内部水泥包装袋的连续挤压固定，并完成吸盘吸取固定的水泥包装袋与放置座内部水泥袋组的剥离，当需要放袋时，首先气缸二伸展与挤压板相配合对水泥袋组进行挤压固定，固定后气缸三伸展带动取袋板部位夹杆对最外侧水泥包装袋进行接触，从而使夹杆上的吸盘对水泥包装袋进行吸附，吸附后气缸三收缩带动夹杆翻转，从而将水泥包装袋的两端向外进行对折脱离水泥袋组，由于放置座内部宽度小于水泥袋宽度，则水泥包装袋两端与内壁抵触摩擦较大，不易受静电影响产生连袋，而当夹杆带动水泥包装袋两端翻转一定角度后，气缸四带动转轴二转动，利用转轴二上的限位板代替取袋板对水泥包装袋进行挤压避免松散，且此时可将气缸二收缩，收缩过程中使气缸三再次伸展带动水泥袋铺平，收缩后使水泥包装袋位于出料口正上方位置处，则利用气缸一带动取袋板与吸取的水泥包装袋整体下降并插设在两个挤压辊之间，利用挤压辊的挤压传动使水泥袋下落至链条输送机上，代替人工完成将水泥包装袋投放至链条输送机上的操作，结构简单巧妙，放袋效果好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视内部结构示意图；

图2为本实用新型的正视内部结构示意图；

图3为本实用新型的取袋板部位俯视结构示意图；

图4为本实用新型的取袋杆部位侧面内部内部结构示意图；

图5为本实用新型的转轴二部位放大结构示意图。

图中：1、滑座；2、电机三；3、滑板；4、挤压板；5、延伸板；6、螺杆二；7、齿轮一；8、电机二；9、电机一；10、挤压辊；11、放置座；12、限位板；13、通槽；14、行程开关；15、控制面板；16、气缸四；17、出料口；18、活动座；19、取袋板；20、螺杆一；21、气缸二；22、导向槽；23、滑轨；24、连接块；25、支撑柱；26、活动槽；27、气缸一；28、连接槽； 29、吸盘；30、凸块；31、气缸三；32、连接架；33、连接杆；34、夹杆； 35、转轴一；36、转轴二；37、齿条；38、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，包括放置座11，放置座11底端的两侧皆设有滑座 1，滑座1底部的两端皆焊接有支撑柱25，支撑柱25用于与链条输送机相连接，两侧滑座1相互靠近一侧的外侧壁上皆设有滑轨23，放置座11外侧壁底端的两侧皆设有与滑轨23相配合的滑板3，放置座11底端一侧的滑座1上安装有电机一9，电机一9的输出端安装有螺杆一20，放置座11底端远离电机一9的一侧设有连接块24，且连接块24套设在螺杆一20外侧并贯穿有与螺杆一20相配合的内螺纹孔，放置座11底端一侧滑座1外侧壁上安装有控制面板15，放置座11的内部设有挤压板4，挤压板4两端的两侧皆设有延伸板 5，延伸板5远离挤压板4的一端皆贯穿放置座11侧壁，放置座11外侧壁的两侧皆贯穿布置有一对与延伸板5相配合的导向槽22，放置座11外侧壁两侧的顶端皆水平安装有螺杆二6，螺杆二6部位的放置座11外侧壁上皆安装有电机二8，电机二8的输出端与螺杆二6相连接，螺杆二6垂直贯穿延伸板5，且延伸板5上贯穿有与螺杆二6相配合的内螺纹孔，放置座11顶部的两端皆安装有行程开关14，且行程开关14为光电开关，用于控制面板15判断放置座11内部水泥包装袋的余量，放置座11底端的两侧皆设有出料口17，出料口17部位的放置座11底端皆安装有一对挤压辊10，挤压辊10的一端皆贯穿放置座11并设有齿轮一7，位于同一侧的两个齿轮一7之间相互啮合，两侧出料口17部位的放置座11外侧壁上皆安装有电机三2，且两侧电机三2的输出端皆与其中一个挤压辊10相连接，放置座11内侧壁的两侧皆设有活动槽 26，活动槽26的内部皆安装有气缸一27，气缸一27的输出端连接有活动座18，活动座18与活动槽26滑动连接，且两侧活动座18相互靠近一侧的外侧壁上下端皆安装有气缸二21，气缸二21垂直于活动座18布置，两个气缸二 21的输出端之间安装有取袋板19，放置座11内部的宽度小于水泥包装袋的宽度，宽度差不大于5mm，利用宽度差增加水泥包装袋边缘与放置座11内壁之间的摩擦力，减小取袋过程中静电产生的连袋影响，且取袋板19位于放置座11内部中间位置处，取袋板19两侧的边缘位置处皆通过轴承安装有转轴一35，转轴一35上等间距均匀布置有夹杆34，夹杆34远离转轴一35的一端皆安装有吸盘29，两侧转轴一35相互靠近一侧外侧壁的中间位置处皆焊接有连接杆33，且两侧连接杆33之间连接有连接架32，连接架32呈“U”形，连接架32的两端皆设有与连接杆33相配合的凸块30，连接杆33上设有与凸块30相配合的连接槽28，且凸块30穿插至连接槽28内部，连接架32部位的取袋板19外侧壁上安装有气缸三31，气缸三31的输出端与连接架32相连接，出料口17上方的放置座11内侧壁相对应的两侧皆设有通槽13，通槽13 部位通过轴承安装有转轴二36，转轴二36上等间距均匀焊接有限位板12，转轴二36的中间位置处设有齿轮二38，通槽13的内部安装有气缸四16，且气缸四16的输出端设有与齿轮二38相啮合的齿条37，转轴一35上的夹杆 34与转轴二36上的限位板12相互交错布置，取袋板19两侧夹杆34相互远离一端的最大间距与水泥包装袋宽度一致，且气缸四16伸缩带动转轴二36的转动角度为90度。

工作原理：使用时，利用支撑柱25将装置与链条输送机相焊接，焊接后保持出料口17位于链条输送机的正上方位置处，外接电源与气源，利用电机二8带动挤压板4运动至放置座11内部一端位置处，并将水泥包装袋放置于放置座11内部，放置完成后首先将水泥包装袋一侧的气缸二21伸展，带动取袋板19移动并利用取袋板19对出料口17部位进行遮挡，而后再利用电机二8转动带动挤压板4向水泥包装袋一侧移动，与取袋板19相配合对水泥包装袋进行挤压固定，链条输送机间歇式转动对水泥袋组进行输送，在停歇间隙利用取袋板19将水泥包装袋一个接一个地与水泥袋组剥离并输送至链条输送机上，在链条输送机上组成由多个水泥包装袋相叠加的袋组供插袋机构使用，当放袋时，首先气缸三31伸展带动取袋板19部位夹杆34对最外侧水泥包装袋进行接触，从而使夹杆34上的吸盘29对水泥包装袋进行吸附，吸附后气缸三31收缩带动夹杆34翻转，从而将水泥包装袋的两端向外进行对折脱离水泥袋组，由于放置座11内部宽度小于水泥袋宽度，则水泥包装袋两端与内壁抵触摩擦较大，不易受静电影响产生连袋的弊端，而当夹杆34带动水泥包装袋两端翻转一定角度后，气缸四16带动转轴二36转动，限位板12翻转出，利用转轴二36上的限位板12代替取袋板19对水泥包装袋进行挤压避免松散，且此时可将气缸二21收缩，收缩过程中使气缸三31再次伸展，利用夹杆34带动水泥袋呈竖直状铺平，气缸二21收缩后使水泥包装袋位于出料口17正上方位置处，则此时再利用气缸一27带动取袋板19与吸取的水泥包装袋整体下降并插设在两个挤压辊10之间，挤压辊10由电机三2带动产生相对运动，利用挤压辊10的挤压传动使水泥袋平稳地下落至链条输送机上，在链条输送机转动的间隙多次进行放袋，代替人工完成将水泥包装袋投放至链条输送机上的操作，当挤压板4运动至一侧行程开关14部位时，则水泥包装袋余量不多，则可在挤压板4另一侧产生较大间隙，此时员工可在间隙部位一次性大量装填包装袋并将挤压板4方向移动，利用另一侧的取袋板19和限位板12相配合进行放袋使用，由于此时出料口17位置变化，则需要调整出料口17位置才能使链条输送机上的水泥袋组不会产生空隙并连续排布，为了使水泥袋组能够在链条输送机上连续排列放置，则此时可利用电机一9转动带动放置座11移动调整出料口17的位置，从而进行水泥包装袋的连续放袋使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，其特征在于：包括放置座(11)，所述放置座(11)底端的两侧皆设有滑座(1)，两侧滑座(1)相互靠近一侧的外侧壁上皆设有滑轨(23)，所述放置座(11)外侧壁底端的两侧皆设有与滑轨(23)相配合的滑板(3)，所述放置座(11)底端一侧的滑座(1)上安装有电机一(9)，所述电机一(9)的输出端安装有螺杆一(20)，所述放置座(11)底端远离电机一(9)的一侧设有连接块(24)，且连接块(24)套设在螺杆一(20)外侧并贯穿有与螺杆一(20)相配合的内螺纹孔，所述放置座(11)底端一侧滑座(1)外侧壁上安装有控制面板(15)，所述放置座(11)的内部设有挤压板(4)，所述挤压板(4)两端的两侧皆设有延伸板(5)，所述延伸板(5)远离挤压板(4)的一端皆贯穿放置座(11)侧壁，所述放置座(11)外侧壁的两侧皆贯穿布置有一对与延伸板(5)相配合的导向槽(22)，所述放置座(11)外侧壁两侧的顶端皆水平安装有螺杆二(6)，所述螺杆二(6)部位的放置座(11)外侧壁上皆安装有电机二(8)，电机二(8)的输出端与螺杆二(6)相连接，螺杆二(6)垂直贯穿延伸板(5)，且延伸板(5)上贯穿有与螺杆二(6)相配合的内螺纹孔，所述放置座(11)底端的两侧皆设有出料口(17)，所述出料口(17)部位的放置座(11)底端皆安装有一对挤压辊(10)，所述挤压辊(10)的一端皆贯穿放置座(11)并设有齿轮一(7)，位于同一侧的两个齿轮一(7)之间相互啮合，两侧出料口(17)部位的放置座(11)外侧壁上皆安装有电机三(2)，且两侧电机三(2)的输出端皆与其中一个挤压辊(10)相连接，所述放置座(11)内侧壁的两侧皆设有活动槽(26)，所述活动槽(26)的内部皆安装有气缸一(27)，所述气缸一(27)的输出端连接有活动座(18)，所述活动座(18)与活动槽(26)滑动连接，且两侧活动座(18)相互靠近一侧的外侧壁上下端皆安装有气缸二(21)，所述气缸二(21)垂直于活动座(18)布置，两个所述气缸二(21)的输出端之间安装有取袋板(19)，所述取袋板(19)两侧的边缘位置处皆通过轴承安装有转轴一(35)，所述转轴一(35)上等间距均匀布置有夹杆(34)，夹杆(34)远离转轴一(35)的一端皆安装有吸盘(29)，两侧转轴一(35)相互靠近一侧外侧壁的中间位置处皆焊接有连接杆(33)，且两侧连接杆(33)之间连接有连接架(32)，所述连接架(32)呈“U”形，连接架(32)的两端皆设有与连接杆(33)相配合的凸块(30)，连接杆(33)上设有与凸块(30)相配合的连接槽(28)，且凸块(30)穿插至连接槽(28)内部，所述连接架(32)部位的取袋板(19)外侧壁上安装有气缸三(31)，所述气缸三(31)的输出端与连接架(32)相连接，所述出料口(17)上方的放置座(11)内侧壁相对应的两侧皆设有通槽(13)，通槽(13)部位通过轴承安装有转轴二(36)，转轴二(36)上等间距均匀焊接有限位板(12)，转轴二(36)的中间位置处设有齿轮二(38)，所述通槽(13)的内部安装有气缸四(16)，且气缸四(16)的输出端设有与齿轮二(38)相啮合的齿条(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，其特征在于：所述放置座(11)内部的宽度小于水泥包装袋的宽度，宽度差不大于5mm，且取袋板(19)位于放置座(11)内部中间位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，其特征在于：所述放置座(11)顶部的两端皆安装有行程开关(14)，且行程开关(14)为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，其特征在于：所述转轴一(35)上的夹杆(34)与转轴二(36)上的限位板(12)相互交错布置，取袋板(19)两侧夹杆(34)相互远离一端的最大间距与水泥包装袋宽度一致，且气缸四(16)伸缩带动转轴二(36)的转动角度为90度。

5.根据权利要求1所述的一种用于水泥包装袋链条输送机的免人工装袋装置，其特征在于：所述滑座(1)底部的两端皆焊接有支撑柱(25)，支撑柱(25)用于与链条输送机相连接。

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