CN213534219U - 墨盒注墨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨盒注墨装置，涉及墨盒技术领域，能够实现自动注墨，减少墨盒注墨过程中的人员操作。墨盒注墨装置包括工作台、墨盒上料机构、转位机构以及注墨机构。墨盒上料机构设置在工作台上，用于输送墨盒。转位机构转动设置在工作台上，且位于墨盒上料机构旁。注墨机构转动设置在工作台上，且位于转位机构上方，用于为墨盒注墨。墨盒上料机构将墨盒自上一道工序移动至转位机构中，随后注墨机构进行注墨，完成自动注墨。如此能减少人员操作，提升效率，降低成本。

Description

墨盒注墨装置

技术领域

本实用新型涉及墨盒技术领域，特别涉及一种墨盒注墨装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒注墨的加工大多采用人工手持墨盒的方式进行注墨，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒注墨装置，能够实现自动注墨，减少墨盒注墨过程中的人员操作。

根据本实用新型的第一方面，提供一种墨盒注墨装置包括工作台；墨盒上料机构，设置在所述工作台上，用于输送墨盒；转位机构，转动设置在所述工作台上，且位于所述墨盒上料机构旁；以及注墨机构，转动设置在所述工作台上，且位于所述转位机构上方，用于为墨盒注墨。

有益效果：墨盒注墨装置包括工作台、墨盒上料机构、转位机构以及注墨机构。墨盒上料机构将墨盒自上一道工序移动至转位机构中，随后注墨机构进行注墨，完成自动注墨。如此能减少人员操作，提升效率，降低成本。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述墨盒上料机构包括第一夹持机构，设置在所述工作台上，可夹持墨盒至所述墨盒上料机构中；第二夹持机构，设置在所述工作台上，且靠近所述转位机构，可从所述墨盒上料机构中取出墨盒放置在所述转位机构中；以及输送机构，设置在所述工作台上，可将墨盒自所述第一夹持机构处输送至所述第二夹持机构处。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述第一夹持机构包括第一夹持架，设置在所述工作台上；以及第一夹持爪，活动设置在所述第一夹持架上，可沿所述第一夹持架进行往复运动，所述第一夹持爪包括第一爪头，所述第一爪头为两个，所述第一爪头可互相远离或靠近。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述第二夹持机构包括第二夹持架，设置在所述工作台上；以及第二夹持爪，活动设置在所述第二夹持架上，可沿所述第二夹持架进行往复运动，所述第二夹持爪包括第二爪头，所述第二爪头为两个，所述第二爪头可互相远离或靠近。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述输送机构包括传送带，设置在所述工作台上；以及第一工装，所述第一工装为多个，多个所述第一工装设置在所述传送带上，可容置墨盒。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述转位机构包括转盘，转动设置在所述工作台上；以及第二工装，所述第二工装为多个，多个所述第二工装沿所述转盘周向均匀设置在所述转盘上，所述第二工装可容置墨盒。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述注墨机构包括固定架，转动设置在所述工作台上，位于所述转盘上方，当所述注墨机构注墨时，所述固定架随所述转盘同步转动；注墨头固定架，设置在所述固定架中，可在竖直方向上下活动；以及注墨头，设置在所述注墨头固定架上。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，还包括出料机构，所述出料机构包括墨盒移动支架，设置在所述工作台上，且靠近所述转为机构；第三夹持爪，活动设置在所述墨盒移动支架上，可沿所述墨盒移动支架进行往复运动，所述第三夹持爪上设有两个可互相远离和靠近的第三爪头，所述第三夹持爪可将墨盒自所述转位机构中取出，放入所述出料机构中，所述第三夹持爪可在水平方向自由转动；以及第一推块，设置在所述工作台上，可将墨盒推出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例的正视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图6为本实用新型较佳实施例墨盒上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例转位机构的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例注墨机构的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例出料机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，墨盒注墨装置包括工作台10、墨盒上料机构20、转位机构30以及注墨机构40。墨盒上料机构20设置在工作台10上，用于输送墨盒。转位机构30转动设置在工作台10上，且位于墨盒上料机构20旁。注墨机构40转动设置在所述工作台10上，且位于所述转位机构30上方，用于为墨盒注墨。

参照图1至图4，墨盒上料机构20包括第一夹机构21、第二夹持机构22以及输送机构23。第一夹持机构21设置在工作台10上，可夹持墨盒至墨盒上料机构20中。第二夹持机构22设置在工作台10上，且靠近转位机构30，可从墨盒上料机构20中取出墨盒放置在转位机构30中。输送机构23设置在工作台10上，可将墨盒自第一夹持机构21处输送至第二夹持机构22处。

第一夹持机构21包括第一夹持架211以及第一夹持爪212。第一夹持架211设置在工作台10上。第一夹持爪212活动设置在第一夹持架211上，可沿第一夹持架211进行往复运动。第一夹持爪212包括第一爪头212a。第一爪头212a为两个。第一爪头212a可互相远离或靠近。

第二夹持机构22包括第二夹持架221以及第二夹持爪222,。第二夹持架221设置在工作台10上。第二夹持爪222活动设置在第二夹持架221上，可沿第二夹持架221进行往复运动。第二夹持爪222包括第二爪头222a。第二爪头222a为两个。第二爪头222a可互相远离或靠近。

输送机构23包括传送带231以及第二工作232。传送带231设置在工作台10上。第一工装232为多个。多个第一工装232设置在传送带231上，可容置墨盒。

转位机构30包括转盘31以及第二工装32。转盘31转动设置在工作台10上。第二工装33为多个。多个第二工装32沿转盘31周向设置在转盘31上。第二工装32可容置墨盒。

注墨机构40包括固定架41、注墨头固定架42以及注墨头43。转动设置在工作台10上，且位于转盘31上方。当注墨机构40注墨时，固定架41随转盘31同步转动。注墨头固定架42设置在固定架41中，可在竖直方向上下活动。注墨头43，穿设在注墨头固定架42上。

墨盒注墨装置还包括出料机构50，出料机构50包括墨盒移动支架51、第三夹持爪52以及第一推块53。墨盒移动支架51设置在工作台10上，且靠近转位机构30。第三夹持爪52活动设置在墨盒移动支架51上，可沿墨盒移动支架51进行往复运动。第三夹持爪52上设有两个可互相远离和靠近的第三爪头521。第三夹持爪52可将墨盒自转位机构30中取出，放入出料机构50中。第三夹持爪52可在水平方向自由转动。第一推块53设置在工作台10上，可将墨盒推出。

墨盒注墨装置工作时，墨盒上料机构20将墨盒自上一道工序中取出，放入转为机构30中的第二工装32中。随后转位机构30转动，带的墨盒至注墨机构40正下方后，注墨头固定架42向下运动，带动注墨头43向下插入墨盒中，开始注墨。注墨过程中，转位机构30以及墨盒上料机构20持续运行，注墨机构40随转盘31一同转动，直至墨盒完成注墨后注墨机构40复位，进行下一轮注墨。注墨完成的墨盒进入出料机构50，第三夹持爪52将墨盒自第二工装32中取出，移动至第一推块53前，第一推块53将墨盒推出。

值得说明的是，文中的上一道工序是本实用新型实施例的墨盒生产线的上一道加工工序，的上一道工序为墨盒扣盖加工装置，墨盒上料机构20可将墨盒扣盖加工装置中组装好的墨盒取出，放入转位机构30中。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种墨盒注墨装置，其特征在于，包括：

工作台(10)；

墨盒上料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送墨盒；

转位机构(30)，转动设置在所述工作台(10)上，且位于所述墨盒上料机构(20)旁；以及

注墨机构(40)，转动设置在所述工作台(10)上，且位于所述转位机构(30)上方，用于为墨盒注墨。

2.根据权利要求1所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述墨盒上料机构(20)包括

第一夹持机构(21)，设置在所述工作台(10)上，可夹持墨盒至所述墨盒上料机构(20)中；

第二夹持机构(22)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)，可从所述墨盒上料机构(20)中取出墨盒放置在所述转位机构(30)中；以及

输送机构(23)，设置在所述工作台(10)上，可将墨盒自所述第一夹持机构(21)处输送至所述第二夹持机构(22)处。

3.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述第一夹持机构(21)包括

第一夹持架(211)，设置在所述工作台(10)上；以及

第一夹持爪(212)，活动设置在所述第一夹持架(211)上，可沿所述第一夹持架(211)进行往复运动，所述第一夹持爪(212)包括第一爪头(212a)，所述第一爪头(212a)为两个，所述第一爪头(212a)可互相远离或靠近。

4.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述第二夹持机构(22)包括

第二夹持架(221)，设置在所述工作台(10)上；以及

第二夹持爪(222)，活动设置在所述第二夹持架(221)上，可沿所述第二夹持架(221)进行往复运动，所述第二夹持爪(222)包括第二爪头(222a)，所述第二爪头(222a)为两个，所述第二爪头(222a)可互相远离或靠近。

5.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述输送机构(23)包括

传送带(231)，设置在所述工作台(10)上；以及

第一工装(232)，所述第一工装(232)为多个，多个所述第一工装(232)设置在所述传送带(231)上，可容置墨盒。

6.根据权利要求3所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述转位机构(30)包括

转盘(31)，转动设置在所述工作台(10)上；以及

第二工装(32)，所述第二工装(32)为多个，多个所述第二工装(32)沿所述转盘(31)周向设置在所述转盘(31)上，所述第二工装(32)可容置墨盒。

7.根据权利要求6所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述注墨机构(40)包括

固定架(41)，转动设置在所述工作台(10)上，位于所述转盘(31)上方，当所述注墨机构(40)注墨时，所述固定架(41)随所述转盘(31)同步转动；

注墨头固定架(42)，设置在所述固定架(41)中，可在竖直方向上下活动；以及

注墨头(43)，设置在所述注墨头固定架(42)上。

8.根据权利要求1所述的墨盒注墨装置，其特征在于：还包括出料机构(50)，所述出料机构(50)包括

墨盒移动支架(51)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)；

第三夹持爪(52)，活动设置在所述墨盒移动支架(51)上，可沿所述墨盒移动支架(51)进行往复运动，所述第三夹持爪(52)上设有两个可互相远离和靠近的第三爪头(521)，所述第三夹持爪(52)可将墨盒自所述转位机构(30)中取出，放入所述出料机构(50)中，所述第三夹持爪(52)可在水平方向自由转动；以及

第一推块(53)，设置在所述工作台(10)上，可将墨盒推出。

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