CN213735255U - 一种新型循迹机器人履带底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体，所述机身主体的两端均活动连接有两个转动销孔，所述机身主体的上端固定安装有固定板，所述机身主体与固定板之间通过连接杆连接，所述机身主体的两侧均对称安装有两个主动轮，所述主动轮的下端排列有减震轮，两个所述主动轮之间均活动连接有两个限位轮，所述机身主体与减震轮之间通过支撑杆连接，所述支撑杆与机身主体的两侧通过弹簧柱连接，所述减震轮与主动轮和限位轮的外侧均设置有限位槽，所述固定板的一端设置有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧活动连接有螺纹柱，所述连接杆的上端固定安装有连接销。本实用新型使在实现了减震的功能，并且能够调节支撑平台的水平度。

Description

一种新型循迹机器人履带底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人履带底盘技术领域，具体为一种新型循迹机器人履带底盘。

背景技术

履带式机器人主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。

但是，现有的机器人履带底盘，在使用时，缺少对装置的减震结构，在搭载一些较为苛刻的产品时，平台内部缺少水平调节结构，不能适应多种产品的支撑作用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型循迹机器人履带底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型循迹机器人履带底盘，以解决上述背景技术中提出的机器人履带底盘，在使用时，缺少对装置的减震结构，在搭载一些较为苛刻的产品时，平台内部缺少水平调节结构，不能适应多种产品的支撑作用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体，所述机身主体的两端均活动连接有两个转动销孔，所述机身主体的上端固定安装有固定板，所述机身主体与固定板之间通过连接杆连接，所述机身主体的两侧均对称安装有两个主动轮，所述主动轮的下端排列有减震轮，两个所述主动轮之间均活动连接有两个限位轮，所述机身主体与减震轮之间通过支撑杆连接，所述支撑杆与机身主体的两侧通过弹簧柱连接，所述减震轮与主动轮和限位轮的外侧均设置有限位槽，所述固定板的一端设置有梯形齿轮，所述梯形齿轮的一侧活动连接有螺纹柱，所述连接杆的上端固定安装有连接销。

优选的，所述螺纹柱的上端活动连接有连接杆，所述连接杆与螺纹柱通过螺纹啮合连接。

优选的，所述连接杆与机身主体的内部通过滑槽连接，所述连接杆的上表面设置有孔槽。

优选的，所述孔槽的内部固定安装有弹簧柱，所述连接销的下表面与连接杆的上端通过滑槽连接，所述连接销的下表面与连接杆的上端之间通过弹簧柱连接。

优选的，所述螺纹柱下端的外侧固定安装有连接齿轮，所述梯形齿轮与连接齿轮通过齿槽啮合连接。

优选的，所述弹簧柱包括伸缩柱和伸缩套，所述伸缩杆和伸缩套之间通过插接连接，所述伸缩柱与伸缩杆的外侧通过弹簧连接。

优选的，所述主动轮与减震轮的外侧固定安装有履带，所述履带的内壁设置有限位条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过主动轮为履带提供支撑以及传动动力，并通过支撑杆与弹簧柱的配合，为装置提供减震作用，减少震感向上传递，同时为减震轮提供了支撑以及提高稳定性的功能；

2、本实用新型通过固定板与螺纹柱实现齿槽啮合连接，带动螺纹柱转动，使连接杆实现螺纹啮合连接，为连接杆提供升降的作用，从而为固定板提供水平调整的作用，可随时调整装置水平角度，并且连接杆与连接销之间通过弹簧柱连接，可进一步提高装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型减震轮与支撑杆连接结构示意图；

图4为本实用新型固定板内部结构示意图。

图中：1、机身主体；2、转动销孔；3、固定板；4、连接杆；5、主动轮；6、减震轮；7、限位轮；8、支撑杆；9、弹簧柱；10、限位槽；11、螺纹柱；12、梯形齿轮；13、连接销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体1，机身主体1的两端均活动连接有两个转动销孔2，机身主体1的上端固定安装有固定板3，机身主体1与固定板3之间通过连接杆4连接，通过采用上述技术方案，通过连接杆4的作用，能够为固定板3提供升降支撑作用，机身主体1的两侧均对称安装有两个主动轮5，主动轮5的下端排列有减震轮6，两个主动轮5之间均活动连接有两个限位轮7，机身主体1与减震轮6之间通过支撑杆8连接，支撑杆8与机身主体1的两侧通过弹簧柱9连接，减震轮6与主动轮5和限位轮7的外侧均设置有限位槽10，固定板3的一端设置有梯形齿轮12，梯形齿轮12的一侧活动连接有螺纹柱11，通过采用上述技术方案，能够实现螺纹柱11的转动以及连接杆4的升降作用，连接杆4的上端固定安装有连接销13。

进一步，螺纹柱11的上端活动连接有连接杆4，连接杆4与螺纹柱11通过螺纹啮合连接。

通过采用上述技术方案，能够实现装置的快速安装的功能。

进一步，连接杆4与机身主体1的内部通过滑槽连接，连接杆4的上表面设置有孔槽。

通过采用上述技术方案，通过连接杆4的作用，能够为固定板3提供升降支撑作用。

进一步，孔槽的内部固定安装有弹簧柱，连接销13的下表面与连接杆4的上端通过滑槽连接，连接销13的下表面与连接杆4的上端之间通过弹簧柱连接。

通过采用上述技术方案，能够实现装置的减震吸能的作用。

进一步，螺纹柱11下端的外侧固定安装有连接齿轮，梯形齿轮12与连接齿轮通过齿槽啮合连接。

通过采用上述技术方案，能够实现螺纹柱11的转动以及连接杆4的升降作用。

进一步，弹簧柱9包括伸缩柱和伸缩套，伸缩杆和伸缩套之间通过插接连接，伸缩柱与伸缩杆的外侧通过弹簧连接。

通过采用上述技术方案，能够实现装置的快速安装的功能。

进一步，主动轮5与减震轮6的外侧固定安装有履带，履带的内壁设置有限位条。

通过采用上述技术方案，能够实现履带的限位以及固定效果。

工作原理：使用时，当装置在移动时，通过主动轮为履带提供支撑以及传动动力，并通过支撑杆与弹簧柱的配合，为装置提供减震作用，减少震感向上传递，同时为减震轮提供了支撑以及提高稳定性的功能，并且通过固定板与螺纹柱实现齿槽啮合连接，带动螺纹柱转动，使连接杆实现螺纹啮合连接，为连接杆提供升降的作用，从而为固定板提供水平调整的作用，可随时调整装置水平角度，并且连接杆与连接销之间通过弹簧柱连接，可进一步提高装置的减震效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种新型循迹机器人履带底盘，包括机身主体（1），其特征在于：所述机身主体（1）的两端均活动连接有两个转动销孔（2），所述机身主体（1）的上端固定安装有固定板（3），所述机身主体（1）与固定板（3）之间通过连接杆（4）连接，所述机身主体（1）的两侧均对称安装有两个主动轮（5），所述主动轮（5）的下端排列有减震轮（6），两个所述主动轮（5）之间均活动连接有两个限位轮（7），所述机身主体（1）与减震轮（6）之间通过支撑杆（8）连接，所述支撑杆（8）与机身主体（1）的两侧通过弹簧柱（9）连接，所述减震轮（6）与主动轮（5）和限位轮（7）的外侧均设置有限位槽（10），所述固定板（3）的一端设置有梯形齿轮（12），所述梯形齿轮（12）的一侧活动连接有螺纹柱（11），所述连接杆（4）的上端固定安装有连接销（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述螺纹柱（11）的上端活动连接有连接杆（4），所述连接杆（4）与螺纹柱（11）通过螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述连接杆（4）与机身主体（1）的内部通过滑槽连接，所述连接杆（4）的上表面设置有孔槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述孔槽的内部固定安装有弹簧柱，所述连接销（13）的下表面与连接杆（4）的上端通过滑槽连接，所述连接销（13）的下表面与连接杆（4）的上端之间通过弹簧柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述螺纹柱（11）下端的外侧固定安装有连接齿轮，所述梯形齿轮（12）与连接齿轮通过齿槽啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述弹簧柱（9）包括伸缩柱和伸缩套，伸缩杆和伸缩套之间通过插接连接，伸缩柱与伸缩杆的外侧通过弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型循迹机器人履带底盘，其特征在于：所述主动轮（5）与减震轮（6）的外侧固定安装有履带，所述履带的内壁设置有限位条。

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