CN213731770U - 一种新型多功能的教育教学机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及教学机器人技术领域，公开了一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端固定连接有底座，底座的下端四角处均安装有驱动轮，底座的下端中心处连接有止停机构；止停机构包括止停槽，止停槽开设在底座的下端中心处，止停槽的一端槽壁上开设有驱动槽，驱动槽的槽底固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过驱动槽的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的另一端通过转动组件连接在止停槽远离驱动槽的槽壁上，双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，位于双向螺纹杆下方的止停槽内设有防滑板。本实用新型教育教学机器人便于在移动和固定状态进行切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种新型多功能的教育教学机器人。
背景技术
教学机器人是对儿童进行故事讲解的机器，主要特点是外观色彩绚丽，形象卡通，耐摔耐磨，采用语音外响喇叭，声音清纯，而且环保无毒，易于操作，能帮助儿童发展语言能力、想象能力和音乐感受能力。
目前，一些教学机器人会使用在的孩子教育中，通过与机器人的交流互动，让孩子在玩中学，开拓孩子的视野，提升孩子的学习乐趣以及积极性，但是现有的教育教学机器人不便于在移动与固定中相互切换使用，功能单一。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中教育教学机器人不便于在移动与固定中相互切换使用，功能单一的问题，而提出的一种新型多功能的教育教学机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端固定连接有底座，所述底座的下端四角处均安装有驱动轮，所述底座的下端中心处连接有止停机构；
所述止停机构包括止停槽，所述止停槽开设在底座的下端中心处，所述止停槽的一端槽壁上开设有驱动槽，所述驱动槽的槽底固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过驱动槽的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一端通过转动组件连接在止停槽远离驱动槽的槽壁上，所述双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺母，位于所述双向螺纹杆下方的止停槽内设有防滑板，所述防滑板的上端通过两个对称设置的限位组件与止停槽的两端槽壁相连接，两个所述螺母的下端环形侧壁上均铰接有传动柱，两根所述传动柱的另一端对称铰接在防滑板的上端。
优选的，所述机器人主体的上端固定连接有彩光灯。
优选的，所述转动组件包括剖面为T型的环形块，所述环形块固定连接在双向螺纹杆远离驱动电机的一端，所述止停槽对应环形块的槽壁上开设有相匹配的环形槽，所述环形块转动连接在环形槽中。
优选的，所述限位组件包括呈“L”型的限位块，所述限位块的竖直端固定连接在防滑板的上端，所述止停槽对应限位块水平端的槽壁上沿竖直方向开设有限位槽，所述限位块的水平端滑动连接在限位槽中。
优选的，所述防滑板的下端固定连接有防滑垫。
优选的，所述限位槽内沿竖直方向固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块的水平端设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多功能的教育教学机器人，具备以下有益效果：
1、该新型多功能的教育教学机器人，通过设置止停机构，通过驱动轮便于底座带动机器人主体进行移动，当机器人主体需要切换到固定状态时，启动驱动电机带动双向螺纹杆正转，通过限位组件的限位，两个螺母做相向运动，进而推动防滑板下移，使得防滑板与地面接触，随着驱动电机的继续驱动，将四个驱动轮从地面顶起与地面相脱离，再关闭驱动电机，使得机器人主体被牢固的固定在地面，启动驱动电机反转，即可将防滑板收入止停槽中，使得驱动轮与地面重新接触，即可使得机器人主体正常移动。
2、该新型多功能的教育教学机器人，通过设置彩光灯，彩光灯发出彩光，吸引孩子，提高教学的趣味性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型教育教学机器人便于在移动和固定状态进行切换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型多功能的教育教学机器人的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1机器人主体、2底座、3驱动轮、4止停槽、5驱动槽、6驱动电机、7双向螺纹杆、8螺母、9防滑板、10传动柱、11彩光灯、12环形块、13环形槽、14限位块、15限位槽、16防滑垫、17限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端固定连接有底座2，底座2的下端四角处均安装有驱动轮3，底座2的下端中心处连接有止停机构；
止停机构包括止停槽4，止停槽4开设在底座2的下端中心处，止停槽4的一端槽壁上开设有驱动槽5，驱动槽5的槽底固定连接有驱动电机6，驱动电机6通过导线与外接电源相连接，且通过外部控制开关可直接控制驱动电机6的转动方向，此为现有技术，在此不多做赘，驱动电机6的输出端穿过驱动槽5的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7的另一端通过转动组件连接在止停槽4远离驱动槽5的槽壁上，双向螺纹杆7的杆壁上对称螺纹连接有螺母8，位于双向螺纹杆7下方的止停槽4内设有防滑板9，防滑板9的上端通过两个对称设置的限位组件与止停槽4的两端槽壁相连接，两个螺母8的下端环形侧壁上均铰接有传动柱10，两根传动柱10的另一端对称铰接在防滑板9的上端；
通过驱动轮3便于底座2带动机器人主体1进行移动，当机器人主体1需要切换到固定状态时，启动驱动电机6带动双向螺纹杆7正转，通过限位组件的限位，双向螺纹杆7转动时两个螺母8做相向运动，通过两根传动柱10的传动推动防滑板9下移，使得防滑板9穿过止停槽4并与地面接触，随着驱动电机6的继续驱动，将四个驱动轮3从地面顶起与地面相脱离，再关闭驱动电机6，使得机器人主体1被牢固的固定在地面；启动驱动电机6反转，双向螺纹杆反转7，使得两个螺母8做相向运动，即可将防滑板9收入止停槽中4，使得驱动轮3与地面重新接触，即可使得机器人主体1正常移动。
机器人主体1的上端固定连接有彩光灯11，彩光灯11采用外接电源，彩光灯11发出彩光，吸引孩子，提高教学的趣味性。
转动组件包括剖面为T型的环形块12，环形块12固定连接在双向螺纹杆7远离驱动电机6的一端，止停槽4对应环形块12的槽壁上开设有相匹配的环形槽13，环形块12转动连接在环形槽13，通过卡入环形槽13中的环形块12对双向螺纹杆7进行支撑，提高了双向螺纹杆7在止停槽4中转动时的稳定性。
限位组件包括呈“L”型的限位块14，限位块14的竖直端固定连接在防滑板9的上端，止停槽4对应限位块14水平端的槽壁上沿竖直方向开设有限位槽15，限位块14的水平端滑动连接在限位槽15中，防滑板9运动时带动限位块14在限位槽15中同步滑动，由于限位块14只能在限位槽15中滑动，进而对防滑板9的运动方向进行限位，使得螺母8不会随着双向螺纹杆7的转动而发生转动。
防滑板9的下端固定连接有防滑垫16，增大防滑板9与地面接触时的摩擦力。
限位槽15内沿竖直方向固定连接有限位杆17，限位杆17贯穿限位块14的水平端设置，且限位块14滑动连接在限位杆17的杆壁上，防止限位块14从限位槽15中脱离。
本实用新型中，通过驱动轮3便于底座2带动机器人主体1进行移动，当机器人主体1需要切换到固定状态时，启动驱动电机6带动双向螺纹杆7正转，通过限位组件的限位，双向螺纹杆7转动时两个螺母8做相向运动，通过两根传动柱10的传动推动防滑板9下移，使得防滑板9穿过止停槽4并与地面接触，随着驱动电机6的继续驱动，将四个驱动轮3从地面顶起与地面相脱离，再关闭驱动电机6，使得机器人主体1被牢固的固定在地面；启动驱动电机6反转，双向螺纹杆反转7，使得两个螺母8做相向运动，即可将防滑板9收入止停槽中4，使得驱动轮3与地面重新接触，即可使得机器人主体1正常移动；彩光灯11发出彩光，吸引孩子，提高教学的趣味性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的下端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的下端四角处均安装有驱动轮(3)，所述底座(2)的下端中心处连接有止停机构；
所述止停机构包括止停槽(4)，所述止停槽(4)开设在底座(2)的下端中心处，所述止停槽(4)的一端槽壁上开设有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的槽底固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端穿过驱动槽(5)的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的另一端通过转动组件连接在止停槽(4)远离驱动槽(5)的槽壁上，所述双向螺纹杆(7)的杆壁上对称螺纹连接有螺母(8)，位于所述双向螺纹杆(7)下方的止停槽(4)内设有防滑板(9)，所述防滑板(9)的上端通过两个对称设置的限位组件与止停槽(4)的两端槽壁相连接，两个所述螺母(8)的下端环形侧壁上均铰接有传动柱(10)，两根所述传动柱(10)的另一端对称铰接在防滑板(9)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的上端固定连接有彩光灯(11)。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述转动组件包括剖面为T型的环形块(12)，所述环形块(12)固定连接在双向螺纹杆(7)远离驱动电机(6)的一端，所述止停槽(4)对应环形块(12)的槽壁上开设有相匹配的环形槽(13)，所述环形块(12)转动连接在环形槽(13)中。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述限位组件包括呈“L”型的限位块(14)，所述限位块(14)的竖直端固定连接在防滑板(9)的上端，所述止停槽(4)对应限位块(14)水平端的槽壁上沿竖直方向开设有限位槽(15)，所述限位块(14)的水平端滑动连接在限位槽(15)中。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述防滑板(9)的下端固定连接有防滑垫(16)。
6.根据权利要求4所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述限位槽(15)内沿竖直方向固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿限位块(14)的水平端设置，且限位块(14)滑动连接在限位杆(17)的杆壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022172096.3U CN213731770U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种新型多功能的教育教学机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022172096.3U CN213731770U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种新型多功能的教育教学机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213731770U true CN213731770U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76846768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022172096.3U Active CN213731770U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种新型多功能的教育教学机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213731770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115188233A (zh) * | 2022-07-09 | 2022-10-14 | 烟台中正精密模具有限公司 | 一种应用于汽车面罩模具工装用螺栓培训台 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202022172096.3U patent/CN213731770U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115188233A (zh) * | 2022-07-09 | 2022-10-14 | 烟台中正精密模具有限公司 | 一种应用于汽车面罩模具工装用螺栓培训台 |
| CN115188233B (zh) * | 2022-07-09 | 2023-11-17 | 烟台中正精密模具有限公司 | 一种应用于汽车面罩模具工装用螺栓培训台 |
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