CN212352020U - 一种模块化的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化的机械手，包括调节座，所述调节座的底部固定连接有安装板，所述调节座的右侧设置有安装座，所述调节座的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有螺纹套，螺纹套右侧的顶部和底部均固定连接有连接架。本实用新型通过设置调节座、安装板、安装座、电机、螺纹杆、螺纹套、连接架、安装槽、机械手本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动板、第二弹簧、插杆、插槽、限位轮、压块、压杆和压板，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题，该模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，值得推广。

Description

一种模块化的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种模块化的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的机械手还是存在一些问题，一般的机械手一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手的高度，不方便日常使用，而且现有机械手的安装通常是采用螺栓等固定安装的，机械手的安装和拆卸需要对多个螺栓进行操作，费时费力，降低了机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化的机械手，包括调节座，所述调节座的底部固定连接有安装板，所述调节座的右侧设置有安装座，所述调节座的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有螺纹套，所述螺纹套右侧的顶部和底部均固定连接有连接架，所述连接架的右端贯穿调节座并与安装座固定连接，所述调节座的顶部开设有安装槽，所述调节座的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部延伸至安装槽内腔的底部，所述安装座底部的前侧和后侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的两端分别套设有滑套和第一弹簧，所述滑套的顶部固定连接有移动板，两个移动板相反的一侧均固定连接有第二弹簧，两个移动板相对的一侧均固定连接有插杆，所述安装块的前侧和后侧均开设有与插杆配合使用的插槽，两个插杆相对的一端均贯穿安装座并延伸至插槽的内腔，所述滑套的底部固定连接有限位轮，所述限位轮的底部设置有压块，所述压块的底部固定连接有压杆，所述压杆的底部延伸至安装座的底部并固定连接有压板。

优选的，所述螺纹杆的表面与调节座的连接处通过轴承活动连接，所述安装块的表面且位于安装座的顶部套设有挡板，所述挡板的底部与安装座接触。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有滑块，所述凹槽内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块的顶部延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，所述限位轮的底部与压块接触，所述第二弹簧远离移动板的一侧与凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹套的左侧设置有限位杆，所述限位杆的顶部和底部均与调节座的内壁固定连接，所述限位杆的表面套设有限位套，所述限位套的右侧与螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置调节座、安装板、安装座、电机、螺纹杆、螺纹套、连接架、安装槽、机械手本体、安装块、凹槽、滑杆、滑套、第一弹簧、移动板、第二弹簧、插杆、插槽、限位轮、压块、压杆和压板，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题，该模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置安装板和安装孔，能够便于调节座的安装，通过设置安装槽，能够便于安装块的安装，通过设置滑杆，能够限制滑套的移动范围，通过设置插槽，能够便于插杆的使用，通过设置压板，能够便于使用者移动压杆，通过设置挡板，能够与安装座接触提高安装块稳定性，通过设置限位杆和限位套，能够限制螺纹套的移动范围，通过设置滑块和滑槽，能够限制移动板的移动范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型安装座的右视剖视图。

图中：1、调节座；2、安装板；3、安装座；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、连接架；8、安装槽；9、机械手本体；10、安装块；11、凹槽；12、滑杆；13、滑套；14、第一弹簧；15、移动板；16、第二弹簧；17、插杆；18、插槽；19、限位轮；20、压块；21、压杆；22、压板；23、挡板；24、安装孔；25、限位杆；26、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种模块化的机械手，包括调节座1，调节座1的底部固定连接有安装板2，调节座1的右侧设置有安装座3，调节座1的顶部固定连接有电机4，电机4输出端的底部固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部贯穿至调节座1内腔的底部并套设有螺纹套6，螺纹套6右侧的顶部和底部均固定连接有连接架7，连接架7的右端贯穿调节座1并与安装座3固定连接，调节座1的顶部开设有安装槽8，调节座1的顶部设置有机械手本体9，机械手本体9的底部固定连接有安装块10，安装块10的底部延伸至安装槽8内腔的底部，安装座3底部的前侧和后侧均开设有凹槽11，凹槽11内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆12，滑杆12的两端分别套设有滑套13和第一弹簧14，滑套13的顶部固定连接有移动板15，两个移动板15相反的一侧均固定连接有第二弹簧16，两个移动板15相对的一侧均固定连接有插杆17，安装块10的前侧和后侧均开设有与插杆17配合使用的插槽18，两个插杆17相对的一端均贯穿安装座3并延伸至插槽18的内腔，滑套13的底部固定连接有限位轮19，限位轮19的底部设置有压块20，压块20的底部固定连接有压杆21，压杆21的底部延伸至安装座3的底部并固定连接有压板22，螺纹杆5的表面与调节座1的连接处通过轴承活动连接，安装块10的表面且位于安装座3的顶部套设有挡板23，挡板23的底部与安装座3接触，移动板15的顶部固定连接有滑块，凹槽11内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块的顶部延伸至滑槽的内腔，安装板2的顶部开设有安装孔24，安装孔24的数量为四个，限位轮19的底部与压块20接触，第二弹簧16远离移动板15的一侧与凹槽11的内壁固定连接，螺纹套6的左侧设置有限位杆25，限位杆25的顶部和底部均与调节座1的内壁固定连接，限位杆25的表面套设有限位套26，限位套26的右侧与螺纹套6固定连接，通过设置安装板2和安装孔24，能够便于调节座1的安装，通过设置安装槽8，能够便于安装块10的安装，通过设置滑杆12，能够限制滑套13的移动范围，通过设置插槽18，能够便于插杆17的使用，通过设置压板22，能够便于使用者移动压杆21，通过设置挡板23，能够与安装座3接触提高安装块10稳定性，通过设置限位杆25和限位套26，能够限制螺纹套6的移动范围，通过设置滑块和滑槽，能够限制移动板15的移动范围，通过设置调节座1、安装板2、安装座3、电机4、螺纹杆5、螺纹套6、连接架7、安装槽8、机械手本体9、安装块10、凹槽11、滑杆12、滑套13、第一弹簧14、移动板15、第二弹簧16、插杆17、插槽18、限位轮19、压块20、压杆21和压板22，解决了现有机械手不方便安装拆卸和不可调节高度的问题，该模块化的机械手，具备方便安装拆卸和可调节高度的优点，值得推广。

使用时，控制电机4运行，电机4输出端带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动螺纹套6移动调节高度，螺纹套6通过连接架7的配合带动安装座3调节高度，调节座1通过安装块10的配合带动机械手本体9调节高度，需要拆卸机械手本体9时，通过压板22的配合向上移动压杆21，压杆21带动压块20对限位轮19挤压，使两个限位轮19向相反的一侧移动，限位轮19通过滑套13和移动板15的配合带动插杆17从插槽18中移出，此时可以向上移动机械手本体9进行拆卸，安装时先向上移动压板22，使两个插杆17向相反的一侧移动，同时滑套13对第一弹簧14挤压，移动板15对第二弹簧16挤压，随后移动机械手本体9带动安装块10插入安装槽8中，松开压板22，第一弹簧14和第二弹簧16分别对移动板15和滑套13挤压，带动插杆17插入插槽18中，完成对安装块10的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种模块化的机械手，包括调节座(1)，其特征在于：所述调节座(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述调节座(1)的右侧设置有安装座(3)，所述调节座(1)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端的底部固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部贯穿至调节座(1)内腔的底部并套设有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)右侧的顶部和底部均固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的右端贯穿调节座(1)并与安装座(3)固定连接，所述调节座(1)的顶部开设有安装槽(8)，所述调节座(1)的顶部设置有机械手本体(9)，所述机械手本体(9)的底部固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的底部延伸至安装槽(8)内腔的底部，所述安装座(3)底部的前侧和后侧均开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两端分别套设有滑套(13)和第一弹簧(14)，所述滑套(13)的顶部固定连接有移动板(15)，两个移动板(15)相反的一侧均固定连接有第二弹簧(16)，两个移动板(15)相对的一侧均固定连接有插杆(17)，所述安装块(10)的前侧和后侧均开设有与插杆(17)配合使用的插槽(18)，两个插杆(17)相对的一端均贯穿安装座(3)并延伸至插槽(18)的内腔，所述滑套(13)的底部固定连接有限位轮(19)，所述限位轮(19)的底部设置有压块(20)，所述压块(20)的底部固定连接有压杆(21)，所述压杆(21)的底部延伸至安装座(3)的底部并固定连接有压板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面与调节座(1)的连接处通过轴承活动连接，所述安装块(10)的表面且位于安装座(3)的顶部套设有挡板(23)，所述挡板(23)的底部与安装座(3)接触。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述移动板(15)的顶部固定连接有滑块，所述凹槽(11)内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块的顶部延伸至滑槽的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述安装板(2)的顶部开设有安装孔(24)，所述安装孔(24)的数量为四个，所述限位轮(19)的底部与压块(20)接触，所述第二弹簧(16)远离移动板(15)的一侧与凹槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的机械手，其特征在于：所述螺纹套(6)的左侧设置有限位杆(25)，所述限位杆(25)的顶部和底部均与调节座(1)的内壁固定连接，所述限位杆(25)的表面套设有限位套(26)，所述限位套(26)的右侧与螺纹套(6)固定连接。

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