CN210231746U - 一种自动铰孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铰孔设备，包括机架与基座，机架两侧均垂直焊接有主轴，两根主轴上滑动套设有控制器。本实用新型通过在机架上设置主轴，使连接有铰孔器的控制器以主轴为导向进行垂直方向的移动，在滑动套设于套杆中的内杆上套设一级弹簧，在水平设置的限位杆上利用一级弹簧弹性支撑滑套，利用滑套与控制器之间连接的支杆以对控制器与铰孔器提供弹性限位，使得控制器以铰孔器在行程开关控制下实现平稳的运动；通过在基座中开设定位滑道，使气缸利用一级连杆、导向块与二级连杆带动操作台在定位滑道上水平移动，以对料仓内的产品进行承接，从而实现自动推送与铰孔加工操作。

Description

一种自动铰孔设备

技术领域

本实用新型涉及铰孔加工技术领域，尤其涉及一种自动铰孔设备。

背景技术

铰孔是铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。铰孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，铰孔是一种较为经济实用的加工方法，铰孔是铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。

传统技术下，利用钻床或铣床通过人工进行操作，因为操作过程缺乏稳定性，使得产品铰孔的深度不能保证，导致底盘锥度接触面积不受控制，影响了产品质量，而且工人比较辛苦；另外，传统的铰孔加工设备需要投入大量的人力以进行产品物料的推送拿取，不仅操作效率低下，且操作过程中存在着操作人员因操作不当被机械误伤的风险，极易造成严重的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对铰孔器进行稳定操作从而影响铰孔加工效率质量的问题，而提出的一种自动铰孔设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动铰孔设备，包括机架与基座，所述机架两侧均垂直焊接有主轴，且两根主轴上滑动套设有控制器，所述控制器下端与机架下端分别焊接有垂直对应的内杆与套杆，且内杆上套设有一级弹簧，所述机架上端水平设有限位杆，且限位杆两端上均套设有二级弹簧与滑套，所述滑套与控制器之间连接有支杆，且控制器上下端分别连接有行程开关与铰孔器；

所述基座中螺栓连接有气缸，且基座上端开设有定位滑道，所述定位滑道中分别滑动套设有导向块与操作台，所述气缸输出轴与导向块之间连接有一级连杆，且导向块与操作台之间连接有二级连杆，所述基座一侧上设有料仓，且料仓一侧开设有与操作台相对应的进料口。

优选地，所述基座位于机架正下方，且水平移动的操作台与铰孔器相对应，所述料仓位于基座远离机架的一侧上。

优选地，所述内杆远离控制器的一端滑动套设于中空结构的套杆中，且一级弹簧两端分别与控制器及套杆相抵。

优选地，两根所述二级弹簧一端分别固定套设于限位杆两端上，且与二级弹簧自由端相焊接的滑套滑动套设于限位杆中端上。

优选地，所述支杆两端分别与滑套及控制器销轴连接。

优选地，所述气缸位于水平移动的操作台下方，且一级连杆位于二级连杆正下方。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过机架两侧上垂直设置主轴，以在主轴上滑动套设控制器，通过在控制器与机架上垂直焊接相对应的内杆与套杆，利用一级弹簧在套杆上弹性支撑内杆；通过在机架上水平设置限位杆，在限位杆上利用二级弹簧探险支撑滑套，并在滑套与控制器之间连接支杆，利用行程开关带动控制器与铰孔器在机架上进行平稳的垂直移动。

2、本实用新型通过在基座中设置气缸，在基座开设的定位滑道中滑动套设导向块与操作台，通过气缸与导向块之间的一级连杆、导向块与操作台之间的二级连杆，以带动操作台对料仓内的产品进行承接，从而实现自动推送产品和自动铰孔加工。

综上所述，本实用新型通过在机架上设置主轴，使连接有铰孔器的控制器以主轴为导向进行垂直方向的移动，在滑动套设于套杆中的内杆上套设一级弹簧，在水平设置的限位杆上利用一级弹簧弹性支撑滑套，利用滑套与控制器之间连接的支杆以对控制器与铰孔器提供弹性限位，使得控制器以铰孔器在行程开关控制下实现平稳的运动；通过在基座中开设定位滑道，使气缸利用一级连杆、导向块与二级连杆带动操作台在定位滑道上水平移动，以对料仓内的产品进行承接，从而实现自动推送与铰孔加工操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动铰孔设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动铰孔设备的机架与料仓结构俯视图。

图中：1机架、2主轴、3控制器、4内杆、5套杆、6一级弹簧、7限位杆、8二级弹簧、9滑套、10支杆、11行程开关、12铰孔器、13基座、14气缸、15定位滑道、16导向块、17操作台、18一级连杆、19二级连杆、20料仓、21进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动铰孔设备，包括机架1与基座13，机架1两侧均垂直焊接有主轴2，且两根主轴2上滑动套设有控制器3，控制器3下端与机架1下端分别焊接有垂直对应的内杆4与套杆5，且内杆4上套设有一级弹簧6，可从下端方向利用一级弹簧6的弹性为控制器3与铰孔器12提供支撑作用，机架1上端水平设有限位杆7，且限位杆7两端上均套设有二级弹簧8与滑套9，滑套9与控制器3之间连接有支杆10，可从上端方向利用二级弹簧8的弹力为控制器3与铰孔器12提供弹性牵引限位，且控制器3上下端分别连接有行程开关11与铰孔器12；

进一步地，控制器3、行程开关11与铰孔器12电线连接，利用行程开关11可使控制器3在主轴2上进行任意节点的垂直运动，通过控制器3可对铰孔器12进行启闭控制操作。

基座13中螺栓连接有气缸14，气缸14可选用产品型号为GTR05-76PL的标准型气缸，且基座13上端开设有定位滑道15，定位滑道15中分别滑动套设有导向块16与操作台17，气缸14输出轴与导向块16之间连接有一级连杆18，且导向块16与操作台17之间连接有二级连杆19，基座13一侧上设有料仓20，且料仓20一侧开设有与操作台17相对应的进料口21。

通过控制气缸14的输出轴进行伸缩，借助一级连杆18、导向块16与二级连杆19可对操作台17进行水平方向的移动，以便于对产品进行自动推送。

基座13位于机架1正下方，且水平移动的操作台17与铰孔器12相对应，以使铰孔器12对操作台17上的产品进行铰孔操作，料仓20位于基座13远离机架1的一侧上。

内杆4远离控制器3的一端滑动套设于中空结构的套杆5中，且一级弹簧6两端分别与控制器3及套杆5相抵，以为控制器3与铰孔器12提供弹性支撑。

两根二级弹簧8一端分别固定套设于限位杆7两端上，且与二级弹簧8自由端相焊接的滑套9滑动套设于限位杆7中端上，以对控制器3与铰孔器12进行弹性牵引，以维持控制器3与铰孔器12进行平稳垂直的移动。

支杆10两端分别与滑套9及控制器3销轴连接，气缸14位于水平移动的操作台17下方，且一级连杆18位于二级连杆19正下方。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

具体参考说明附图2，开启气缸14，气缸14输出轴延伸对一级连杆18进行支撑，一级连杆18带动导向块16在定位滑道15中向右滑动，导向块16通过二级连杆19对操作台17进行牵引，使得操作台17在定位滑道15上同向移动。

操作台17运动至与料仓20相对应的位置时，产品经进料口21向操作台17上移动。

通过行程开关11，使得控制器3带动铰孔器12以主轴2为导向向下滑动，在此过程中：

一方面，控制器3带动内杆4向套杆5中滑动，并对一级弹簧6进行挤压，在一级弹簧6的弹性作用下，以为控制器3与铰孔器12提供弹性支撑；

另一方面，控制器3下移，通过支杆10对滑套9进行牵引，使得滑套9以限位杆7为导向进行水平移动，同时在二级弹簧8的张力作用下，通过滑套9与支杆10为控制器3提供拉力。

当控制器3带动铰孔器12与操作台17上的产品接触时，铰孔器12对产品进行铰孔操作，铰孔结束后，利用行程开关11控制铰孔器12与控制器3向上回撤。

开启气缸14，气缸14输出轴收缩，通过一级连杆18对导向块16进行牵引，导向块16再通过二级连杆19对操作台17进行推动，以带动操作台17与经铰孔后的产品运动至基座12最左端位置，从而实现自动卸料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动铰孔设备，包括机架（1）与基座（13），其特征在于，所述机架（1）两侧均垂直焊接有主轴（2），且两根主轴（2）上滑动套设有控制器（3），所述控制器（3）下端与机架（1）下端分别焊接有垂直对应的内杆（4）与套杆（5），且内杆（4）上套设有一级弹簧（6），所述机架（1）上端水平设有限位杆（7），且限位杆（7）两端上均套设有二级弹簧（8）与滑套（9），所述滑套（9）与控制器（3）之间连接有支杆（10），且控制器（3）上下端分别连接有行程开关（11）与铰孔器（12）；

所述基座（13）中螺栓连接有气缸（14），且基座（13）上端开设有定位滑道（15），所述定位滑道（15）中分别滑动套设有导向块（16）与操作台（17），所述气缸（14）输出轴与导向块（16）之间连接有一级连杆（18），且导向块（16）与操作台（17）之间连接有二级连杆（19），所述基座（13）一侧上设有料仓（20），且料仓（20）一侧开设有与操作台（17）相对应的进料口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铰孔设备，其特征在于，所述基座（13）位于机架（1）正下方，且水平移动的操作台（17）与铰孔器（12）相对应，所述料仓（20）位于基座（13）远离机架（1）的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种自动铰孔设备，其特征在于，所述内杆（4）远离控制器（3）的一端滑动套设于中空结构的套杆（5）中，且一级弹簧（6）两端分别与控制器（3）及套杆（5）相抵。

4.根据权利要求3所述的一种自动铰孔设备，其特征在于，两根所述二级弹簧（8）一端分别固定套设于限位杆（7）两端上，且与二级弹簧（8）自由端相焊接的滑套（9）滑动套设于限位杆（7）中端上。

5.根据权利要求4所述的一种自动铰孔设备，其特征在于，所述支杆（10）两端分别与滑套（9）及控制器（3）销轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动铰孔设备，其特征在于，所述气缸（14）位于水平移动的操作台（17）下方，且一级连杆（18）位于二级连杆（19）正下方。

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