CN213702038U - 多功能金刚石串珠自动穿珠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。本实用新型实现了带柱簧的金刚石绳锯自动穿绳，替代了人工劳动，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种多功能金刚石串珠自动穿珠机。
背景技术
工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成，有的金刚石绳锯还带有柱形弹簧，其结构区别在于相邻的金刚石串珠之间还串接柱形弹簧（以下简称柱簧）。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国实用新型专利CN210988577U-一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳全部穿好金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置在推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元通常设有前、后运动的串珠推管，串珠推管前端面顶金刚石串珠的后端面前行，使金刚石串珠孔套上钢丝绳端头，串珠推管在前推中，相对的钢丝绳端头进入到串珠推管中，串珠推管将金刚石串珠推到绳头固定单元的前方后退回，拨珠设备设置在自动穿珠机的绳头固定单元的前方，将穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好金刚石串珠。由于柱簧尺寸与金刚石串珠不相同，现有的自动穿珠机只能穿金刚石串珠，无法完成金刚石串珠和柱簧交替穿绳，当需要制作带柱形弹簧的金刚石绳锯时，现有技术只能在钢丝绳端头手工交替完成穿珠和穿弹簧的动作，导致生产带柱簧的金刚石绳锯工作效率低。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种既能单独穿金刚石串珠又可以交替穿金刚石串珠和弹簧的多功能金刚石串珠自动穿珠机。
实现上述目的技术方案为，
一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的推珠单元、绳头固定单元，所述推珠单元包括串珠推管和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一滑台，第一滑轨呈前后方向水平设置在机台上，第一滑台在第一气缸的驱动下可在第一滑轨上前后运动，串珠推管的后端安装在第一滑台上，绳头固定单元设置在串珠推管的正前方，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，
所述柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，柱簧推管的后端与第二驱动机构相连，第二驱动机构安装在第一滑台上，柱簧舱口为串珠推管上部管壁中部开设的方形通孔，方形通孔的尺寸与柱簧纵截面的轮廓相适配，工作时，柱簧从柱簧舱口进入到串珠推管内，第二驱动机构驱动柱簧推管在串珠推管内前后运动，柱簧推管前端面将柱簧推出串珠推管；
所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台安装在柱簧推管一侧的机台上，柱簧承台的顶面的前侧设有限位挡板，柱簧承台的顶面的后端与输送管的输出口相接，直线驱动机构安装机架上，夹持机构与直线驱动机构的输出相连，工作时，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。
进一步，所述夹持机构包括夹钳和与夹钳相连的夹合驱动器，夹合驱动器驱动夹钳张合动作。
进一步，所述夹合驱动器为带活塞杆的气缸，所述夹钳包括摆动板、立板，气缸体可上下摆动设置在立板顶端，摆动板的两头分别与活塞杆端头和立板中部可转动连接，摆动板中部向下设有凸齿板，立板与直线驱动机构相连，摆动板、立板和凸齿板的板面均与串珠推管平行，工作时，活塞杆伸张，摆动板下摆，凸齿板朝立板靠拢，柱簧被夹合在摆动板底面、凸齿板面和立板面之间，当夹钳到达柱簧舱口上方时，活塞杆收缩，摆动板上摆，凸齿板远离立板，柱簧脱离立板和凸齿板的约束后受重力下坠。
进一步，所述柱簧输送机构还包括柱簧分离器，所述柱簧分离器设置在输送管的出口与柱簧承台之间的机台上，柱簧分离器设有转向通孔，转向通孔的内径与柱簧外径适配，转向通孔后端口连接输送管的出口，转向通孔的前端口与柱簧承台的顶面相接，转向通孔的前端口相对后端口朝向串珠推管偏摆，偏摆角度小于20°。柱簧分离器使柱簧承台上的柱簧被合拢夹持时，其与后续的柱簧产生偏角，使前后柱簧更加容易分离，从而减少后柱簧干扰在前的柱簧引起的故障，机器工作更加稳定。
进一步，所述偏摆角度为8 °～ 12 °。
进一步，所述第二驱动机构包括直线运动气缸。
进一步，所述直线驱动机构为滑台气缸。
上述多功能金刚石串珠自动穿珠机使用时，供珠单元将金刚石串珠输送给推珠单元时，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内，直线驱动机构驱动夹持机构退回原位，下一个柱簧进入到柱簧承台面上；第一气缸驱动第一滑台前行，串珠推管向前推动金刚石串珠，柱簧推送机构随滑台前行，第二驱动机构驱动柱簧推管在串珠推管内前行，柱簧推管前端面抵接推柱簧后端面时，柱簧被柱簧推管推动在串珠推管前行；相对的，钢丝绳端头穿过金刚石串珠进入串珠推管，再穿过柱簧，进入柱簧推管内，串珠推管将金刚石串珠推到绳头固定单元的前方，柱簧推管将柱簧推出串珠推管前端面，使柱簧也到达固定单元的前方，第二驱动机构驱动柱簧推管后退直到柱簧推管前端面到达柱簧舱口的后方，第一气缸驱动第一滑台后退直到串珠推管退回到原位，然后进入下一次推珠和推柱簧的动作。
上述多功能金刚石串珠自动穿珠机通过设置柱簧穿绳单元，保证了在钢丝绳上每次穿一个金刚石串珠相应其后方穿一个柱簧，完成了柱簧和金刚石串珠交替穿绳动作，实现了带柱簧的金刚石绳锯自动穿绳，替代了人工劳动，提高了生产效率。
本实用新型所述的“前”、“后”以串珠推管推动金刚石串珠的方向为准。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的使用状态示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本实用新型实施例一的柱簧分离器工作原理图。
图中，空心箭头所指为柱簧在输送管内的输送方向；1.机台；2.推珠单元；2-1.第一气缸；2-2.串珠推管；2-3.第一滑轨；2-4.第一滑台；3.柱簧穿绳单元；3-1.柱簧输送机构；3-2.柱簧推送机构；3-11.输送管；3-12.柱簧分离器；3-12-1.转向通孔；301.夹持机构；3011.气缸；3012.摆动板；30121.凸齿板；3013.立板；302.柱簧承台；303. 滑台气缸；304.限位挡板；4.绳头固定单元；5.供珠单元；7.柱簧；8.钢丝绳；9.金刚石串珠。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明，以下实施例说明所述的“左”、“右”以绳头固定单元为基准，面向推珠单元为参考。需要说明的是，对本领域技术人员来说，以下知识是清楚的：根据技术方案中多功能金刚石串珠自动穿珠机工作过程的说明以及以下实施例说明并对照附图，设置相应的工业控制器和传感器对各部件的动作进行控制。因此实施例省略了有关控制电路的说明。
参见图1至图3，一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台1上的推珠单元2、绳头固定单元4，推珠单元2包括串珠推管2-2和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨2-3、第一气缸2-1和第一滑台2-4，第一滑轨2-3呈前后方向水平设置在机台1上，第一滑台2-4在第一气缸2-1的驱动下可在第一滑轨2-4上前后运动，串珠推管2-2的后端安装在第一滑台2-4上，绳头固定单元4设置在串珠推管2-2的正前方，还包括柱簧穿绳单元3，柱簧穿绳单元3包括柱簧输送机构3-1和柱簧推送机构3-2，
柱簧推送机构3-2包括设置在串珠推管2-2中的柱簧推管3-20、直线运动气缸3-21和柱簧舱口3-22，柱簧推管3-20的后端与直线运动气缸3-21相连，直线运动气缸3-21安装在第一滑台2-4上，柱簧舱口3-22为串珠推管2-2上部管壁中部开设的方形通孔，方形通孔的尺寸与柱簧7的纵截面的轮廓相适配，工作时，柱簧7从柱簧舱口3-22进入串珠推管2-2内，直线运动气缸3-21驱动柱簧推管3-20在串珠推管2-2内前后运动，柱簧推管3-20前端面将柱簧7推出串珠推管2-2；
柱簧输送机构3-1包括柱簧拾取装置、柱簧分离器3-12、振动盘送料机（附图未显示）和与振动盘送料机输出相连的输送管3-11，柱簧拾取装置包括滑台气缸303、夹持机构301和柱簧承台302，柱簧承台302安装在机台上柱簧推管2-2的左侧，柱簧承台302顶面的前侧设有限位挡板304，滑台气缸303安装在柱簧承台302左侧的机台1上，夹持机构301设置在柱簧承台上方并与滑台气缸303输出相连，柱簧分离器3-12设置在输送管3-11的出口与柱簧承台302之间的机台上，柱簧分离器3-12设有转向通孔3-12-1，转向通孔的内径与柱簧7外径适配，转向通孔后端口连接输送管3-11的出口，转向通孔的前端口与柱簧承台302的顶面相接，转向通孔的前端口相对后端口朝向串珠推管2-2（右侧）偏摆，偏摆角度为10°。工作时，柱簧承台302承托转向通孔3-12-1输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，滑台气缸303驱动夹持机构运动到柱簧舱口3-22上方，夹持机构301张开以释放柱簧7，柱簧7落入串珠推管2-2内。
本实施例中，夹持机构301包括夹钳和与夹钳相连的夹合驱动器，夹合驱动器为带活塞杆的气缸3011，夹钳包括摆动板3012、立板3013，气缸体可上下摆动设置在立板3013顶端，摆动板3012的两头分别与活塞杆端头和立板3013中部可转动连接，摆动板3012中部向下设有凸齿板30121，立板3013与滑台气缸303的相连，摆动板、立板和凸齿板的板面均与串珠推管平行，工作时，活塞杆伸张，摆动板3012下摆，凸齿板30121朝立板3013靠拢，柱簧7被夹合在摆动板底面、凸齿板面和立板面之间，当夹钳到达柱簧舱口3-22上方时，活塞杆收缩，摆动板3012上摆，凸齿板30121远离立板3013，柱簧7脱离立板和凸齿板的约束后受重力下坠。
参见图3，柱簧分离器3-12的工作原理为：柱簧7由输送管3-11进入转向通孔3-12-1时，柱簧向右发生偏转，柱簧从转向通孔3-12-1出来进入到柱簧承台302顶面，见图3左侧部分，柱簧前端面受限位挡板304阻挡，后一个柱簧停留在转向通孔内，气缸3011驱动凸齿板30121向（左侧）立板3013靠拢，承台顶面302的柱簧右侧壁前端受到凸齿板面压力，该柱簧左侧壁后端受到立板面的阻挡，导致柱簧前端面向左发生摆动，该柱簧的后端面的右侧与仍然在转向通孔内的柱簧前端面的右侧开始分离，当柱簧承台302上的柱簧左、右侧分别与立板面和凸齿板面贴合时，见图3右侧部分，柱簧中心线与串珠推管平行，柱簧承台302上的柱簧后端面与后续的柱簧的前端面仅在左侧有接触，当滑台气缸303驱动夹钳向右运动时，夹钳内的柱簧就很容易与转向通孔3-12-1内的柱簧分离，从而减少前、后柱簧干扰引起的故障，机器工作更加稳定。
本实施例多功能金刚石串珠自动穿珠机使用时，供珠单元5将金刚石串珠9输送给推珠单元2时，气缸3011驱动凸齿板30121靠拢立板3013以夹持柱簧承台上的柱簧7，该柱簧后端面与转向通孔内的相邻柱簧的前端面形成向右开口的一个夹角，滑台气缸303向右运动驱动夹持机构301运动到柱簧舱口上方，气缸3011驱动凸齿板30121远离立板3013张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管2-2内，滑台气缸303向左运动驱动夹持机构301退回（原位）柱簧承台302上方，下一个柱簧进入到柱簧承台面上；第一气缸2-1驱动第一滑台2-4前行，串珠推管2-2向前推动金刚石串珠，柱簧推送机构3-2随滑台前行，直线运动气缸3-21驱动柱簧推管3-20在串珠推管2-2内前行，柱簧推管3-20前端面抵接推柱簧后端面时，柱簧被柱簧推管3-20推动在串珠推管2-2前行；相对的，钢丝绳8的端头穿过金刚石串珠9进入串珠推管2-2，再穿过柱簧7，进入柱簧推管3-20内，串珠推管2-2将金刚石串珠推到绳头固定单元4的前方，柱簧推管3-20将柱簧从串珠推管前端面推出，使柱簧也到达固定单元4的前方，直线运动气缸3-21驱动柱簧推管后退直到柱簧推管前端面到达柱簧舱口3-22的后方，第一气缸2-1驱动第一滑台2-4后退，直到串珠推2-2退回到原位，然后进入下一次推珠和推柱簧的动作。
本实施例多功能金刚石串珠自动穿珠机的结构简单、工作稳定，能够完成金刚石串珠和柱簧的交替自动穿绳动作，替代了人工劳动，极大提高了带柱簧的金刚石绳锯的生产效率。
Claims (7)
1.一种多功能金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的推珠单元、绳头固定单元，所述推珠单元包括串珠推管，和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一滑台，第一滑轨呈前后方向水平设置在机台上，第一滑台在第一气缸的驱动下可在第一滑轨上前后运动，串珠推管的后端安装在第一滑台上，绳头固定单元设置在串珠推管的正前方，其特征为，还包括柱簧穿绳单元，柱簧穿绳单元包括柱簧输送机构和柱簧推送机构，
所述柱簧推送机构包括设置在串珠推管中的柱簧推管、第二驱动机构和柱簧舱口，柱簧推管的后端与第二驱动机构相连，第二驱动机构安装在第一滑台上，柱簧舱口为串珠推管上部管壁中部开设的方形通孔，方形通孔的尺寸与柱簧纵截面的轮廓相适配，工作时，柱簧从柱簧舱口进入到串珠推管内，第二驱动机构驱动柱簧推管在串珠推管内前后运动，柱簧推管前端面将柱簧推出串珠推管；
所述柱簧输送机构包括柱簧拾取装置、振动盘送料机和与振动盘送料机输出相连的输送管，柱簧拾取装置包括直线驱动机构、夹持机构和柱簧承台，柱簧承台安装在柱簧推管一侧的机台上，柱簧承台的顶面的前侧设有限位挡板，柱簧承台的顶面的后端与输送管的输出口相接，夹持机构与直线驱动机构的输出相连，工作时，柱簧承台承托输送管输出的柱簧，夹持机构合拢以夹持柱簧承台上的柱簧，直线驱动机构驱动夹持机构运动到柱簧舱口上方，夹持机构张开以释放柱簧，柱簧落入串珠推管内。
2.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述夹持机构包括夹钳和与夹钳相连的夹合驱动器，夹合驱动器驱动夹钳张合动作。
3.根据权利要求2所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述夹合驱动器为带活塞杆的气缸，所述夹钳包括摆动板、立板，气缸体可上下摆动设置在立板顶端，摆动板的两头分别与活塞杆端头和立板中部可转动连接，摆动板中部向下设有凸齿板，立板与直线驱动机构相连，摆动板、立板和凸齿板的板面均与串珠推管平行，工作时，活塞杆伸张，摆动板下摆，凸齿板朝立板靠拢，柱簧被夹合在摆动板底面、凸齿板面和立板面之间，活塞杆收缩，摆动板上摆，凸齿板远离立板，柱簧脱离立板和凸齿板的约束后受重力下坠。
4.根据权利要求1-3任一所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述柱簧输送机构还包括柱簧分离器，所述柱簧分离器设置在输送管的出口与柱簧承台之间的机台上，柱簧分离器设有转向通孔，转向通孔的内径与柱簧外径适配，转向通孔后端口连接输送管的出口，转向通孔的前端口与柱簧承台的顶面相接，转向通孔的前端口相对后端口朝向串珠推管偏摆，偏摆角度小于20°。
5. 根据权利要求4所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述偏摆角度为在8°~ 12°之间。
6.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述第二驱动机构包括直线运动气缸。
7.根据权利要求1所述的多功能金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述直线驱动机构为滑台气缸。
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| CN202022813273.1U CN213702038U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 多功能金刚石串珠自动穿珠机 |
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| CN112372076A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-19 | 桂林晶锋科技有限公司 | 多功能金刚石串珠自动穿珠机 |
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2020
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