CN213707026U - 一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，包括底座和升降气缸，所述底座的上表面固定安装有升降气缸，所述连接座的一侧固定连接有转动机构，所述活动座的内部活动连接有机械臂，所述机械臂端部的上方固定连接有旋转电机，所述旋转电机的端部固定连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述连接块的下表面固定连接有夹取座，所述夹取座的上表面固定连接有固定机构。本实用新型通过转动机构能够将对称设置的机械臂能够进行替换工作，从而达到连续进料的需求，极大地提高工作效率，减少生产成本，通过固定机构使工作人员在对机械手夹座进行更换时更加便捷，有效地提高了工作效率。

Description

一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体为一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手。

背景技术

在电子产品，例如手机、平板等的制造过程中，通常会安装盖板，以保护内部的电子元件，以手机外壳上的玻璃盖板为例，由于玻璃盖板为透明材质，为避免人眼透过玻璃盖板看到手机内部的电子元件，玻璃盖板的表面会做喷涂处理，以保护玻璃盖板并提升手机的美观度。

在对盖板进行加工处理时，通常是采用机械手臂对盖板进行添加进料，但是现有的机械手在进行使用时，进料存在间隔，连续性差，工作效率不高，而且，机械手的夹取座通常是焊接或采用螺栓进行固定，导致工作人员在对机械手夹取座进行更换时非常不便，不仅浪费时间和精力，还影响了机械手的正常工作，导致工作效率下降，因此，现在需要一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，包括底座和升降气缸，所述底座的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定杆，所述连接座的一侧固定连接有转动机构，所述固定杆的顶部固定连接有活动座，所述活动座的内部活动连接有机械臂，所述机械臂端部的上方固定连接有旋转电机，所述旋转电机的端部固定连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有夹取座，所述夹取座的上表面固定连接有固定机构。

优选的，所述转动机构包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述连接座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有套接于固定杆表面的第二齿轮。

优选的，所述固定杆的两侧均固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的端部位于机械臂的下表面固定连接有第二固定座。

优选的，所述固定机构包括插接杆、凹槽、弹簧和限位壳，所述夹取座的上表面固定连接有插接杆，所述插接杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的表面套接有限位壳。

优选的，所述升降气缸的顶部固定输出端固定连接有输出轴，所述连接座通过输出轴和升降气缸固定连接。

优选的，所述机械臂的数量为两个，且两个所述机械臂呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动机构的设置，伺服电机工作时带动第一齿轮进行转动，同时带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮转动时带动固定杆和机械臂进行转动，从而能够将对称设置的机械臂能够进行替换工作，从而达到连续进料的需求，极大地提高工作效率，减少生产成本。

2、本实用新型通过固定机构的设置，当需要对夹取座进行更换时，通过工作人员对限位壳进行按压，对弹簧进行压缩，使限位壳缩回至凹槽的内部，从而解除限位壳对夹取座的固定，使工作人员在对机械手夹座进行更换时更加便捷，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、升降气缸；3、连接座；4、固定杆；5、转动机构； 501、伺服电机；502、第一齿轮；503、第二齿轮；6、活动座；7、机械臂； 8、旋转电机；9、转盘；10、电动伸缩杆；11、连接块；12、夹取座；13、固定机构；1301、插接杆；1302、凹槽；1303、弹簧；1304、限位壳；14、第一固定座；15、液压杆；16、第二固定座；17、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，包括底座1和升降气缸2，底座1的上表面固定安装有升降气缸2，升降气缸2的顶部固定连接有连接座3，连接座3的顶部固定连接有固定杆4，连接座3的一侧固定连接有转动机构5，通过转动机构5的设置，带动固定杆4和机械臂7进行转动，从而能够将对称设置的机械臂7能够进行替换工作，从而达到连续进料的需求，极大地提高工作效率，减少生产成本，固定杆4的顶部固定连接有活动座6，活动座6的内部活动连接有机械臂 7，机械臂7端部的上方固定连接有旋转电机8，旋转电机8的端部固定连接有转盘9，转盘9的下表面固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端固定连接有连接块11，连接块11的下表面固定连接有夹取座12，夹取座 12的上表面固定连接有固定机构13，通过固定机构13的设置，使工作人员在对机械手夹座进行更换时更加便捷，有效地提高了工作效率。

进一步，转动机构5包括伺服电机501、第一齿轮502和第二齿轮503，连接座3的一侧固定连接有伺服电机501，伺服电机501的输出端固定连接有第一齿轮502，第一齿轮502的一侧啮合连接有套接于固定杆4表面的第二齿轮503，通过伺服电机501的设置，伺服电机501工作时带动第一齿轮502进行转动，同时带动第二齿轮503进行转动，通过第二齿轮503转动时带动固定杆4和机械臂7进行转动，从而能够将对称设置的机械臂7能够进行替换工作，从而达到连续进料的需求，极大地提高工作效率，减少生产成本。

进一步，固定杆4的两侧均固定连接有第一固定座14，第一固定座14的内部固定连接有液压杆15，液压杆15的端部位于机械臂7的下表面固定连接有第二固定座16，通过液压杆15伸长或缩短带动第二固定座16进行移动，从而能够对机械臂7的高度进行调节。

进一步，固定机构13包括插接杆1301、凹槽1302、弹簧1303和限位壳 1304，夹取座12的上表面固定连接有插接杆1301，插接杆1301的内部开设有凹槽1302，凹槽1302的内部固定安装有弹簧1303，弹簧1303的表面套接有限位壳1304，当需要对夹取座12进行更换时，通过工作人员对限位壳1304 进行按压，对弹簧1303进行压缩，使限位壳1304缩回至凹槽1302的内部，从而解除限位壳1304对夹取座12的固定，使工作人员在对机械手夹座进行更换时更加便捷，有效地提高了工作效率。

进一步，升降气缸2的顶部固定输出端固定连接有输出轴17，连接座3 通过输出轴17和升降气缸2固定连接。

进一步，机械臂7的数量为两个，且两个机械臂7呈对称设置，通过两个对称设置的机械臂7可以有效地进行替换夹取进料，使装置能够持续进料。

工作原理：通过升降气缸2工作时带动输出轴17对机械臂7的高度进行大幅度调整，通过液压杆15对机械臂7的高度进行微量调节，伺服电机501 工作时带动第一齿轮502进行转动，同时带动第二齿轮503进行转动，通过第二齿轮503转动时带动固定杆4和机械臂7进行转动，从而能够将对称设置的机械臂7能够进行替换工作，从而达到连续进料的需求，极大地提高工作效率，减少生产成本，通过固定机构13使工作人员在对机械手夹座进行更换时更加便捷，有效地提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，包括底座(1)和升降气缸(2)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的顶部固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)的顶部固定连接有固定杆(4)，所述连接座(3)的一侧固定连接有转动机构(5)，所述固定杆(4)的顶部固定连接有活动座(6)，所述活动座(6)的内部活动连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)端部的上方固定连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的端部固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的下表面固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的下表面固定连接有夹取座(12)，所述夹取座(12)的上表面固定连接有固定机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，其特征在于：所述转动机构(5)包括伺服电机(501)、第一齿轮(502)和第二齿轮(503)，所述连接座(3)的一侧固定连接有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出端固定连接有第一齿轮(502)，所述第一齿轮(502)的一侧啮合连接有套接于固定杆(4)表面的第二齿轮(503)。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，其特征在于：所述固定杆(4)的两侧均固定连接有第一固定座(14)，所述第一固定座(14)的内部固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)的端部位于机械臂(7)的下表面固定连接有第二固定座(16)。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，其特征在于：所述固定机构(13)包括插接杆(1301)、凹槽(1302)、弹簧(1303)和限位壳(1304)，所述夹取座(12)的上表面固定连接有插接杆(1301)，所述插接杆(1301)的内部开设有凹槽(1302)，所述凹槽(1302)的内部固定安装有弹簧(1303)，所述弹簧(1303)的表面套接有限位壳(1304)。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，其特征在于：所述升降气缸(2)的顶部固定输出端固定连接有输出轴(17)，所述连接座(3)通过输出轴(17)和升降气缸(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品盖板用冲床连续进料机械手，其特征在于：所述机械臂(7)的数量为两个，且两个所述机械臂(7)呈对称设置。

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