CN213679774U - 一种夹瓶定位伸入式灌装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹瓶定位伸入式灌装头，包括两个夹瓶块，两个所述夹瓶块均固定于驱动装置上，所述驱动装置驱动两个所述夹瓶块水平相互靠近或者相互远离；安装板，所述安装板沿着所述驱动装置做上下直线运动；灌装头，所述灌装头通过调节组件固定在所述安装板上且随着所述安装板升降运动；所述灌装头轴线置于两个所述夹瓶块之间的竖直线上；所述调节组件调节所述灌装头伸入瓶子内的长度。本实用新型将灌装部分和夹块部分设为一个整体，能够保证二者动作一致，定位准确，灌装精准。

Description

一种夹瓶定位伸入式灌装头

技术领域

本实用新型涉及灌装，具体是一种夹瓶定位伸入式灌装头。

背景技术

在向瓶子内灌装物料时，以前的灌装头容易定位不准，灌装头和瓶子夹块是分开的，灌装传动时二者时分开运动的，导致动作不一致不协调，使灌装头无法准确的对准瓶口及伸入瓶口，需要借助拦瓶定位，不易定位，更换瓶样调节繁琐。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种夹瓶定位伸入式灌装头，本实用新型将灌装部分和夹块部分设为一个整体，能够保证二者动作一致，定位准确，灌装精准。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种夹瓶定位伸入式灌装头，包括：

两个夹瓶块，两个所述夹瓶块均固定于驱动装置上，所述驱动装置驱动两个所述夹瓶块水平相互靠近或者相互远离；

安装板，所述安装板沿着所述驱动装置做上下直线运动；

灌装头，所述灌装头通过调节组件固定在所述安装板上且随着所述安装板升降运动；所述灌装头轴线置于两个所述夹瓶块之间的竖直线上；所述调节组件调节所述灌装头伸入瓶子内的长度。

进一步地，所述驱动装置上固定有导向杆，所述安装板穿设在所述导向杆上且沿着所述导向杆升降，使得所述夹瓶块和所述灌装头为一整体。

进一步地，所述导向杆的上端固定有升降驱动件，所述安装板固定连接所述升降驱动件。

进一步地，所述安装板与所述升降驱动件之间设有浮动头。

进一步地，所述调节组件包括调节板，所述灌装头固定在所述调节板上；所述调节板上设有腰孔，所述调节板通过所述腰孔安装在所述安装板上。

进一步地，所述调节组件还包括调节块，所述调节块螺纹设置在所述灌装头上；所述调节板上开有安装槽，所述灌装头的上端穿设在所述安装槽内，所述调节块位于所述调节板上端。

进一步地，所述驱动装置的输出端固定有活动板，所述驱动装置的固定端固定有固定板，所述活动板和所述固定板上均固定有一个夹瓶架，两个所述夹瓶块分别固定在两个所述夹瓶架上。

进一步地，所述夹瓶架包括一竖直板和与所述竖直板垂直连接的横向板，所述横向板向外伸出用于固定所述夹瓶块。

进一步地，所述横向板的外端部开设固定孔，所述夹瓶块固定在所述固定孔上。

进一步地，两个所述夹瓶块的相对侧面均呈圆弧形。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型将夹瓶气缸与升降气缸设置为一体，使得夹瓶口装置与灌装头集合与一体，更容易定位对准瓶口；

2、本实用新型设置调节板和调节块，当瓶样高度不同时，可以单独调节夹块的高度，也可以根据整体性整体调节升降，更加快捷方便；

3、本实用新型将夹瓶块可拆卸式设置，当瓶样瓶口直径不同时只需更换夹瓶硅胶块，省时省力；

4、本实用新型将灌装部分和夹块部分设为一个整体，能够保证二者动作一致，定位准确，灌装精准，更换方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的伸入式灌装头示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种夹瓶定位伸入式灌装头，包括：

两个夹瓶块1，两个夹瓶块1均固定于驱动装置4上，驱动装置4驱动两个夹瓶块1水平相互靠近或者相互远离。

具体的，驱动装置4的输出端固定有活动板3，驱动装置4的固定端(与输出端相对的一端)固定有固定板，活动板3和固定板上均固定有一个夹瓶架2，两个夹瓶块1分别固定在两个夹瓶架2上。

进一步地，夹瓶架2包括一竖直板201和与竖直板201垂直连接的横向板202，横向板202向外伸出用于固定夹瓶块1，使得夹瓶块1与驱动装置4不互相干涉。

再进一步的，横向板202的外端部开设固定孔203，夹瓶块1固定在固定孔203上，当瓶样(未图示)的直径尺寸不同时，可以更换夹瓶块1，适应性更好。

本实施例中，两个夹瓶块1的相对侧面均呈圆弧形，以适应圆形的瓶样。

还包括安装板7，安装板7沿着驱动装置4做上下直线运动。

还包括灌装头12，灌装头12固定在安装板7上且随着安装板7升降运动；灌装头12轴线置于两个夹瓶块1之间的竖直线上；

具体的，驱动装置4上固定有安装座5，安装座5上固定有导向杆8，导向杆8的下端通过铜套6固定连接安装座5，导向杆8的上端固定有升降驱动件10，安装板7固定连接升降驱动件10，安装板7穿设在导向杆8上且沿着导向杆8升降，使得灌装升降部分与瓶子夹块部分为整体，从而使得夹瓶块1和灌装头12为一整体，当瓶样长度不同时，可以整体调节升降部分和夹块部分，使得灌装头更加容易对准瓶口，不会在更换过程中出现位置偏移。

进一步地，安装板7与升降驱动件10之间设有浮动头9，浮动头9采用市场通用型号即可。

进一步地，灌装头12通过调节组件固定在安装板7上，调节组件用于调节灌装头12伸入瓶子内的长度。

具体的，调节组件包括调节板13，灌装头12固定在调节板13上；调节板13上设有腰孔1302，调节板13通过腰孔1302安装在安装板7上，能够调节灌装头13与安装板7之间的间隙，从而根据瓶样的直径调节位置。

进一步地，调节组件还包括调节块14，调节块14螺纹设置在灌装头12上；调节板13上开有安装槽1301，灌装头12的上端穿设在安装槽1301内，调节块14位于调节板13上端，调节块14可采用螺母，能够调节灌装头12伸入到瓶样内的长度。

本实施例中，驱动装置4采用气缸，升降驱动件10采用气缸，夹瓶块1采用硅胶。

工作原理：

当瓶子(未图示)到达灌装工位时，采用红外传感器(未图示)精准找瓶，利用伺服传动系统(未图示，驱动整个本装置运动)跟踪瓶身，驱动装置4动作带动两个夹瓶块1自动夹住瓶口，随后灌装头12由升降驱动件10顶出下降，伸入瓶口内进行灌装，边灌装边跟随瓶身往前输送，灌装结束后升降驱动件10拉回灌装头12，驱动装置4松开瓶口，灌装系统由伺服系统复位至灌装起始位置，进入下一次灌装动作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：包括，

两个夹瓶块(1)，两个所述夹瓶块(1)均固定于驱动装置(4)上，所述驱动装置(4)驱动两个所述夹瓶块(1)水平相互靠近或者相互远离；

安装板(7)，所述安装板(7)沿着所述驱动装置(4)做上下直线运动；

灌装头(12)，所述灌装头(12)通过调节组件固定在所述安装板(7)上且随着所述安装板(7)升降运动；所述灌装头(12)轴线置于两个所述夹瓶块(1)之间的竖直线上；所述调节组件调节所述灌装头(12)伸入瓶子内的长度。

2.根据权利要求1所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述驱动装置(4)上固定有导向杆(8)，所述安装板(7)穿设在所述导向杆(8)上且沿着所述导向杆(8)升降，使得所述夹瓶块(1)和所述灌装头(12)为一整体。

3.根据权利要求2所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述导向杆(8)的上端固定有升降驱动件(10)，所述安装板(7)固定连接所述升降驱动件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述安装板(7)与所述升降驱动件(10)之间设有浮动头(9)。

5.根据权利要求4所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述调节组件包括调节板(13)，所述灌装头(12)固定在所述调节板(13)上；所述调节板(13)上设有腰孔(1302)，所述调节板(13)通过所述腰孔(1302)安装在所述安装板(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述调节组件还包括调节块(14)，所述调节块(14)螺纹设置在所述灌装头(12)上；所述调节板(13)上开有安装槽(1301)，所述灌装头(12)的上端穿设在所述安装槽(1301)内，所述调节块(14)位于所述调节板(13)上端。

7.根据权利要求6所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述驱动装置(4)的输出端固定有活动板(3)，所述驱动装置(4)的固定端固定有固定板，所述活动板(3)和所述固定板上均固定有一个夹瓶架(2)，两个所述夹瓶块(1)分别固定在两个所述夹瓶架(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述夹瓶架(2)包括一竖直板(201)和与所述竖直板(201)垂直连接的横向板(202)，所述横向板(202)向外伸出用于固定所述夹瓶块(1)。

9.根据权利要求8所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：所述横向板(202)的外端部开设固定孔(203)，所述夹瓶块(1)固定在所述固定孔(203)上。

10.根据权利要求9所述的一种夹瓶定位伸入式灌装头，其特征在于：两个所述夹瓶块(1)的相对侧面均呈圆弧形。

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