CN213704866U - 自动撕离型膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜设备的技术领域，提供了一种自动撕离型膜装置，其包括具有横轨的架体和辊轮撕膜装置，辊轮撕膜装置包括升降支撑组件、承载座、承载升降动力件、粘辊组件和保持组件；升降支撑组件滑动设置在横轨上，承载升降动力件能够使承载座相对升降支撑组件升降运动，承载升降动力件分别与承载座和升降支撑组件连接；粘辊组件包括可拆除地连接于承载座的粘辊座和设置在粘辊座上的粘辊构件；保持组件用于固定粘辊座，保持组件设置在承载座上；架体上设置有能够驱动升降支撑组件在平行于横轨延伸方向的方向上相对架体移动的横移驱动模组。与现有技术对比，可实现粘辊组件的快速更换，省时省力，并无需停机，提高了生产效率。

Description

自动撕离型膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备的技术领域，尤其是涉及一种自动撕离型膜装置。

背景技术

目前，产品在来料时，其表面会贴合有离型膜，在对产品作下一步作业前，先会对其表面贴合的离型膜进行撕除。现有的撕膜装置，包括粘辊座、设置在粘辊座上的圆筒形的粘辊构件，粘辊构件的表面设置有粘结层，用于与离型膜相粘合，在粘辊构件粘力下降后，需要更换新的粘辊构件，通过工具拧动粘辊两端的螺钉，再取下粘辊构件然后换上新的的粘辊构件，然而，粘辊构件的更换费时费力，且在有限的空间内进行更换操作，为防止发生事故，还需对设备进行停机，故，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动撕离型膜装置，以解决现有技术中存在的粘辊构件的更换费时费力，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供自动撕离型膜装置，包括具有横轨的架体和至少一个辊轮撕膜装置，至少一个辊轮撕膜装置包括：

升降支撑组件，滑动设置在横轨上；

承载座；

承载升降动力件，能够使承载座相对升降支撑组件升降运动，承载升降动力件分别与承载座和升降支撑组件连接；

粘辊组件，包括可拆除地连接于承载座的粘辊座和设置在粘辊座上的粘辊构件；和，

保持组件，用于固定粘辊座，保持组件设置在承载座上；

架体上设置有能够驱动升降支撑组件在平行于横轨延伸方向的方向上相对架体移动的横移驱动模组。

进一步地，保持组件包括至少两个夹爪部件和能够使至少两个夹爪部件相对移动并在相向移动时夹持粘辊座的夹爪动力件，夹爪动力件固定在承载座上并分别与至少两个夹爪部件连接。

进一步地，粘辊座的侧壁上开设有供夹爪部件滑入和滑出的卡合槽。

进一步地，夹爪动力件的底部设置有定位部，定位部的底面凸设有夹持定位凸起，粘辊座上开设有供夹持定位凸起滑入和滑出的夹持定位孔。

进一步地，承载座上设置有夹膜组件，夹膜组件包括夹紧头部件和能够使夹紧头部件顶压在粘辊构件上的夹紧动力件，夹紧动力件固定在承载座上。

进一步地，夹紧头部件的内侧凹陷形成有夹紧槽，夹紧槽具有与粘辊构件的外周面弧度相匹配的内凹面。

进一步地，承载升降动力件包括固定部和能够相对固定部升降运动的运动部，固定部固定在升降支撑组件上，承载座与运动部连接固定。

进一步地，升降支撑组件包括滑动设置在横轨上的滑动座、与承载升降动力件连接的支撑板以及能够驱动支撑板相对滑动座升降运动的升降驱动模组。

进一步地，辊轮撕膜装置的数量为两个。

进一步地，横轨的数量为两个且分别设置在架体的相对两侧上，两个辊轮撕膜装置与两个横轨分别一一对应。

与现有技术对比，本实用新型提供的自动撕离型膜装置，包括辊轮撕膜装置，辊轮撕膜装置包括升降支撑组件、承载座、承载升降动力件、粘辊组件和保持组件；粘辊组件包括可拆除地连接于承载座的粘辊座和设置在粘辊座上的粘辊构件，保持组件用于固定粘辊座，保持组件设置在承载座上，这样，在需要更换新的粘辊构件时，横移驱动模组驱动升降支撑组件移动至对应的工位，升降支撑组件驱动承载座移动至预定高度位置，通过保持组件松开粘辊组件的粘辊座并固定新的粘辊组件，从而可实现粘辊组件的快速更换，省时省力，并无需停机，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的辊轮撕膜装置的侧视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的辊轮撕膜装置的主视示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的粘辊组件的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动撕离型膜装置的立体示意图；

图6为图5中B部的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的辊轮撕膜装置未安装有粘辊组件时的后视示意图；

图8为图7中C部的放大图。

主要元件符号说明

100-自动撕离型膜装置；10-架体；11-横轨；20-辊轮撕膜装置；30-升降支撑组件；31-滑动座；32-支撑板；33-升降驱动模组；40-承载座；50-承载升降动力件；51-固定部；52-运动部；60-粘辊组件；61-粘辊座；61a-卡合槽；61b-夹持定位孔；62-粘辊构件；70-保持组件；71-夹爪部件；72-夹爪动力件；721-定位部；72a-夹持定位凸起；80-横移驱动模组；90-夹膜组件；91-夹紧头部件；91a-夹紧槽；92-夹紧动力件；93-连接折杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图8所示，本实施例提供的自动撕离型膜装置100，其包括具有横轨11的架体10和辊轮撕膜装置20，辊轮撕膜装置20包括升降支撑组件30、承载座40、承载升降动力件50、粘辊组件60和保持组件70；升降支撑组件30滑动设置在横轨11上，承载升降动力件50能够使承载座40相对升降支撑组件30升降运动，承载升降动力件50分别与承载座40和升降支撑组件30连接；粘辊组件60包括可拆除地连接于承载座40的粘辊座61和设置在粘辊座61上的粘辊构件62；保持组件70用于固定和松开粘辊座61，保持组件70设置在承载座40上；架体10上设置有能够驱动升降支撑组件30在平行于横轨11延伸方向的方向上相对架体10移动的横移驱动模组80。

上述的自动撕离型膜装置100，包括辊轮撕膜装置20，辊轮撕膜装置20包括升降支撑组件30、承载座40、承载升降动力件50、粘辊组件60和保持组件70；粘辊组件60包括可拆除地连接于承载座40的粘辊座61和设置在粘辊座61上的粘辊构件62，保持组件70用于固定粘辊座61，保持组件70设置在承载座40上，这样，在需要更换新的粘辊构件62时，横移驱动模组80驱动升降支撑组件30移动至对应的工位，升降支撑组件30驱动承载座40移动至预定高度位置，通过保持组件70松开粘辊组件60的粘辊座61并固定新的粘辊组件60，从而可实现粘辊组件60的快速更换，省时省力，并无需停机，提高了生产效率。

参见图1至图8，本实施例的自动撕离型膜装置100，包括架体10和设置在架体10上的辊轮撕膜装置20，辊轮撕膜装置20包括升降支撑组件30、承载座40、承载升降动力件50、粘辊组件60和保持组件70。架体10上设置有横轨11和横移驱动模组80，升降支撑组件30滑动设置在横轨11上，横移驱动模组80能够驱动升降支撑组件30在平行于横轨11延伸方向的方向上相对架体10移动。承载座40设置在升降支撑组件30下方，承载升降动力件50能够使承载座40相对升降支撑组件30升降运动，承载升降动力件50分别与承载座40和升降支撑组件30连接，粘辊组件60包括可拆除地连接于承载座40的粘辊座61和可转动设置在粘辊座61上的粘辊构件62，保持组件70用于固定粘辊座61以使粘辊组件60保持在承载座40上，保持组件70设置在承载座40上。在本实施例中，辊轮撕膜装置20的数量为但不局限于两个，横轨11的数量为但不局限于两个且分别设置在架体10的相对两侧上，两个辊轮撕膜装置20与两个横轨11分别一一对应，每个辊轮撕膜装置20分别连接有一个横移驱动模组80，横移驱动模组80为但不局限于电机丝杆模组。承载升降动力件50为但不局限于气缸，承载升降动力件50通过螺钉等紧固件固定连接于升降支撑组件30，承载座40通过螺钉等紧固件固定在承载升降动力件50下端(图示的下端)，保持组件70安装在承载座40上，用于与粘辊组件60的粘辊座61相抵并能够固定粘辊座61。可以理解的是，在横移驱动模组80的驱动下，实现辊轮撕膜装置20相对于架体10在撕膜工位和换辊工位之间移动，在撕膜工位中，辊轮撕膜装置20的承载升降动力件50驱动粘辊组件60向下(图示的下方)移动，使粘辊组件60的粘辊构件62与产品(图未示)表面的离型膜相抵，由于粘辊构件62表面设有粘接层(图未示)，因此可使粘辊构件62与离型膜表面相粘合，随着横移驱动模组80驱动辊轮撕膜装置20移动，从而将离型膜与产品分离；在换辊工位中，升降支撑组件30驱动承载座40向下(图示的下方)移动，保持组件70将粘辊组件60松脱，再通过保持组件70固定新的粘辊组件60，实现粘辊组件60的更换。

在其他实施例中，两个辊轮撕膜装置20可以设置在架体10的同一侧。

参见图2至图8，本实施例的保持组件70包括夹爪部件71和夹爪动力件72，夹爪动力件72固定在承载座40上并分别与夹爪部件71连接。在本实施例中，夹爪部件71的数量为但不局限于两个，夹爪动力件72为但不局限于气缸，夹爪动力件72通过螺钉等紧固件固定在承载座40上，夹爪动力件72能够使两个夹爪部件71在平行于横轨11延伸方向的方向上相对移动并在相向移动时夹持粘辊座61。容易理解的是，在夹爪动力件72能够驱动两个夹爪部件71张开和合拢，当需要松开粘辊组件60时，夹爪动力件72控制两个夹爪部件71向外运动；当需要固定粘辊组件60时，夹爪动力件72控制两个夹爪部件71向内运动并夹紧粘辊组件60的粘辊座61。

在其他实施例中，保持组件70可以是电磁阀。

参见图3和图4，本实施例的粘辊座61的侧壁上开设有供夹爪部件71滑入和滑出的卡合槽61a。在本实施例中，粘辊座61安装有粘辊构件62的一侧以及与该侧相对的另一侧均设有卡合槽61a，卡合槽61a沿粘辊构件62的轴线延伸并贯穿粘辊座61的侧壁，两个卡合槽61a为但不局限于燕尾槽，夹爪部件71具有形状与卡合槽61a形状相适配的钩部，这样，在夹持后，可从两侧及上下方向(图示的上下方向)对粘辊座61进行定位和固定，夹持稳固性高。

参见图4、图7和图8，本实施例的夹爪动力件72的底部设置有定位部721，定位部721的底面凸设有向下(图示的下方)夹持定位凸起72a，粘辊座61上开设有供夹持定位凸起72a滑入和滑出的夹持定位孔61b。在本实施例中，夹持定位孔61b位于粘辊座61的顶面中央，这样，在保持组件70在抓取粘辊组件60时，先通过夹持定位凸起72a置入粘辊座61的夹持定位孔61b，在驱动两个夹爪部件71向内运动并夹紧粘辊座61，从而将粘辊座61固定在预定位置上。

参见图2、图3、图5至图8，本实施例的承载座40上设置有夹膜组件90，夹膜组件90包括夹紧头部件91和能够使夹紧头部件91顶压在粘辊构件62上的夹紧动力件92，夹紧动力件92固定在承载座40上。在本实施例中，夹紧动力件92能够驱动夹紧头部件91相对粘辊构件62移动，并在朝向粘辊构件62移动时沿平行于横轨11延伸方向的方向上使夹紧头部件91顶压在粘辊构件62上，夹紧动力件92为但不局限于气缸，夹紧动力件92固定通过螺钉等紧固件在承载座40上，夹紧动力件92的输出轴连接有连接折杆93，夹紧头部件91安装在连接折杆93的端部上。值得一提的是，本实施例的辊轮撕膜装置20在撕膜时，先通过粘辊组件60的粘辊构件62与方形的产品其中一个角的表面相抵，并沿该产品的对角线移动，随着离型膜被部分卷绕至粘辊构件62后，通过夹紧动力件92驱动夹紧头部件91朝粘辊构件62移动，并将离型膜顶压在粘辊构件62上，随着辊轮撕膜装置20继续移动以将离型膜剥离产品。

参见图2、图3、图5至图8，在本实施例中，夹紧头部件91的内侧凹陷形成有夹紧槽91a，夹紧槽91a具有与粘辊构件62的外周面弧度相匹配的内凹面。这样，在夹紧头部件91将离型膜顶压在粘辊构件62上时，三者接触面积更大，对离型膜的夹紧效果更好。

从图5和图6可以看出，在本实施例中，承载升降动力件50包括固定部51和在固定部51的驱动下能够相对固定部51升降运动的运动部52，固定部51固定在升降支撑组件30上，承载座40与运动部52连接固定。这样，在撕膜时，通过固定部51驱动运动部52向下移动，以带动承载座40、保持组件70和粘辊组件60向下移动，以与产品的离型膜相抵。

请继续参见图5和图6，升降支撑组件30包括滑动设置在横轨11上的滑动座31、与承载升降动力件50连接的支撑板32以及能够驱动支撑板32相对滑动座31升降运动的升降驱动模组33，承载升降动力件50通过螺钉等紧固件固定安装在支撑板32上，升降驱动模组33为但不局限于电机丝杆模组，滑动座31与横移驱动模组80相连，横移驱动模组80驱动滑动座31在横轨11上左右(图示的左右方向)移动，支撑板32通过升降驱动模组33连接于滑动座31，在升降驱动模组33下相对滑动座31上下(图示的上下方向)移动，并带动与该支撑板32连接的承载升降动力件50上下(图示的上下方向)移动。可以理解的是，在撕膜和换辊前，可通过升降驱动模组33驱动支撑板32向下(图示的下方向)移动预定距离，并在撕膜和换辊后，向上(图示的上方向)复位移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动撕离型膜装置，其特征在于，包括具有横轨的架体和至少一个辊轮撕膜装置，至少一个所述辊轮撕膜装置包括：

升降支撑组件，滑动设置在所述横轨上；

承载座；

承载升降动力件，能够使所述承载座相对所述升降支撑组件升降运动，所述承载升降动力件分别与所述承载座和所述升降支撑组件连接；

粘辊组件，包括可拆除地连接于承载座的粘辊座和设置在所述粘辊座上的粘辊构件；和，

保持组件，用于固定所述粘辊座，所述保持组件设置在所述承载座上；

所述架体上设置有能够驱动所述升降支撑组件在平行于横轨延伸方向的方向上相对所述架体移动的横移驱动模组。

2.根据权利要求1所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述保持组件包括至少两个夹爪部件和能够使至少两个所述夹爪部件相对移动并在相向移动时夹持所述粘辊座的夹爪动力件，所述夹爪动力件固定在所述承载座上并分别与至少两个所述夹爪部件连接。

3.根据权利要求2所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述粘辊座的侧壁上开设有供所述夹爪部件滑入和滑出的卡合槽。

4.根据权利要求2所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述夹爪动力件的底部设置有定位部，所述定位部的底面凸设有夹持定位凸起，所述粘辊座上开设有供所述夹持定位凸起滑入和滑出的夹持定位孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述承载座上设置有夹膜组件，所述夹膜组件包括夹紧头部件和能够使所述夹紧头部件顶压在所述粘辊构件上的夹紧动力件，所述夹紧动力件固定在所述承载座上。

6.根据权利要求5所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述夹紧头部件的内侧凹陷形成有夹紧槽，所述夹紧槽具有与所述粘辊构件的外周面弧度相匹配的内凹面。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述承载升降动力件包括固定部和能够相对所述固定部升降运动的运动部，所述固定部固定在所述升降支撑组件上，所述承载座与所述运动部连接固定。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括滑动设置在所述横轨上的滑动座、与所述承载升降动力件连接的支撑板以及能够驱动所述支撑板相对所述滑动座升降运动的升降驱动模组。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述辊轮撕膜装置的数量为两个。

10.根据权利要求9所述的自动撕离型膜装置，其特征在于，所述横轨的数量为两个且分别设置在所述架体的相对两侧上，两个所述辊轮撕膜装置与两个所述横轨分别一一对应。

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