CN213731812U - 一种自动助力的轴承加工装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动助力的轴承加工装配机械手，涉及到机械手领域，包括械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架。本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。

Description

一种自动助力的轴承加工装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动助力的轴承加工装配机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

在轴承的加工转配工作时，常常需要使用助力气缸来进行装配，但是现有的机械手在进行装配时，由于加工车间内环境复杂，空气中往往飘散着一些加工产生的碎屑或者其他的杂质，这些杂质一大附着在机械手的夹板上或者工件的表面上，在机械手通过两个夹板夹取时，夹板与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤，从而影响工件的加工质量，因此需要一种自动助力的轴承加工装配机械手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动助力的轴承加工装配机械手，以解决上述背景技术中提出的在机械手通过两个夹板夹取工件时，夹板与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤，从而影响工件的加工质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动助力的轴承加工装配机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有固定夹板和活动夹板，机械手本体上设有助力气缸，活动夹板连接在助力气缸上，所述机械手本体的两侧均固定安装有支撑架，两个支撑架上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑条，两个滑条上均固定安装有吹气头，两个吹气头分别与固定夹板和活动夹板相适配，所述机械手本体的顶侧活动安装有减震底座，减震底座内活动安装有气泵，气泵上活动套接有两个连接气管，两个连接气管分别活动套接在两个吹气头上，两个吹气头分别与两个连接气管相连通，在机械手本体需要加注轴承工件时，启动气泵，使得气泵吹出气体，气体通过两个连接气管输送至两个吹气头上，并通过两个吹气头吹出，从而可以有效的吹掉固定夹板、活动夹板和轴承工件表面的碎屑或者杂质，从而避免了机械手本体在夹取轴承工件时，因此轴承工件表面或者固定夹板、活动夹板有碎屑或者杂质，进而造成造成工件表面损伤的问题。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限制槽，两个限制槽内活动安装有同一个限制块，滑条固定安装在限制块上滑条通过限制块在两个限制槽内垂直移动。

优选的，所述限制槽的一侧内壁上开设有调节孔，限制块上固定安装有调节螺杆，调节螺杆的一端贯穿调节孔，滑条通过限制块带动调节螺杆移动，调节螺杆在调节孔内移动。

优选的，所述调节螺杆上螺纹安装有螺帽，螺帽与支撑架的一侧相接触，通过螺帽与调节螺杆的配合，可以将限制块的位置固定住，进而使得滑条的位置便于固定。

优选的，所述减震底座的两侧均固定安装有两个安装块，四个安装块均通过螺栓固定安装在机械手本体上，减震底座可以通过四个安装块便捷在机械手本体上进行拆装。

优选的，所述减震底座的底侧内壁上固定安装有多个减震弹簧，多个减震弹簧均固定安装在气泵上，在气泵运转时气泵产生震动，进而带动多个减震弹簧受力，在多个减震弹簧的反作用力下，可以有效的实现减震。

优选的，所述滑条的底侧固定安装有套接支架，吹气头插接在套接支架上，吹气头套接在套接架上，使得吹气头便于取下更换或者维护。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械手本体、固定夹板、助力气缸、活动夹板、气泵、支撑架、滑条、吹气头的设置，使得机械手本体在夹取轴承工件时，气泵能够通过吹气头吹气，从而将轴承工件表面、固定夹板和活动夹板上的碎屑或者杂质吹掉，从而可以有效的避免固定夹板和活动夹板夹取工件时与工件表面发生挤压，如果存在杂质，极易造成工件表面损伤的问题，保证了轴承工件的加工质量。

本实用新型中，通过滑条、吹气头、连接气管、滑槽、限制槽、限制块、调节孔、螺帽、调节螺杆、安装块、减震弹簧的设置，在机械手需要夹取不同高度的工件时，可以调节吹气头的高度，从而保证了吹气的效果，同时气泵在运转时，可以有效的对其进行减震，从而避免对机械手本体的运转此时影响，进一步的满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动助力的轴承加工装配机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动助力的轴承加工装配机械手的背面构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动助力的轴承加工装配机械手的图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动助力的轴承加工装配机械手的剖视结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、固定夹板；3、助力气缸；4、活动夹板；5、减震底座；6、气泵；7、支撑架；8、滑条；9、吹气头；10、连接气管；11、滑槽；12、限制槽；13、限制块；14、调节孔；15、螺帽；16、调节螺杆；17、安装块；18、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动助力的轴承加工装配机械手，包括机械手本体1，机械手本体1上设有固定夹板2和活动夹板4，机械手本体1上设有助力气缸3，活动夹板4连接在助力气缸3上，机械手本体1的两侧均固定安装有支撑架7，两个支撑架7上均开设有滑槽11，两个滑槽11内均活动安装有滑条8，两个滑条8上均固定安装有吹气头9，两个吹气头9分别与固定夹板2和活动夹板4相适配，机械手本体1的顶侧活动安装有减震底座5，减震底座5内活动安装有气泵6，气泵6上活动套接有两个连接气管10，两个连接气管10分别活动套接在两个吹气头9上，两个吹气头9分别与两个连接气管10相连通，在机械手本体1需要加注轴承工件时，启动气泵6，使得气泵6吹出气体，气体通过两个连接气管10输送至两个吹气头9上，并通过两个吹气头9吹出，从而可以有效的吹掉固定夹板2、活动夹板4和轴承工件表面的碎屑或者杂质，从而避免了机械手本体1在夹取轴承工件时，因此轴承工件表面或者固定夹板2、活动夹板4有碎屑或者杂质，进而造成造成工件表面损伤的问题。

本实用新型中，滑槽11的两侧内壁上均开设有限制槽12，两个限制槽12内活动安装有同一个限制块13，滑条8固定安装在限制块13上滑条8通过限制块13在两个限制槽12内垂直移动。

本实用新型中，限制槽12的一侧内壁上开设有调节孔14，限制块13上固定安装有调节螺杆16，调节螺杆16的一端贯穿调节孔14，滑条8通过限制块13带动调节螺杆16移动，调节螺杆16在调节孔14内移动。

本实用新型中，调节螺杆16上螺纹安装有螺帽15，螺帽15与支撑架7的一侧相接触，通过螺帽15与调节螺杆16的配合，可以将限制块13的位置固定住，进而使得滑条8的位置便于固定。

本实用新型中，减震底座5的两侧均固定安装有两个安装块17，四个安装块17均通过螺栓固定安装在机械手本体1上，减震底座5可以通过四个安装块17便捷在机械手本体1上进行拆装。

本实用新型中，减震底座5的底侧内壁上固定安装有多个减震弹簧18，多个减震弹簧18均固定安装在气泵6上，在气泵6运转时气泵6产生震动，进而带动多个减震弹簧18受力，在多个减震弹簧18的反作用力下，可以有效的实现减震。

本实用新型中，滑条8的底侧固定安装有套接支架，吹气头9插接在套接支架上，吹气头9套接在套接架上，使得吹气头9便于取下更换或者维护。

本实用工作原理：

在机械手本体1需要加注轴承工件时，启动气泵6，使得气泵6吹出气体，气体通过两个连接气管10输送至两个吹气头9上，并通过两个吹气头9吹出，从而可以有效的吹掉固定夹板2、活动夹板4和轴承工件表面的碎屑或者杂质，从而避免了机械手本体1在夹取轴承工件时，因此轴承工件表面或者固定夹板2、活动夹板4有碎屑或者杂质，进而造成造成工件表面损伤的问题，有效的保证了轴承工件的装配质量，同时在需要夹取不同高度的正常工件时，可以调节吹气头9的高度，此时旋转螺帽15，使得螺帽15在调节螺杆16上转动，从而使得螺帽15与支撑架7分离，然后移动调节螺杆16，使得限制块13移动，限制块13带动滑条8移动，滑条8通过套接支架带动吹气头9移动，当吹气头9移动至合适的高度时，此时反向旋转螺帽15，使得螺帽15与支撑架7紧密接触，从而使得限制块13的位置固定，此时可以使得吹气头9的位置固定，并且在气泵6运转时，气泵6产生震动，进而带动多个减震弹簧18受力，在多个减震弹簧18的反作用力下，可以有效的实现减震，从而避免了气泵6运转震动对机械手本体1的运转造成影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动助力的轴承加工装配机械手，包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）上设有固定夹板（2）和活动夹板（4），机械手本体（1）上设有助力气缸（3），活动夹板（4）连接在助力气缸（3）上，其特征在于：所述机械手本体（1）的两侧均固定安装有支撑架（7），两个支撑架（7）上均开设有滑槽（11），两个滑槽（11）内均活动安装有滑条（8），两个滑条（8）上均固定安装有吹气头（9），两个吹气头（9）分别与固定夹板（2）和活动夹板（4）相适配，所述机械手本体（1）的顶侧活动安装有减震底座（5），减震底座（5）内活动安装有气泵（6），气泵（6）上活动套接有两个连接气管（10），两个连接气管（10）分别活动套接在两个吹气头（9）上，两个吹气头（9）分别与两个连接气管（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述滑槽（11）的两侧内壁上均开设有限制槽（12），两个限制槽（12）内活动安装有同一个限制块（13），滑条（8）固定安装在限制块（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述限制槽（12）的一侧内壁上开设有调节孔（14），限制块（13）上固定安装有调节螺杆（16），调节螺杆（16）的一端贯穿调节孔（14）。

4.根据权利要求3所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述调节螺杆（16）上螺纹安装有螺帽（15），螺帽（15）与支撑架（7）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述减震底座（5）的两侧均固定安装有两个安装块（17），四个安装块（17）均通过螺栓固定安装在机械手本体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述减震底座（5）的底侧内壁上固定安装有多个减震弹簧（18），多个减震弹簧（18）均固定安装在气泵（6）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动助力的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述滑条（8）的底侧固定安装有套接支架，吹气头（9）插接在套接支架上。

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