CN213734150U - 墨盒壳体加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨盒壳体加工装置。涉及墨盒技术领域。能够减少人员操作，自动加工墨盒壳体。墨盒壳体加工装置包括壳体送料机构、转位机构、装海绵机构以及面盖安装机构。壳体送料机构设置在工作台上，用于输送壳体。转位机构设置在工作台上，且靠近壳体送料机构的一端，用于转运壳体。装海绵机构设置在工作台上，且靠近转位机构，用于将海绵块装入壳体内。面盖安装机构设置在工作台上，且靠近转位机构，用于在壳体上安装面盖。壳体通过所述壳体送料机构的输送，进入转位机构，转位机构旋转，将壳体送至面盖安装机构，面盖安装机构将面盖与壳体焊接为整体。墨盒壳体加工装置实现了壳体面盖焊接的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。

Description

墨盒壳体加工装置

技术领域

本实用新型涉及墨盒技术领域，特别涉及一种墨盒壳体加工装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒壳体的加工大多采用人工组装的方式进行，人工进行加工，成本高，效率低，且出错报废概率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒壳体加工装置，能够减少人员操作，自动加工墨盒壳体。

根据本实用新型的第一方面，提供一种墨盒壳体加工装置，包括工作台；壳体送料机构，设置在所述工作台上，用于输送壳体；转位机构，设置在所述工作台上，且靠近所述壳体送料机构的一端，用于转运壳体；装海绵机构，设置在所述工作台上，且靠近所述转位机构，用于将海绵块装入壳体内；以及面盖安装机构，设置在所述工作台上，且靠近所述转位机构，用于在壳体上安装面盖。

有益效果：墨盒壳体加工装置包括工作台、壳体送料机构、转位机构、装海绵机构以及面盖安装机构。壳体通过所述壳体送料机构的输送，进入转位机构，转位机构旋转，将壳体送装海绵机构进行海绵装填，随后转位机构旋转至面盖安装机构，面盖安装机构将面盖与壳体焊接为整体。墨盒壳体加工装置实现了壳体面盖焊接的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒壳体加工装置，所述壳体送料机构包括传送带，设置在所述工作台上；以及挡块，设置在所述传送带的一端，可挡住壳体前进。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒壳体加工装置，所述壳体送料机构还包括上料工装，设置在所述传送带旁，可容置壳体。上料块，设置在所述传送带上，且与所述挡块贴紧，可沿垂直于所述传送带运动的方向进行往复运动；机械手支架，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁；以及上料机械手，活动设置在所述机械手支架上，可沿所述机械手支架进行往复运动，所述上料机械手上设有两个可互相远离和靠近的爪头，可将壳体自所述上料工装内移动至所述转位机构中。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒壳体加工装置，所述转位机构包括转盘，转动设置在所述工作台上；以及工装，所述工装为多个，多个所述工装沿所述转盘周向设置在所述转盘上，所述工装可容置壳体。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒壳体加工装置，所述装海绵机构包括海绵振动盘，设置在所述工作台上；海绵安装组件，设置在所述工作台上，且位于所述转盘上方，与所述工装位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及海绵输送轨道，连接所述海绵振动盘与所述海绵安装组件，可将海绵块自所述海绵振动盘内输送至所述海绵安装组件中。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒壳体加工装置，所述面盖安装机构包括面盖振动盘，设置在所述工作台上；面盖安装机械手，设置在所述工作台上，且位于所述转盘上方，与所述工装位置相对，可将面盖安装至所述工装内的壳体上；面盖输送装置，连接所述面盖振动盘与所述面盖安装机械手，可将面盖自所述面盖振动盘内输送至所述面盖安装机械手中；以及超声波焊机，设置在所述工作台上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型较佳实施例壳体送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例转位机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例装海绵机构的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例面盖安装机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，墨盒壳体加工装置包括工作台10、壳体送料机构20、转位机构 30以及面盖安装机构40。壳体送料机构20设置在工作台10上。转位机构30，设置在工作台10上，且靠近壳体送料机构20的一端。面盖安装机构40设置在工作台10上，且靠近转位机构30，用于在壳体上安装面盖。

参照图2和图5，壳体送料机构20包括传送带21以及挡块22。传送带21 设置在所述工作台10上。挡块22设置在所述传送带21的一端，可挡住壳体前进。

壳体送料机构20还包括上料工装23、上料块24、机械手支架25以及上料机械手26。上料工装23设置在所述传送带21旁，可容置壳体。上料块24设置在所述传送带21上，且与所述挡块22贴紧。上料块24可沿垂直于所述传送带 21运动的方向进行往复运动。机械手支架25设置在所述工作台10上，且位于所述转位机构30旁。上料机械手26活动设置在所述机械手支架25上。上料机械手26可沿所述机械手支架25进行往复运动。所述上料机械手26上设有两个可互相远离和靠近的爪头261。上料机械手26可将壳体自所述上料工装23内移动至所述转位机构30中。

参照图3、图4以及图6，所述转位机构30包括转盘31以及工装32。转盘 31转动设置在所述工作台10上。所述工装32为多个。多个所述工装32沿所述转盘31周向设置在所述转盘31上。所述工装32可容置壳体。

参照图1至图4以及图7，装海绵机构40包括海绵振动盘41、海绵安装组件42以及海绵输送轨道43。海绵振动盘41设置在工作台10上。海绵安装组件 42设置在工作台10上，且位于转盘31上方，与工装32位置相对。可将海绵安装至壳体内部。海绵输送轨道43连接海绵振动盘41与海绵安装组件42，可将海绵块自海绵振动盘41内输送至海绵安装组件42中。

参照图1至图4以及图8，面盖安装机构50包括面盖振动盘51、面盖安装机械手52、面盖输送装置53以及超声波焊机54。面盖振动盘51设置在工作台 10上。面盖安装机械手52设置在工作台10上，且位于转盘31上方，与工装32 位置相对，可将面盖安装至工位32内的壳体上。面盖输送装置53连接面盖振动盘51与面盖安装机械手52，可将面盖自面盖振动盘51内输送至面盖安装机械手52中。超声波焊机54设置在工作台10上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。

使用时，工作人员将壳体放在传送带21上，启动设备，壳体随传送带21 运动至挡块22处，挡块22挡住壳体前进。上料块24将壳体推入上料工装23 内，上料机械手26将上料工装23内的壳体移动至工装32内。

随后转盘31转动，使工装32转动至海绵安装组件52的正下方。这时，海绵块自海绵振动盘41中送出，经海绵输送轨道43，进入海绵安装组件42中。海绵安装组件42将海绵块推入壳体中。

然后转盘31再次转动，使上述装入了海绵块的壳体转动至面盖安装机构50 下方，面盖自面盖振动盘51，经面盖输送装置53进入面盖输送机械手52处。随后面盖输送机械手52将面盖移动至壳体上。

转盘31再次转动，带动壳体及面盖移动至超声波焊机54的正下方，超声波焊机54将面盖和壳体焊接为整体。

本实用新型减少了在墨盒壳体加工过程中的人工操作，提升了加工效率，降低了操作难度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.墨盒壳体加工装置，其特征在于，包括：

工作台(10)；

壳体送料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送壳体；

转位机构(30)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述壳体送料机构(20)的一端，用于转运壳体；

装海绵机构(40)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)，用于将海绵块装入壳体内；以及

面盖安装机构(50)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)，用于在壳体上安装面盖。

2.根据权利要求1所述的墨盒壳体加工装置，其特征在于，所述壳体送料机构(20)包括

传送带(21)，设置在所述工作台(10)上；以及

挡块(22)，设置在所述传送带(21)的一端，可挡住壳体前进。

3.根据权利要求2所述的墨盒壳体加工装置，其特征在于，所述壳体送料机构(20)还包括

上料工装(23)，设置在所述传送带(21)旁，可容置壳体；

上料块(24)，设置在所述传送带(21)上，且与所述挡块(22)贴紧，可沿垂直于所述传送带(21)运动的方向进行往复运动；

机械手支架(25)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述转位机构(30)旁；以及

上料机械手(26)，活动设置在所述机械手支架(25)上，可沿所述机械手支架(25)进行往复运动，所述上料机械手(26)上设有两个可互相远离和靠近的爪头(261)，可将壳体自所述上料工装(23)内移动至所述转位机构(30)中。

4.根据权利要求1所述的墨盒壳体加工装置，其特征在于，所述转位机构(30)包括

转盘(31)，转动设置在所述工作台(10)上；以及

工装(32)，所述工装(32)为多个，多个所述工装(32)沿所述转盘(31)周向设置在所述转盘(31)上，所述工装(32)可容置壳体。

5.根据权利要求4所述的墨盒壳体加工装置，其特征在于，所述装海绵机构(40)包括

海绵振动盘(41)，设置在所述工作台(10)上；

海绵安装组件(42)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述转盘(31)上方，与所述工装(32)位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及

海绵输送轨道(43)，连接所述海绵振动盘(41)与所述海绵安装组件(42)，可将海绵块自所述海绵振动盘(41)内输送至所述海绵安装组件(42)中。

6.根据权利要求4所述的墨盒壳体加工装置，其特征在于，所述面盖安装机构(50)包括

面盖振动盘(51)，设置在所述工作台(10)上；

面盖安装机械手(52)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述转盘(31)上方，与所述工装(32)位置相对，可将面盖安装至所述工装(32)内的壳体上；

面盖输送装置(53)，连接所述面盖振动盘(51)与所述面盖安装机械手(52)，可将面盖自所述面盖振动盘(51)内输送至所述面盖安装机械手(52)中；以及

超声波焊机(54)，设置在所述工作台(10)上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。

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