CN213729076U - 一种熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车零件加工技术领域，公开了一种熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机。本实用新型中包括支撑组件；移动滚轮组件；多个第一导向组件；锁定部件；熔断组件，熔断组件包括熔断支架和两个相对设置的熔断头；长度截取组件，长度截取组件包括长度截取滑轨和长度截取臂，长度截取臂设有钢丝夹爪。本实用新型实施例提供的熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机，可以解决熔断机构的拉取装置在从钢丝卷上直接拉取钢丝进行熔断的过程中，当钢丝卡死从而无法拉取时容易造成机器的损坏，且拉取钢丝的过程中由于钢丝在钢丝卷上没有绷直，无法保证钢丝长度的精准拉取。

Description

一种熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，随着汽车产业和汽车市场趋于成熟，人们不仅对汽车的性能有了一定的要求，更多的人们开始对汽车的在使用过程中的舒适性提出了更高的要求。如要求汽车装饰人性化，具有美观性，以及对汽车内某些设备要求具有实用性与易操控性。汽车可以通过装饰以及各种设备营造出一种高品质的感受，从而成为赢得客户的手段。车窗是人们在乘坐汽车时操控最频繁的设备之一，因此车窗的操控手感直接决定了一台汽车的舒适度。汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的连接块。其中连接块为独立加工成型的圆柱形结构件，其中部具有通孔，在加工时通过将钢丝卷先熔断成一定长度的钢丝，之后将钢丝的末端穿过连接块的通孔并通过压铸加工完成连接安装。

在相关技术中，通常将钢丝卷推入熔断机的旋转轴上，由熔断机的旋转轴带动钢丝卷旋转以将钢丝放出，然后将放出的钢丝依次导入熔断机构和压合机构中，完成对钢丝的熔断加工和连接块的压合加工。

本发明人在实际操作中发现存在如下问题：熔断机构的拉取装置在从钢丝卷上直接拉取钢丝进行熔断的过程中，当钢丝卡死从而无法拉取时容易造成机器的损坏，且拉取钢丝的过程中由于钢丝在钢丝卷上没有绷直，无法保证钢丝长度的精准拉取。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种熔断自动机的长度截取机构以及熔断自动机，使得可以解决熔断机构的拉取装置在从钢丝卷上直接拉取钢丝进行熔断的过程中，当钢丝卡死从而无法拉取时容易造成机器的损坏，且拉取钢丝的过程中由于钢丝在钢丝卷上没有绷直，无法保证钢丝长度的精准拉取。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种熔断自动机的长度截取机构，包括支撑组件，支撑组件包括第一安装平面，第一安装平面垂直于水平地面设置；移动滚轮组件，移动滚轮组件包括导轨、移动装置、移动滚轮和滚轮压力传感器，导轨固定于第一安装平面，导轨垂直于水平地面设置，移动装置与导轨可移动地连接，移动滚轮与移动装置可旋转地连接，移动滚轮的旋转轴垂直于第一安装平面，滚轮压力传感器与移动滚轮连接；多个第一导向组件，第一导向组件包括固定滚轮和固定支架，固定支架固定于第一安装平面，固定滚轮与固定支架可旋转地连接，以使固定滚轮的旋转轴垂直于第一安装平面，移动滚轮组件的两侧分别设有至少一个第一导向组件；锁定部件，锁定部件包括锁定气缸、连接杆、端部开合杆和套筒，锁定气缸固定于第一安装平面，且锁定气缸的伸缩方向平行于水平地面与第一安装平面设置，连接杆与气缸可旋转地连接，套筒固定于第一安装平面，套筒的套孔轴线平行于锁定气缸的伸缩方向，连接杆远离锁定气缸的一端与端部开合杆可旋转地连接，端部开合杆远离连接杆的一端套设于套筒内且可开合的设置，连接杆带动端部开合杆伸出或缩入套孔时，端部开合杆可开合的一端打开或夹紧，端部开合杆的轴线设有通线孔，通线孔贯通于端部开合杆靠近和远离连接杆的两端端面之间，且通线孔的孔轴线与端部开合杆的轴线重合设置；熔断组件，熔断组件包括熔断支架和两个相对设置的熔断头，两个熔断头均分别与熔断支架可移动地连接，熔断头的移动方向垂直于端部开合杆的轴线设置，两个熔断头之间形成熔断腔；长度截取组件，长度截取组件包括长度截取滑轨和长度截取臂，长度截取滑轨与熔断支架固定连接，且长度截取滑轨的长度延伸方向平行于端部开合杆的轴线设置，长度截取臂与长度截取滑轨可移动地连接，长度截取臂设有钢丝夹爪。

本实用新型的实施方式提供了一种熔断自动机，包括上述的熔断自动机的长度截取机构。

另外，熔断支架还设有熔断导向杆，熔断导向杆内部沿轴线方向设有通槽，熔断导向杆的轴线与端部开合杆的轴线对齐设置。通过设置熔断导向杆，使得钢丝先通过熔断导向杆进行导向后，再导入熔断腔中进行熔断，保证了钢丝在熔断的一端保持平直，防止弯曲造成的长度截取不准确。

另外，两个熔断头相靠近的一端均设有熔断卡槽，熔断卡槽的轴线平行于端部开合杆的轴线设置。通过设置熔断卡槽，使得熔断头夹住钢丝后由熔断卡槽将钢丝卡接，保证了熔断过程中的稳定性。

另外，钢丝夹爪包括两个相对设置的移动夹取部，移动夹取部均与长度截取臂远离长度截取滑轨的一端可移动地连接，以使两个移动夹取部相靠近或远离，每个移动夹取部均设有多个卡齿，卡齿在两个移动夹取部相靠近时发生啮合，以将卡齿之间的钢丝夹紧，卡齿的表面均涂有防滑涂料。通过在卡齿的表面均涂有防滑涂料，使得钢丝夹爪夹取钢丝并移动时不会与钢丝发生相对滑动，防止由于相对滑动造成的长度截取不准确。

另外，长度截取组件还包括钢丝抵接板，钢丝抵接板与钢丝夹爪连接且钢丝抵接板与端部开合杆的轴线垂直设置，钢丝抵接板设有抵接压力传感器。通过设置钢丝抵接板和抵接压力传感器，使得钢丝夹爪夹取钢丝时，由钢丝抵接板和抵接压力传感器与钢丝的一端抵接，确保钢丝的截取长度准确。

另外，熔断自动机还包括运载安装机构，运载安装机构包括滑动运载组件，滑动运载组件包括滑动轨道、滑动台和承载架，滑动台与滑动轨道可移动地连接，承载架与滑动台之间设有伸缩柱，伸缩柱的一端与滑动台连接、另一端与承载架连接，伸缩柱带动承载架靠近或远离滑动台；旋转支撑轴，旋转支撑轴的轴线平行于滑动台的位移方向设置，旋转支撑轴靠近滑动台的一端设有定位探测器和限位卡板，限位卡板与旋转支撑轴可拆卸地连接；电机箱，电机箱包括一个旋转轴支撑平面，滑动轨道与旋转轴支撑平面固定连接，旋转支撑轴与旋转轴支撑平面可旋转地连接且延伸至电机箱的内部，电机箱内部设有旋转电机，旋转电机与旋转支撑轴连接。

另外，承载架为长条支架且承载架有两个，两个承载架均平行于旋转支撑轴的轴线设置，两个承载架的两端均设有限位抵接部，限位抵接部包括斜面挡块和竖挡板，两个承载架两端的斜面挡块相对设置。通过在承载架上设置限位抵接部，使得钢丝卷滚筒可以相对承载架稳固安装，移动时不会发生滑落。

另外，滑动轨道设有第一限位孔，滑动台靠近滑动轨道的一侧设有翻折部，翻折部设有第二限位孔，第一限位孔与第二限位孔的直径相同，第一限位孔的孔轴线与第二限位孔的孔轴线对齐。通过在滑动轨道和滑动台上设置第一限位孔和第二限位孔，使得滑动台与滑动轨道在不进行位移时可以相对固定。

另外，电机箱内部还设有制动装置，旋转支撑轴靠近旋转电机的一端与制动片固定连接，制动片与旋转支撑轴的轴线垂直设置，制动装置包括两个制动气缸和两个制动柱，两个制动柱分别与制动气缸连接，两个制动气缸分别位于制动片的两侧且相对设置，以夹紧或松开制动片。通过在电机箱内部设置制动装置，可以对旋转支撑轴进行制动。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在对钢丝进行长度拉取之前，先通过端部开合杆将钢丝的一端锁止，并由移动滚轮带动钢丝在固定滚轮之间进行位移，以将固定滚轮之间钢丝的长度拉长，完成钢丝长度的预拉取，随后端部开合杆打开，移动滚轮带动钢丝在固定滚轮之间进行位移以将固定滚轮之间钢丝的长度放出，使得钢丝通过端部开合杆送出。在移动滚轮对钢丝进行预拉取以及移动滚轮释放固定滚轮之间钢丝的过程中，当滚轮压力传感器检测到钢丝对移动滚轮产生的压力过大时，就会控制机器停止拉取，防止熔断机构的拉取装置在从钢丝卷上直接拉取钢丝进行熔断的过程中，当钢丝卡死从而无法拉取时容易造成机器的损坏。钢丝在移动滚轮以及固定滚轮上被绷直后，由长度截取臂上的钢丝夹爪夹紧钢丝并拉取至预设的长度，通过控制长度截取臂在长度截取滑轨上每次的移动距离，即可确定每次截取的钢丝长度一致。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的长度截取机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的长度截取机构的局部放大示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的长度截取机构的局部放大示意图；

图4是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的结构示意图；

图5是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的结构示意图；

图6是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的结构示意图；

图7是根据本实用新型第一实施方式的一种熔断自动机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本实用新型的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本实用新型的第一实施方式涉及一种熔断自动机的长度截取机构，如图1至图7所示，熔断自动机的长度截取机构包括支撑组件100、移动滚轮组件200、多个第一导向组件300、锁定部件400、熔断组件800和长度截取组件900。支撑组件100包括第一安装平面110，第一安装平面110垂直于水平地面设置。移动滚轮组件200包括导轨210、移动装置220、移动滚轮230和滚轮压力传感器240，导轨210固定于第一安装平面110，导轨210垂直于水平地面设置，移动装置220与导轨210可移动地连接，移动滚轮230与移动装置220可旋转地连接，移动滚轮230的旋转轴垂直于第一安装平面110，滚轮压力传感器240与移动滚轮230连接。第一导向组件300包括固定滚轮310和固定支架320，固定支架320固定于第一安装平面110，固定滚轮310与固定支架320可旋转地连接，以使固定滚轮310的旋转轴垂直于第一安装平面110，移动滚轮组件200的两侧分别设有至少一个第一导向组件300。锁定部件400包括锁定气缸410、连接杆420、端部开合杆430和套筒440，锁定气缸410固定于第一安装平面110，且锁定气缸410的伸缩方向平行于水平地面与第一安装平面110设置，连接杆420与气缸410可旋转地连接，套筒440固定于第一安装平面110，套筒440的套孔轴线平行于锁定气缸410的伸缩方向，连接杆420远离锁定气缸410的一端与端部开合杆430可旋转地连接，端部开合杆430远离连接杆420的一端套设于套筒440内且可开合的设置，连接杆420带动端部开合杆430伸出或缩入套孔时，端部开合杆430可开合的一端打开或夹紧，端部开合杆430的轴线设有通线孔，通线孔贯通于端部开合杆430靠近和远离连接杆420的两端端面之间，且通线孔的孔轴线与端部开合杆430的轴线重合设置。熔断组件800包括熔断支架810和两个相对设置的熔断头820，两个熔断头820均分别与熔断支架810可移动地连接，熔断头820的移动方向垂直于端部开合杆430的轴线设置，两个熔断头820之间形成熔断腔。长度截取组件900包括长度截取滑轨910和长度截取臂920，长度截取滑轨910与熔断支架810固定连接，且长度截取滑轨910的长度延伸方向平行于端部开合杆430的轴线设置，长度截取臂920与长度截取滑轨910可移动地连接，长度截取臂920设有钢丝夹爪930。

本实施例中，在对钢丝进行长度拉取之前，先通过端部开合杆430将钢丝的一端锁止，并由移动滚轮230带动钢丝在固定滚轮310之间进行位移，以将固定滚轮310之间钢丝的长度拉长，完成钢丝长度的预拉取，随后端部开合杆430打开，移动滚轮230带动钢丝在固定滚轮310之间进行位移以将固定滚轮310之间钢丝的长度放出，使得钢丝通过端部开合杆430送出。在移动滚轮230对钢丝进行预拉取以及移动滚轮230释放固定滚轮310之间钢丝的过程中，当滚轮压力传感器240检测到钢丝对移动滚轮230产生的压力过大时，就会控制机器停止拉取，防止熔断机构的拉取装置在从钢丝卷上直接拉取钢丝进行熔断的过程中，当钢丝卡死从而无法拉取时容易造成机器的损坏。钢丝在移动滚轮230以及固定滚轮310上被绷直后，由长度截取臂920上的钢丝夹爪930夹紧钢丝并拉取至预设的长度，通过控制长度截取臂920在长度截取滑轨910上每次的移动距离，即可确定每次截取的钢丝长度一致。

熔断支架810还设有熔断导向杆830，熔断导向杆830内部沿轴线方向设有通槽，熔断导向杆830的轴线与端部开合杆430的轴线对齐设置。通过设置熔断导向杆830，使得钢丝先通过熔断导向杆830进行导向后，再导入熔断腔中进行熔断，保证了钢丝在熔断的一端保持平直，防止弯曲造成的长度截取不准确。

两个熔断头820相靠近的一端均设有熔断卡槽821，熔断卡槽821的轴线平行于端部开合杆430的轴线设置。通过设置熔断卡槽821，使得熔断头820夹住钢丝后由熔断卡槽821将钢丝卡接，保证了熔断过程中的稳定性。

钢丝夹爪930包括两个相对设置的移动夹取部931，移动夹取部931均与长度截取臂920远离长度截取滑轨910的一端可移动地连接，以使两个移动夹取部931相靠近或远离，每个移动夹取部931均设有多个卡齿，卡齿在两个移动夹取部相靠近时发生啮合，以将卡齿之间的钢丝夹紧，卡齿的表面均涂有防滑涂料。通过在卡齿的表面均涂有防滑涂料，使得钢丝夹爪930夹取钢丝并移动时不会与钢丝发生相对滑动，防止由于相对滑动造成的长度截取不准确。

长度截取组件900还包括钢丝抵接板940，钢丝抵接板940与钢丝夹爪930连接且钢丝抵接板940与端部开合杆430的轴线垂直设置，钢丝抵接板940设有抵接压力传感器。通过设置钢丝抵接板940和抵接压力传感器，使得钢丝夹爪930夹取钢丝时，由钢丝抵接板940和抵接压力传感器与钢丝的一端抵接，确保钢丝的截取长度准确。

本实施例还提供了一种熔断自动机，本实施例提供的熔断自动机包括上述的熔断自动机的长度截取机构。

本实施例中的熔断自动机还包括运载安装机构，运载安装机构包括滑动运载组件500、旋转支撑轴600和电机箱700。滑动运载组件500包括滑动轨道510、滑动台520和承载架530，滑动台520与滑动轨道510可移动地连接，承载架530与滑动台520之间设有伸缩柱521，伸缩柱521的一端与滑动台520连接、另一端与承载架530连接，伸缩柱521带动承载架530靠近或远离滑动台520。旋转支撑轴600的轴线平行于滑动台520的位移方向设置，旋转支撑轴600靠近滑动台520的一端设有定位探测器和限位卡板610，限位卡板610与旋转支撑轴600可拆卸地连接。电机箱700包括一个旋转轴支撑平面710，滑动轨道510与旋转轴支撑平面710固定连接，旋转支撑轴600与旋转轴支撑平面710可旋转地连接且延伸至电机箱700的内部，电机箱700内部设有旋转电机720，旋转电机720与旋转支撑轴600连接。

承载架530为长条支架且承载架有两个，两个承载架530均平行于旋转支撑轴600的轴线设置，两个承载架530的两端均设有限位抵接部531，限位抵接部531包括斜面挡块532和竖挡板533，两个承载架530两端的斜面挡块532相对设置。通过在承载架530上设置限位抵接部531，使得钢丝卷滚筒可以相对承载架530稳固安装，移动时不会发生滑落。

滑动轨道510设有第一限位孔511，滑动台520靠近滑动轨道510的一侧设有翻折部522，翻折部522设有第二限位孔523，第一限位孔511与第二限位孔523的直径相同，第一限位孔511的孔轴线与第二限位孔523的孔轴线对齐。通过在滑动轨道510和滑动台520上设置第一限位孔511和第二限位孔523，使得滑动台520与滑动轨道510在不进行位移时可以相对固定。

电机箱700内部还设有制动装置730，旋转支撑轴600靠近旋转电机720的一端与制动片620固定连接，制动片620与旋转支撑轴600的轴线垂直设置，制动装置730包括两个制动气缸731和两个制动柱732，两个制动柱732分别与制动气缸731连接，两个制动气缸731分别位于制动片620的两侧且相对设置，以夹紧或松开制动片620。通过在电机箱700内部设置制动装置730，可以对旋转支撑轴600进行制动。

旋转支撑轴600与定位板630固定，定位板630垂直于旋转支撑轴600的轴线设置，定位板630的两端设有定位柱631，定位柱631平行于旋转支撑轴600的轴线设置。

本实施例中的一种熔断自动机的具体工作过程如下：本实施例中的一种熔断自动机的具体工作过程如下：将钢丝缠绕在钢丝卷滚筒A上，钢丝卷滚筒A为一金属圆筒，且两端圆周与翻板连接，翻板与筒体的表面垂直，以阻挡钢丝卷发生滑落。将缠绕有钢丝卷的钢丝卷滚筒A放置于承载架530上，两个承载架530的斜面挡块532的斜面均分别与金属圆筒表面抵接，以防止金属圆筒滚动掉落。承载架530两端的竖挡板533相对的一侧分别金属圆筒两端的翻板抵接，对钢丝卷滚筒A进一步限位的同时，防止滑动台520带动钢丝卷滚筒A朝向旋转支撑轴600进行位移时钢丝卷滚筒A发生掉落。滑动轨道510设有第一限位孔511，滑动台520靠近滑动轨道510的一侧设有翻折部522，翻折部522翻折至与滑动轨道510平行，翻折部522与滑动轨道510平行的位置设有第二限位孔523，在不需要移动钢丝卷滚筒A时，在第一限位孔511和第二限位孔523内插入金属柱，以对滑动台520和滑动轨道510进行相对固定。

承载架530对钢丝卷滚筒A固定好后，滑动台520带动承载架530沿滑动轨道510朝向旋转支撑轴600进行位移，进而带动钢丝卷滚筒A朝向旋转支撑轴600进行位移。钢丝卷滚筒A的轴线处设有安装孔，安装孔的直径与旋转支撑轴600配合，以使钢丝卷滚筒A可以套在旋转支撑轴600的外表面。将旋转支撑轴600靠近滑动台520的端部设置的限位卡板610取下后，滑动台520带动钢丝卷滚筒A朝向旋转支撑轴600进行位移并将钢丝卷滚筒A套在旋转支撑轴600的外表面上。这个过程中由定位探测器对旋转支撑轴600的轴线位置和钢丝卷滚筒A的轴线位置进行探测，以防止旋转支撑轴600的轴线位置和钢丝卷滚筒A的轴线位置未对齐从而发生事故。

定位板630安装于旋转支撑轴600的外表面且位于旋转支撑轴600靠近旋转轴支撑平面710的位置处，定位板630的两端设有定位柱631，钢丝卷滚筒A在套于旋转支撑轴600的外表面后，一端的翻板与定位板630抵接，且翻板的抵接位置处设有与定位柱631配合的孔，定位柱631相对定位板630固定，且同时穿过翻板的抵接位置处的孔，定位板630相对旋转支撑轴600固定，因此旋转支撑轴600在旋转时可以带动钢丝卷滚筒A进行旋转，进而实现对钢丝的放出和收回。钢丝卷滚筒A在与定位板630进行限位连接后，重新将限位卡板610安装回旋转支撑轴600靠近滑动台520的端部，限位卡板610为一圆板，且直径大于旋转支撑轴600端面圆的直径，以对钢丝卷滚筒A进行限位，将钢丝卷滚筒A卡死在旋转支撑轴600上的限位卡板610与定位板630之间，防止钢丝卷滚筒A在旋转过程中发生滑落。限位卡板610与旋转支撑轴600端部设置为螺纹连接，限位卡板610的周缘设有延伸出的操作杆，以便于工作人员抓握操作杆从而扭紧或扭松限位卡板610，便于对限位卡板610完成安装或拆卸。

电机箱700内部还设有制动装置730，旋转支撑轴600延伸至电机箱700内部的一端与制动片620固定连接，制动片620与旋转支撑轴600的轴线垂直设置，制动装置730的两个制动气缸731分别位于制动片620的两侧，当需要对旋转支撑轴600进行制动时，由制动气缸731带动制动柱732伸出，两个制动柱732会将制动片620夹紧，制动片620与旋转支撑轴600相对固定，从而对旋转支撑轴600实现制动。

旋转支撑轴600带动钢丝卷滚筒A旋转，以对钢丝进行释放，释放出的钢丝首先经过第三导向组件340中的滚动杆341表面，钢丝卷滚筒A具有一定的长度，从钢丝卷滚筒A上延展出的钢丝起点位置在旋转过程中不断变化，钢丝首先通过滚动杆341，以将在立体空间内起点位置不断变化的钢丝变为在水平面上变化。钢丝通过滚动杆341的周缘后，继续导入两个限位滚轮331的周缘抵接的位置，两个限位滚轮331的位置固定，以使钢丝从两个限位滚轮331之间导出后位置固定，便于后续加工。之后钢丝缠绕于移动滚轮230组件200左侧的固定滚轮310周缘，并通过固定滚轮310周缘导向位置相对靠下的移动滚轮230，并于移动滚轮230周缘缠绕，最后导向移动滚轮230组件200右侧的固定滚轮310周缘。移动装置220带动移动滚轮230沿导轨210上下移动时，移动滚轮230周缘缠绕着钢丝，会改变移动滚轮230两侧的两个固定滚轮310之间钢丝的长度。钢丝在从移动滚轮230组件200右侧的固定滚轮310周缘导出后，方向重新变为平行于水平地面，并导入端部开合杆430中的通线孔。在钢丝拉取之前，旋转支撑轴600带动钢丝卷滚筒A旋转，对钢丝进行释放，同时移动滚轮230由上至下移动，以将钢丝卷滚筒A上的一段长度的钢丝拉取至移动滚轮230两侧的两个固定滚轮310之间，同时端部开合杆430可开合地一端缩入套筒440内，开合端锁紧以防止钢丝从端部开合杆430中移走。当后续加工需要拉取一定长度的钢丝时，锁定气缸410中的气杆伸出，通过连接杆420带动端部开合杆430伸出套筒440，端部开合杆430可开合地一端打开，以使钢丝可以从端部开合杆430中拉出。同时移动滚轮230由下至上移动，将移动滚轮230两侧的两个固定滚轮310之间的钢丝进行释放。

移动滚轮230与滚轮压力传感器240连接，当滚轮压力传感器240检测到移动滚轮230处的压力过大时，判断可能是钢丝卷滚筒A上的钢丝发生卡死不能释放，以对控制中心131发出信号，使得控制中心131控制熔断自动机停止工作，防止机器发生损坏。

钢丝从端部开合杆430中拉出后，导入熔断导向杆830中的通槽中，通过熔断导向杆830中导向至熔断头820处进行熔断。钢丝通过熔断导向杆830后的一端由长度截取臂920上的钢丝夹爪930夹取，钢丝夹爪930夹取钢丝后，长度截取臂920沿长度截取滑轨910进行位移并拉拽钢丝进行移动，控制长度截取臂920每次的移动距离一致，即可控制熔断后的钢丝长度一致。长度截取臂920沿长度截取滑轨910进行位移并拉拽钢丝进行移动时，移动滚轮230由下至上移动放出移动滚轮230处的钢丝长度，端部开合杆430可开合地一端打开以供钢丝夹爪930拉取。钢丝夹爪930夹取钢丝时，长度截取臂920在长度截取滑轨910上进行位移并移动至钢丝的一端上方，随后钢丝夹爪930落下，并使得钢丝抵接板940与钢丝远离熔断头820的一端抵接，以确定钢丝截取的长度。随后移动夹取部931朝向彼此靠近的方向位移并在两个移动夹取部931之间形成啮合，将钢丝夹在啮合的位置并夹紧。

当长度截取臂920沿长度截取滑轨910进行预设的位移后，长度截取臂920停止移动，此时钢丝远离钢丝夹爪930的一端处于熔断腔中，两个熔断头820朝向彼此靠近的方向进行位移直至夹住钢丝，钢丝被夹住后卡在熔断卡槽821内。随后熔断头820的两极通电并将钢丝熔断。

最后钢丝夹爪930夹紧钢丝并送至拉取夹爪1200处，由拉取夹爪1200将钢丝远离熔断头820的一端夹紧，随后平移板1110沿压合滑轨1000进行移动，以将钢丝远离熔断头820的一端送入两个相对设置的压合固定夹台2100之间，两个相对设置的压合固定夹台2100背离钢丝的一端设有加压承载台3100，加压承载台3100上的压合槽3210已经预先放置有一个圆柱形的连接块，连接块轴线处设有通孔，送入两个相对设置的压合固定夹台2100之间的钢丝继续向前送入直至穿过连接块轴线处的通孔，随后由压合固定夹台2100相互靠近并夹紧钢丝，加压装置3200从上方向下加压，加压装置3200与加压承载台3100接触的端面设有成型孔，加压装置3200与加压承载台3100接触时使连接块被塞入成型孔中，以对连接块进行压铸加工完成连接块与钢丝的连接。随后压合固定夹台2100互相远离，加工完成后的钢丝滚落至翻折斜板1120表面，并沿翻折斜板1120倾斜的表面滑入收集钢丝的收集槽中。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种熔断自动机的长度截取机构，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括第一安装平面，所述第一安装平面垂直于水平地面设置；

移动滚轮组件，所述移动滚轮组件包括导轨、移动装置、移动滚轮和滚轮压力传感器，所述导轨固定于第一安装平面，所述导轨垂直于所述水平地面设置，所述移动装置与所述导轨可移动地连接，所述移动滚轮与所述移动装置可旋转地连接，所述移动滚轮的旋转轴垂直于所述第一安装平面，所述滚轮压力传感器与所述移动滚轮连接；

多个第一导向组件，所述第一导向组件包括固定滚轮和固定支架，所述固定支架固定于所述第一安装平面，所述固定滚轮与所述固定支架可旋转地连接，以使所述固定滚轮的旋转轴垂直于所述第一安装平面，所述移动滚轮组件的两侧分别设有至少一个所述第一导向组件；

锁定部件，所述锁定部件包括锁定气缸、连接杆、端部开合杆和套筒，所述锁定气缸固定于所述第一安装平面，且所述锁定气缸的伸缩方向平行于所述水平地面与所述第一安装平面设置，所述连接杆与所述气缸可旋转地连接，所述套筒固定于所述第一安装平面，所述套筒的套孔轴线平行于所述锁定气缸的伸缩方向，所述连接杆远离所述锁定气缸的一端与所述端部开合杆可旋转地连接，所述端部开合杆远离所述连接杆的一端套设于所述套筒内且可开合的设置，所述连接杆带动所述端部开合杆伸出或缩入所述套孔时，所述端部开合杆可开合的一端打开或夹紧，所述端部开合杆的轴线设有通线孔，所述通线孔贯通于所述端部开合杆靠近和远离所述连接杆的两端端面之间，且所述通线孔的孔轴线与所述端部开合杆的轴线重合设置；

熔断组件，所述熔断组件包括熔断支架和两个相对设置的熔断头，两个所述熔断头均分别与所述熔断支架可移动地连接，所述熔断头的移动方向垂直于所述端部开合杆的轴线设置，两个所述熔断头之间形成熔断腔；

长度截取组件，所述长度截取组件包括长度截取滑轨和长度截取臂，所述长度截取滑轨与所述熔断支架固定连接，且所述长度截取滑轨的长度延伸方向平行于所述端部开合杆的轴线设置，所述长度截取臂与所述长度截取滑轨可移动地连接，所述长度截取臂设有钢丝夹爪。

2.根据权利要求1所述的熔断自动机的长度截取机构，其特征在于，所述熔断支架还设有熔断导向杆，所述熔断导向杆内部沿轴线方向设有通槽，所述熔断导向杆的轴线与所述端部开合杆的轴线对齐设置。

3.根据权利要求2所述的熔断自动机的长度截取机构，其特征在于，两个所述熔断头相靠近的一端均设有熔断卡槽，所述熔断卡槽的轴线平行于所述端部开合杆的轴线设置。

4.根据权利要求3所述的熔断自动机的长度截取机构，其特征在于，所述钢丝夹爪包括两个相对设置的移动夹取部，所述移动夹取部均与所述长度截取臂远离所述长度截取滑轨的一端可移动地连接，以使两个所述移动夹取部相靠近或远离，每个所述移动夹取部均设有多个卡齿，所述卡齿在两个所述移动夹取部相靠近时发生啮合，以将所述卡齿之间的所述钢丝夹紧，所述卡齿的表面均涂有防滑涂料。

5.根据权利要求4所述的熔断自动机的长度截取机构，其特征在于，所述长度截取组件还包括钢丝抵接板，所述钢丝抵接板与所述钢丝夹爪连接且所述钢丝抵接板与所述端部开合杆的轴线垂直设置，所述钢丝抵接板设有抵接压力传感器。

6.一种熔断自动机，其特征在于，包括权利要求1至5其中任一项所述的熔断自动机的长度截取机构。

7.根据权利要求6所述的熔断自动机，其特征在于，还包括运载安装机构，所述运载安装机构包括：

滑动运载组件，所述滑动运载组件包括滑动轨道、滑动台和承载架，所述滑动台与所述滑动轨道可移动地连接，所述承载架与所述滑动台之间设有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述滑动台连接、另一端与所述承载架连接，所述伸缩柱带动所述承载架靠近或远离所述滑动台；

旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的轴线平行于所述滑动台的位移方向设置，所述旋转支撑轴靠近所述滑动台的一端设有定位探测器和限位卡板，所述限位卡板与所述旋转支撑轴可拆卸地连接；

电机箱，所述电机箱包括一个旋转轴支撑平面，所述滑动轨道与所述旋转轴支撑平面固定连接，所述旋转支撑轴与所述旋转轴支撑平面可旋转地连接且延伸至所述电机箱的内部，所述电机箱内部设有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转支撑轴连接。

8.根据权利要求7所述的熔断自动机，其特征在于，所述承载架为长条支架且所述承载架有两个，两个所述承载架均平行于所述旋转支撑轴的轴线设置，两个所述承载架的两端均设有限位抵接部，所述限位抵接部包括斜面挡块和竖挡板。

9.根据权利要求8所述的熔断自动机，其特征在于，所述滑动轨道设有第一限位孔，所述滑动台靠近所述滑动轨道的一侧设有翻折部，所述翻折部设有第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔的直径相同，所述第一限位孔的孔轴线与所述第二限位孔的孔轴线对齐。

10.根据权利要求9所述的熔断自动机，其特征在于，所述电机箱内部还设有制动装置，所述旋转支撑轴靠近所述旋转电机的一端与制动片固定连接，所述制动片与所述旋转支撑轴的轴线垂直设置，所述制动装置包括两个制动气缸和两个制动柱，两个所述制动柱分别与所述制动气缸连接，两个所述制动气缸分别位于所述制动片的两侧且相对设置，以夹紧或松开所述制动片。

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