CN213693403U - 一种定、转子冲片分料装置 - Google Patents

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金爱民
王啸
傅立斌
李翔
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Abstract

一种定、转子冲片分料装置,包括:冲片台、物料放置台,物料放置台侧部固定有支撑架,支撑架上安装有驱动电机,驱动电机输出轴上安装有转盘,转盘上等间距安装有抓盘机构;抓盘机构对冲切后的硅钢片的圆盘结构进行抓取,第二驱动电动机带动转盘转动,转动过程中抓盘机构带动切割后的圆盘移动,当移动时转子片收集槽时,将圆盘放置在其中,而冲切后所得的圆环结构,在电动推杆上移时,电动推杆输出端固定在下压架上移,带动抬料杆上移,上移过程中抬起安装板,进而使得导料杆倾斜,圆环结构在倾斜的导料杆导向下向定子片收集槽中移动,以此实现冲切完成后的定子、转子铁芯硅钢片的分料,无需人工操作,大大提高了生产效率。

Description

一种定、转子冲片分料装置
技术领域
本实用新型涉及定、转子铁芯生产加工设备领域,具体涉及一种定、转子冲片分料装置。
背景技术
随着电机市场的蓬勃发展,高压电机也逐步应用于当今社会的各个领域。高压电机具有电压波形好、动态性能优越,同时具备卓越的并网功能,广泛应用于环保发电、船舶、石油、工程机械、动力能源、移动电站、电力系统等多个重要领域,在任何环境下均具备良好的性能和极高的可靠性。
高压电机内部有定子转子构成,而定子铁芯与转子铁芯分别是定子以及转子的重要组成部分,均采用硅钢片叠装而成,定子、转子铁芯在生产过程中中,为提高硅钢片的利用率,通常将一片转盘状的硅钢片冲片切分成两片,一片小圆盘结构另一片环圈结构,小圆盘结构硅钢片用于生产转子铁芯,环圈结构用于生产定子铁芯,现有技术中,在对硅钢片进行冲片分切时,需要人工对冲片分切后的小圆盘以及环圈结构进行分离,效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要克服的是现有技术中在对硅钢片进行冲片分切时,需要人工对冲片分切后的小圆盘以及环圈结构进行分离,效率低下的问题,目的是提供一种定、转子冲片分料装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
一种定、转子冲片分料装置,包括:
冲片台,所述冲片台底部安装有步进电机,所述冲片台上部转动安装有转台,所述转台固定在步进电机输出轴上,所述转台一侧的冲片台上固定有冲切模座;
物料放置台,所述物料放置台设置在冲片台一侧,所述物料放置台台面高度低于冲片台高度,所述物料放置台靠近冲片台一侧设有定子片收集槽,远离冲片台一侧设有转子片收集槽,所述物料放置台侧部固定有支撑架,所述支撑架上安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴上安装有转盘,所述转盘上等间距安装有抓盘机构;
所述冲片台靠近物料放置台一侧设有定位轴,所述定位轴上铰接有两根导料杆,两根导料杆另一端固定在安装板上,所述冲片台侧部固定有侧撑架,所述侧撑架上固定安装有电动推杆,所述电动推杆输出端固定有下压架,所述下压架上固定有抬料杆,所述抬料杆滑动穿过安装板,所述抬料杆下端固定有限位座,所述限位座上部与安装板之间设有缓冲弹簧,所述电动推杆与步进电机输出轴同轴线设置,且该轴线以及转子片收集槽均位于抓盘机构的运动轨迹下部。
进一步的,所述抓盘机构包括密封箱、升降转筒、支撑转轴、吸盘,所述升降转筒固定安装在密封箱下部,所述升降转筒滑动安装在转盘上,所述密封箱通过管道连接抽风机进风口,所述密封箱内部侧壁上固定有支撑轴,所述支撑轴上安装有缓冲伞齿轮,所述支撑转轴同轴设置在升降转筒内部,所述支撑转轴上端固定有从动伞齿轮,所述从动伞齿轮与缓冲伞齿轮啮合,所述支撑转轴内部中空,上端与密封箱连通,下端连接吸盘,所述吸盘位于升降转筒外部。
进一步的,所述密封箱与抽风机连接的管道上安装有控制阀。
进一步的,所述转盘外圈侧等角度设有安装孔,所述升降转筒滑动穿过安装孔,所述升降转筒外侧壁沿轴线方向设有导向槽,所述安装孔内侧设有限位凸块,所述限位凸块位于导向槽中。
进一步的,所述支撑转轴与升降转筒间设有机械密封。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,抓盘机构对冲切后的硅钢片的圆盘结构进行抓取,第二驱动电动机带动转盘转动,转动过程中抓盘机构带动切割后的圆盘移动,当移动时转子片收集槽时,将圆盘放置在其中,而冲切后所得的圆环结构,在电动推杆上移时,电动推杆输出端固定在下压架上移,带动抬料杆上移,上移过程中抬起安装板,进而使得导料杆倾斜,圆环结构在倾斜的导料杆导向下向定子片收集槽中移动,以此实现冲切完成后的定子、转子铁芯硅钢片的分料收集,无需人工操作,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型的抓盘机构结构图;
图3为本实用新型的升降转筒安装结构图;
图中:1、冲片台;2、物料放置台;3、抓盘机构;12、步进电机;13、转台;15、冲切模座;16、定子片收集槽;17、转子片收集槽;18、支撑架;19、驱动电机;20、转盘;21、定位轴;22、导料杆;23、安装板;24、侧撑架;25、电动推杆;26、下压架;27、抬料杆;28、限位座;29、缓冲弹簧;31、密封箱;32、升降转筒;33、支撑转轴;34、吸盘;35、抽风机;36、支撑轴;37、缓冲伞齿轮;38、从动伞齿轮;41、控制阀;51、安装孔;52、导向槽;53、限位凸块;61、限位环;62、复位弹簧;63、机械密封。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1、图2所示;一种定、转子冲片分料装置,包括:
冲片台1,冲片台1底部安装有步进电机12,冲片台1上部转动安装有转台13,转台13固定在步进电机12输出轴上,转台13一侧的冲片台1上固定有冲切模座15;
物料放置台2,物料放置台2设置在冲片台1一侧,物料放置台2台面高度低于冲片台1高度,物料放置台2靠近冲片台1一侧设有定子片收集槽16,远离冲片台1一侧设有转子片收集槽17,物料放置台2侧部固定有支撑架18,支撑架18上安装有驱动电机19,驱动电机19输出轴上安装有转盘20,转盘20上等间距安装有抓盘机构3;
冲片台1靠近物料放置台2一侧设有定位轴21,定位轴21上铰接有两根导料杆22,两根导料杆22另一端固定在安装板23上,冲片台1侧部固定有侧撑架24,侧撑架24上固定安装有电动推杆25,电动推杆25输出端固定有下压架26,下压架26上固定有抬料杆27,抬料杆27滑动穿过安装板23,抬料杆27下端固定有限位座28,限位座28上部与安装板23之间设有缓冲弹簧29,电动推杆25与步进电机12输出轴同轴线设置,且该轴线以及转子片收集槽17均位于抓盘机构3的运动轨迹下部。
一种定、转子冲片分料装置,工作原理:
硅钢片放置在转台13上,步进电机12带动转台13转动,利用电动推杆25下压抓盘机构3对硅钢片进行限位,确保硅钢片能够与转台13同时转动冲切,冲切完成后,抓盘机构3对冲切后的硅钢片的圆盘结构进行抓取,第二驱动电动机19带动转盘20转动,转动过程中抓盘机构3带动切割后的圆盘移动,当移动时转子片收集槽17时,将圆盘放置在其中,而冲切后所得的圆环结构,在电动推杆25上移时,电动推杆25输出端固定在下压架26上移,带动抬料杆27上移,上移过程中抬起安装板23,进而使得导料杆22倾斜,圆环结构在倾斜的导料杆22导向下向定子片收集槽16中移动,以此实现冲切完成后的定子、转子铁芯硅钢片的分料收集,无需人工操作,大大提高了生产效率。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1-3所示;抓盘机构3包括密封箱31、升降转筒32、支撑转轴33、吸盘34,升降转筒32固定安装在密封箱31下部,升降转筒32滑动安装在转盘20上,密封箱31通过管道连接抽风机35进风口,密封箱31内部侧壁上固定有支撑轴36,支撑轴36上安装有缓冲伞齿轮37,支撑转轴33同轴设置在升降转筒32内部,支撑转轴33上端固定有从动伞齿轮38,从动伞齿轮38与缓冲伞齿轮37啮合,支撑转轴33内部中空,上端与密封箱31连通,下端连接吸盘34,吸盘34位于升降转筒32外部。转台13带动硅钢片转动时,吸盘34接触硅钢片,与吸盘34连接的支撑转轴33跟随硅钢片一同转动,而密封箱31中与支撑转轴33内部连通,支撑转轴33上端通过缓冲伞齿轮37与密封箱31内部的从动伞齿轮38支撑,使得支撑转轴33能够自行转动,密封箱31在抽风机35作用下由支撑转轴33底端产生吸力,支撑转轴33底部的吸盘37能够吸附硅钢片,在保证吸盘37正产吸附硅钢片的同时,使得吸盘37能够随硅钢片一同转动。
密封箱31与抽风机35连接的管道上安装有控制阀41。便于控制密封箱31中的吸力。
转盘20外圈侧等角度设有安装孔51,升降转筒32滑动穿过安装孔51,升降转筒32外侧壁沿轴线方向设有导向槽52,安装孔51内侧设有限位凸块53,限位凸块53位于导向槽52中。防止升降转筒32转动。
升降转筒32外圈侧下端设有限位环61,限位环61位于转盘20下部,转盘20与密封箱31之间设有复位弹簧62。电动推杆25收缩后,抓盘机构3能够稳定抬起。
支撑转轴33与升降转筒32间设有机械密封63。保证支撑转轴33与升降转筒32之间的密封性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种定、转子冲片分料装置,其特征在于,包括:
冲片台,所述冲片台底部安装有步进电机,所述冲片台上部转动安装有转台,所述转台固定在步进电机输出轴上,所述转台一侧的冲片台上固定有冲切模座;
物料放置台,所述物料放置台设置在冲片台一侧,所述物料放置台台面高度低于冲片台高度,所述物料放置台靠近冲片台一侧设有定子片收集槽,远离冲片台一侧设有转子片收集槽,所述物料放置台侧部固定有支撑架,所述支撑架上安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴上安装有转盘,所述转盘上等间距安装有抓盘机构;
所述冲片台靠近物料放置台一侧设有定位轴,所述定位轴上铰接有两根导料杆,两根导料杆另一端固定在安装板上,所述冲片台侧部固定有侧撑架,所述侧撑架上固定安装有电动推杆,所述电动推杆输出端固定有下压架,所述下压架上固定有抬料杆,所述抬料杆滑动穿过安装板,所述抬料杆下端固定有限位座,所述限位座上部与安装板之间设有缓冲弹簧,所述电动推杆与步进电机输出轴同轴线设置,且该轴线以及转子片收集槽均位于抓盘机构的运动轨迹下部。
2.根据权利要求1所述的一种定、转子冲片分料装置,其特征在于,所述抓盘机构包括密封箱、升降转筒、支撑转轴、吸盘,所述升降转筒固定安装在密封箱下部,所述升降转筒滑动安装在转盘上,所述密封箱通过管道连接抽风机进风口,所述密封箱内部侧壁上固定有支撑轴,所述支撑轴上安装有缓冲伞齿轮,所述支撑转轴同轴设置在升降转筒内部,所述支撑转轴上端固定有从动伞齿轮,所述从动伞齿轮与缓冲伞齿轮啮合,所述支撑转轴内部中空,上端与密封箱连通,下端连接吸盘,所述吸盘位于升降转筒外部。
3.根据权利要求2所述的一种定、转子冲片分料装置,其特征在于,所述密封箱与抽风机连接的管道上安装有控制阀。
4.根据权利要求2所述的一种定、转子冲片分料装置,其特征在于,所述转盘外圈侧等角度设有安装孔,所述升降转筒滑动穿过安装孔,所述升降转筒外侧壁沿轴线方向设有导向槽,所述安装孔内侧设有限位凸块,所述限位凸块位于导向槽中。
5.根据权利要求2所述的一种定、转子冲片分料装置,其特征在于,所述支撑转轴与升降转筒间设有机械密封。
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