CN212557021U - 一种插袋机构防连袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插袋机构防连袋装置,包括吸盘、固定板和输送带,所述固定板呈“U”形布置,所述固定板的内侧形成凹槽,所述凹槽部位的固定板内侧两端皆通过轴承安装有转轴,所述转轴的外侧等间距均匀布置有皮带轮。本实用新型通过在固定架与限位板部位分别设有挤压固定水泥袋组的挤压辊和压袋杆,利用挤压辊与压袋杆分别在水泥袋组的两端对其进行挤压固定,在吸取袋口部位并抬起水泥包装袋首端的过程中利用挤压辊保持水泥袋组尾端的固定,在供插袋机械臂使用的过程中利用压袋杆对水泥袋组的首端进行固定并保持尾端松脱,方便插袋机械臂夹持插袋使用,在不影响插袋使用的同时能够始终保持水泥包装袋的规整性,避免了产生连袋的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为一种插袋机构防连袋装置。
背景技术
随着环保政策的持续推行以及智能化工厂的推广,水泥厂采用插袋机代替人工插袋已经成为了目前的趋势,国内水泥袋普遍采用覆膜塑编袋,而这种包装袋在制作、运输的使用过程极易产生静电,且很难消除,在插袋机的吸袋机构吸起位于上层的水泥袋时,下层紧挨着的水泥袋也会被这种静电产生的吸附力带起,产生相邻两个水泥袋连袋的弊端,另一个因素是插袋过程中需要使用到机械臂对水泥包装袋进行保持袋口撑开后夹持并输送插设至水泥包装机上,一般水泥袋组布置于水泥包装机一侧,这样上层水泥袋在移动插设的过程中容易对下层水泥袋产生位移,是下层水泥袋歪斜,产生水平方向连袋的弊端,从而影响插袋效率。
目前,现有的插袋机构一般也具备防连袋的功能,但防连袋使用效果的稳定性较差,很难在长时间高效率的插袋使用过程中始终保持较好的防连袋效果,为此我们提供一种可以稳定进行插袋使用的插袋机构防连袋装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种插袋机构防连袋装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种插袋机构防连袋装置,包括吸盘、固定板和输送带,所述固定板呈“U”形布置,所述固定板的内侧形成凹槽,所述凹槽部位的固定板内侧两端皆通过轴承安装有转轴,所述转轴的外侧等间距均匀布置有皮带轮,两端转轴相互平行布置,且输送带分别套设在两端转轴外侧的皮带轮之间,其中一个转轴部位的固定板外侧壁上安装有电机,电机的输出端与转轴相连接,所述凹槽上方的固定板顶部垂直焊接有固定架,所述固定架呈“U”形,所述固定架顶部的中间竖直向下安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端贯穿固定架侧壁并延伸至固定架内侧,所述第一气缸的输出端安装有安装架,所述安装架呈“U”形,且安装架的内侧通过轴承安装有挤压辊,所述固定架外侧壁一侧的底端铰接有取袋杆,所述取袋杆呈“L”形,取袋杆远离固定架的一端与固定板平行布置,且吸盘等间距均匀布置于取袋杆远离固定架一端的下方,所述取袋杆上方的固定架外侧壁一侧铰接有第二气缸,所述第二气缸的输出端与取袋杆相铰接,所述固定板顶部远离凹槽的一端铰接有压袋杆,所述压袋杆远离凹槽一侧的固定板顶部设有固定块,所述固定块靠近压袋杆的一侧水平安装有第三气缸,且第三气缸的输出端与压袋杆相铰接。
优选的,所述取袋杆的铰接轴与挤压辊位于同一竖直平面内。
优选的,所述凹槽靠近压袋杆一侧的固定板顶部垂直焊接有限位板,且限位板靠近凹槽一侧的外侧壁与凹槽相对齐。
优选的,所述取袋杆与压袋杆远离铰接轴的一端皆可翻转至凹槽靠近限位板一侧的上方位置处。
优选的,所述凹槽部位的固定板内侧焊接有支撑板,支撑板位于输送带内侧并平行于固定板布置,且支撑板的上表面与输送带内侧顶端相接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该插袋机构防连袋装置,通过在转轴外侧等间距均匀布置有输送带,并在输送带内侧设有支撑板,一方面便于利用输送带对由多个水泥包装袋堆垛形成的水泥袋组进行输送,便于水泥袋组的填充使用,另一方面支撑板在输送带的内侧对输送带及水泥袋组进行支撑固定,避免在对水泥袋组造成挤压的同时产生水泥袋组的晃动,增加水泥插袋使用的稳定性,本实用新型通过在固定架与限位板部位分别设有挤压固定水泥袋组的挤压辊和压袋杆,利用挤压辊与压袋杆分别在水泥袋组的两端对其进行挤压固定,在吸取袋口部位并抬起水泥包装袋首端的过程中利用挤压辊保持水泥袋组尾端的固定,在供插袋机械臂使用的过程中利用压袋杆对水泥袋组的首端进行固定并保持吸取抬起的水泥包装袋尾端松脱,方便插袋机械臂夹持插袋使用,在不影响插袋使用的同时能够始终保持水泥包装袋的规整性,避免了产生连袋的弊端。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的正视内部结构示意图;
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图中:1、第三气缸;2、限位板;3、吸盘;4、固定板;5、支撑板;6、输送带;7、凹槽;8、固定架;9、转轴;10、第二气缸;11、第一气缸;12、取袋杆;13、电机;14、压袋杆;15、安装架;16、固定块;17、挤压辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种插袋机构防连袋装置,包括吸盘3、固定板4和输送带6,固定板4呈“U”形布置,固定板4的内侧形成凹槽7,凹槽7部位的固定板4内侧两端皆通过轴承安装有转轴9,转轴9的外侧等间距均匀布置有皮带轮,两端转轴9相互平行布置,且输送带6分别套设在两端转轴9外侧的皮带轮之间,其中一个转轴9部位的固定板4外侧壁上安装有电机13,电机13的输出端与转轴9相连接,凹槽7部位的固定板4内侧焊接有支撑板5,支撑板5位于输送带6内侧并平行于固定板4布置,且支撑板5的上表面与输送带6内侧顶端相接触,凹槽7靠近压袋杆14一侧的固定板4顶部垂直焊接有限位板2,限位板2靠近凹槽7一侧的外侧壁与凹槽7相对齐,限位板2用于限制水泥袋组的移动位置,避免水泥袋组在移动至合适位置后持续移动影响插袋使用,且增加水泥袋组一端的摩擦力,凹槽7上方的固定板4顶部垂直焊接有固定架8,固定架8呈“U”形,固定架8顶部的中间竖直向下安装有第一气缸11,第一气缸11的输出端贯穿固定架8侧壁并延伸至固定架8内侧,第一气缸11的输出端安装有安装架15,安装架15呈“U”形,且安装架15的内侧通过轴承安装有挤压辊17,固定架8外侧壁一侧的底端铰接有取袋杆12,取袋杆12的铰接轴与挤压辊17位于同一竖直平面内,取袋杆12呈“L”形,取袋杆12远离固定架8的一端与固定板4平行布置,且吸盘3等间距均匀布置于取袋杆12远离固定架8一端的下方,取袋杆12上方的固定架8外侧壁一侧铰接有第二气缸10,第二气缸10的输出端与取袋杆12相铰接,固定板4顶部远离凹槽7的一端铰接有压袋杆14,压袋杆14远离凹槽7一侧的固定板4顶部设有固定块16,固定块16靠近压袋杆14的一侧水平安装有第三气缸1,且第三气缸1的输出端与压袋杆14相铰接,取袋杆12与压袋杆14远离铰接轴的一端皆可翻转至凹槽7靠近限位板2一侧的上方位置处。
工作原理:使用时,将由多个水泥包装袋堆垛形成的水泥袋组放置在输送带6上方,电机13通电工作带动转轴9与输送带6进行转动,从而将水泥袋组向限位板2一侧移动,由于水泥袋组每一次放置在输送带6上的位置相同,控制电动13转动相同的圈数产生对水泥袋组相同的输送距离,从而使水泥袋组一端每一次都可运动至限位板2部位并与限位板2相抵触,当水泥袋组输送至限位板2部位需要插袋时,第一气缸11伸展带动挤压辊17下降,利用挤压辊17对水泥袋组的一端进行挤压,第二气缸10伸展带动取袋杆12向下进行翻转,利用取袋杆12底端的吸盘3连接有气路,则利用吸盘3可对水泥袋口部位进行吸取,由于输送带6内侧设有支撑板5,利用支撑板5在输送带6的内侧对输送带6及水泥袋组进行支撑固定,防止在取袋过程中使水泥袋组产生跳动,吸取固定后第二气缸10收缩带动取袋杆12向上进行翻转,由于取袋杆12的铰接部位与挤压辊17位于同一竖直平面,则取袋杆12的翻转带动水泥包装袋的袋口部位沿挤压辊17进行翻转,翻转过程中使水泥包装袋的袋口打开,且不会对水泥包装袋产生平面方向的位移,在利用取袋杆12将水泥包装袋一端抬升并使袋口撑开后,第三气缸1伸展带动压袋杆14进行翻转,由限位板2部位对未吸取的水泥袋组一端进行挤压固定,并在压袋杆14固定水泥袋组后,第一气缸11收缩带动挤压辊17上抬复位,将水泥袋组远离限位板2的一端脱离固定,则利用吸盘3吸取固定的水泥包装袋完全松脱,只有吸盘3对其袋口部位进行吸取固定,供插袋机械臂进行取袋使用,在水泥包装袋移动插接的过程中,由于有压袋杆14对水泥袋组的一端进行挤压固定,则还是不会使底端水泥袋组产生位移,防止在插袋过程中产生连袋的弊端。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种插袋机构防连袋装置,包括吸盘(3)、固定板(4)和输送带(6),其特征在于:所述固定板(4)呈“U”形布置,所述固定板(4)的内侧形成凹槽(7),所述凹槽(7)部位的固定板(4)内侧两端皆通过轴承安装有转轴(9),所述转轴(9)的外侧等间距均匀布置有皮带轮,两端转轴(9)相互平行布置,且输送带(6)分别套设在两端转轴(9)外侧的皮带轮之间,其中一个转轴(9)部位的固定板(4)外侧壁上安装有电机(13),电机(13)的输出端与转轴(9)相连接,所述凹槽(7)上方的固定板(4)顶部垂直焊接有固定架(8),所述固定架(8)呈“U”形,所述固定架(8)顶部的中间竖直向下安装有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的输出端贯穿固定架(8)侧壁并延伸至固定架(8)内侧,所述第一气缸(11)的输出端安装有安装架(15),所述安装架(15)呈“U”形,且安装架(15)的内侧通过轴承安装有挤压辊(17),所述固定架(8)外侧壁一侧的底端铰接有取袋杆(12),所述取袋杆(12)呈“L”形,取袋杆(12)远离固定架(8)的一端与固定板(4)平行布置,且吸盘(3)等间距均匀布置于取袋杆(12)远离固定架(8)一端的下方,所述取袋杆(12)上方的固定架(8)外侧壁一侧铰接有第二气缸(10),所述第二气缸(10)的输出端与取袋杆(12)相铰接,所述固定板(4)顶部远离凹槽(7)的一端铰接有压袋杆(14),所述压袋杆(14)远离凹槽(7)一侧的固定板(4)顶部设有固定块(16),所述固定块(16)靠近压袋杆(14)的一侧水平安装有第三气缸(1),且第三气缸(1)的输出端与压袋杆(14)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种插袋机构防连袋装置,其特征在于:所述取袋杆(12)的铰接轴与挤压辊(17)位于同一竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的一种插袋机构防连袋装置,其特征在于:所述凹槽(7)靠近压袋杆(14)一侧的固定板(4)顶部垂直焊接有限位板(2),且限位板(2)靠近凹槽(7)一侧的外侧壁与凹槽(7)相对齐。
4.根据权利要求1所述的一种插袋机构防连袋装置,其特征在于:所述取袋杆(12)与压袋杆(14)远离铰接轴的一端皆可翻转至凹槽(7)靠近限位板(2)一侧的上方位置处。
5.根据权利要求1所述的一种插袋机构防连袋装置,其特征在于:所述凹槽(7)部位的固定板(4)内侧焊接有支撑板(5),支撑板(5)位于输送带(6)内侧并平行于固定板(4)布置,且支撑板(5)的上表面与输送带(6)内侧顶端相接触。
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