CN213731117U - 一种用于数控磨床的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控磨床的取料装置，包括加工底座、打磨机构和夹取机构，首先利用夹紧板对原件就行夹紧，然后通过第二气缸和第三电机进行位置的调整，将原件放置在转台上，同时夹紧板远离打磨旋转机构，再启动第一气缸使夹料板对原件进行夹紧，然后砂轮对原件进行打磨；在对原件打磨完成后，夹料柱移动至转台上方，在通过第二气缸、第三气缸和第三电机的控制，使夹紧板对加工完成后的原件进行取走。本实用新型能够根据第三电机上设有的两个夹料柱对原件进行往复的夹取，减少了上料取料的时间，有利于生产节拍的控制，提高生产效率；同时通过气缸的控制，在使用过程中的保养与维护也相对简单快捷，节约生产成本。

Description

一种用于数控磨床的取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控磨床加工领域，具体是一种用于数控磨床的取料装置。

背景技术

随着经济的发展，生产加工设备集成化、智能化以及操作便捷性的需求日益增加，数控磨床本身就是自动化、集成化的产物，由于人工上料对于数控磨床这类智能化设备而言，操作需求非常单一，因此是对人力资源的极大浪费，进一步的自动化操作成了数控磨床的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控磨床的取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于数控磨床的取料装置，包括加工底座和安装于所述加工底座上的控制面板，控制面板固定安装于加工底座的最左端，且加工底座的内部设有打磨机构和升降机构；打磨机构包括第一凹槽、第一电机、联轴器、转杆和砂轮，第一凹槽开设于加工底座上表面，且第一凹槽的位置位于控制面板的右端；第一电机通过电机盒与第一凹槽的底部固定连接，且第一电机的右侧还设有旋转机构；第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，且转杆的顶端还可拆卸连接有砂轮；旋转机构包括第二电机、第一转动柱、转台、置料槽、第一支撑板、第一气缸和夹料板，第二电机通过电机盒固定安装在第一凹槽的底部，且第二电机的输出端的端部固定连接第一转动柱，第一转动柱的上表面与转台的下表面固定连接；转台的内部设有置料槽，且置料槽的底部固定连接有第一支撑板；第一支撑板的两侧均固定设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆的端部固定连接有夹料板；所述升降机构包括第二凹槽、第二气缸、第三电机、第二转动柱和支撑杆，第二凹槽开设于加工底座的上表面，且第二凹槽的底部固定连接有第二气缸；第二气缸的活塞杆的顶端固定连接有第三电机，且第三电机的输出端的端部固定安装有第二转动柱；第二转动柱的两端均固定连接有支撑杆，且支撑杆的端部均设有夹取机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取机构包括夹料柱、限位槽、第二支撑板、第三气缸和夹紧板，夹料柱的一侧面与支撑杆的端部固定连接，且夹料柱的底部开设有限位槽；限位槽的底部固定连接有第二支撑板，第二支撑板的两侧均设有第三气缸，且第三气缸的活塞杆的端部固定连接有夹紧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述砂轮可根据打磨原件的大小及宽度进行更换。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑板为T型结构，顶端用来放置加工原件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧板的内壁贴有防滑贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用能够根据第三电机上设有的两个夹料柱对原件进行往复的夹取，减少了上料取料的时间，有利于生产节拍的控制，提高生产效率；同时通过气缸的控制，在使用过程中的保养与维护也相对简单快捷，节约生产成本。

附图说明

图1为一种用于数控磨床的取料装置的结构示意图。

图2为图1中旋转机构部分结构的结构示意图。

图3为图1中夹取机构的结构示意图。

图中：1、加工底座，2、控制面板，3、打磨机构，31、第一凹槽，32、第一电机， 33、联轴器，34、转杆，35、砂轮，4、旋转机构，41、第二电机，42、第一转动柱，43、转台，44、置料槽，45、第一支撑板，46、第一气缸，47、夹料板，5、升降机构，51、第二凹槽，52、第二气缸，53、第三电机，54、第二转动柱，55、支撑杆，6、夹取机构， 61、夹料柱，62、限位槽，63、第二支撑板，64、第三气缸，65、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于数控磨床的取料装置，包括加工底座 1和安装于所述加工底座1上的控制面板2，控制面板2固定安装于加工底座1的最左端，且加工底座1的内部设有打磨机构3和升降机构5；打磨机构3包括第一凹槽31、第一电机32、联轴器33、转杆34和砂轮35，第一凹槽31开设于加工底座1上表面，且第一凹槽31的位置位于控制面板2的右端；第一电机32通过电机盒与第一凹槽31的底部固定连接，且第一电机32的右侧还设有旋转机构4；第一电机32的输出端通过联轴器33固定连接有转杆34，且转杆34的顶端还可拆卸连接有砂轮35；旋转机构4包括第二电机41、第一转动柱42、转台43、置料槽44、第一支撑板45、第一气缸46和夹料板47，第二电机41通过电机盒固定安装在第一凹槽31的底部，且第二电机41的输出端的端部固定连接第一转动柱42，第一转动柱42的上表面与转台43的下表面固定连接；转台43的内部设有置料槽44，且置料槽44的底部固定连接有第一支撑板45；第一支撑板45的两侧均固定设有第一气缸46，且第一气缸46的活塞杆的端部固定连接有夹料板47；所述升降机构5包括第二凹槽51、第二气缸52、第三电机53、第二转动柱54和支撑杆55，第二凹槽51开设于加工底座1的上表面，且第二凹槽51的底部固定连接有第二气缸52；第二气缸52的活塞杆的顶端固定连接有第三电机53，且第三电机53的输出端的端部固定安装有第二转动柱54；第二转动柱54的两端均固定连接有支撑杆55，且支撑杆55的端部均设有夹取机构6。

所述夹取机构6包括夹料柱61、限位槽62、第二支撑板63、第三气缸64和夹紧板65，夹料柱61的一侧面与支撑杆55的端部固定连接，且夹料柱61的底部开设有限位槽 62；限位槽62的底部固定连接有第二支撑板63，第二支撑板63的两侧均设有第三气缸 64，且第三气缸64的活塞杆的端部固定连接有夹紧板65。

所述砂轮35可根据打磨原件的大小及宽度进行更换。

所述第一支撑板45为T型结构，顶端用来放置加工原件。

所述夹紧板65的内壁贴有防滑贴，增大对原件的夹取，不易掉落。首先利用夹紧板65对原件就行夹紧，然后通过第二气缸51和第三电机53进行位置的调整，将原件放置在转台43上，同时夹紧板65远离打磨旋转机构4，再启动第一气缸46使夹料板47对原件进行夹紧，然后砂轮35对原件进行打磨；在对原件打磨完成后，夹料柱61移动至转台上方，在通过第二气缸52、第三气缸64和第三电机53的控制，使夹紧板65对加工完成后的原件进行取走。本实用新型能够根据第三电机53上设有的两个夹料柱61对原件进行往复的夹取，减少了上料取料的时间，有利于生产节拍的控制，提高生产效率；同时通过气缸的控制，在使用过程中的保养与维护也相对简单快捷，节约生产成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于数控磨床的取料装置，包括加工底座(1)和安装于所述加工底座(1)上的控制面板(2)，控制面板(2)固定安装于加工底座(1)的最左端，且加工底座(1)的内部设有打磨机构(3)和升降机构(5)；其特征在于，打磨机构(3)包括第一凹槽(31)、第一电机(32)、联轴器(33)、转杆(34)和砂轮(35)，第一凹槽(31)开设于加工底座(1)上表面，且第一凹槽(31)的位置位于控制面板(2)的右端；第一电机(32)通过电机盒与第一凹槽(31)的底部固定连接，且第一电机(32)的右侧还设有旋转机构(4)；第一电机(32)的输出端通过联轴器(33)固定连接有转杆(34)，且转杆(34)的顶端还可拆卸连接有砂轮(35)；旋转机构(4)包括第二电机(41)、第一转动柱(42)、转台(43)、置料槽(44)、第一支撑板(45)、第一气缸(46)和夹料板(47)，第二电机(41)通过电机盒固定安装在第一凹槽(31)的底部，且第二电机(41)的输出端的端部固定连接第一转动柱(42)，第一转动柱(42)的上表面与转台(43)的下表面固定连接；转台(43)的内部设有置料槽(44)，且置料槽(44)的底部固定连接有第一支撑板(45)；第一支撑板(45)的两侧均固定设有第一气缸(46)，且第一气缸(46)的活塞杆的端部固定连接有夹料板(47)；所述升降机构(5)包括第二凹槽(51)、第二气缸(52)、第三电机(53)、第二转动柱(54)和支撑杆(55)，第二凹槽(51)开设于加工底座(1)的上表面，且第二凹槽(51)的底部固定连接有第二气缸(52)；第二气缸(52)的活塞杆的顶端固定连接有第三电机(53)，且第三电机(53)的输出端的端部固定安装有第二转动柱(54)；第二转动柱(54)的两端均固定连接有支撑杆(55)，且支撑杆(55)的端部均设有夹取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于,所述夹取机构(6)包括夹料柱(61)、限位槽(62)、第二支撑板(63)、第三气缸(64)和夹紧板(65)，夹料柱(61)的一侧面与支撑杆(55)的端部固定连接，且夹料柱(61)的底部开设有限位槽(62)；限位槽(62)的底部固定连接有第二支撑板(63)，第二支撑板(63)的两侧均设有第三气缸(64)，且第三气缸(64)的活塞杆的端部固定连接有夹紧板(65)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述砂轮(35)可根据打磨原件的大小及宽度进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述第一支撑板(45)为T型结构，顶端用来放置加工原件。

5.根据权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述夹紧板(65)的内壁贴有防滑贴。

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