CN213679373U - 一种爬楼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种爬楼梯，属于电梯技术领域。为解决现有电梯费用高的问题，本实用新型提供了一种爬楼器，轿厢通过固定架与居民楼外墙体建立安装，每单元对应一组轿厢和固定架，两组固定架、电机、行走齿轮、行走齿条、导轨支架和直线导轨分别布置在轿厢的两侧，导轨支架安装在固定架上，行走齿条竖直安装在导轨支架上，电机和行走齿轮安装在轿厢上，电机通过行走齿轮与行走齿条连接，直线导轨的轨道竖直固定在导轨支架上，直线导轨的滑块安装在轿厢上。本实用新型通过电梯控制器控制电机转动，带动行走齿轮沿行走齿条往复运动，直线导轨对轿厢有导向作用，实现了轿厢沿固定架竖直方向往复运动。本实用新型克服了现有电梯成本高的缺点。

Description

一种爬楼器

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，尤其涉及一种爬楼器。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，老旧城区改造成为了政府正在进行的一个宏大的民生工程，所谓老旧城区改造主要进行的项目有翻新楼房，更新配套设施，完善绿化带停车场，老楼加装电梯等提高人民居住舒适性、便捷性的项目。在老楼加装电梯的这一领域，目前，现有的大多家用电梯结构复杂，因此其造价和维修费用都较高，性价比低不满足老旧居民楼居民的需求。且目前现有的家用电梯载重大，所占空间大，其有很大一部分的性能都不被需要，属于一种资源浪费。

目前老楼加装电梯这一项目在进行时，平均一部六层电梯费用四十万左右，加装电梯时，除了政府的补贴外，钱都是来自居民自筹，不同楼层不同价格。查了下当时的数据，这是一个小区当时加装电梯时，商定了出资比例：一楼二楼不用出钱，三楼10％(一户25500元)，4楼20％(一户51000元)，5楼30％(一户76500元)，6楼40％(一户102000 元)，以此类推。一个时间段所需乘坐电梯的居民人数少，因此家用电梯所需的载重负荷小，所需的轿体空间也小，若将商场内的公用电梯用在普通居民楼上，其有很大一部分的性能都不被需要，属于一种资源浪费，且现有的电梯结构复杂，因此其造价和维修费用都较高，性价比低不满足老旧居民楼居民的需求，难以推广。

实用新型内容

为解决上述现有电梯费用高的问题，本实用新型提供了一种爬楼器。

本实用新型的技术方案：

一种电动爬楼器，包括轿厢和固定架，所述固定架与居民楼外墙体建立固定安装，所述轿厢与固定架建立安装，轿厢可沿固定架竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢和固定架，还包括：电机、行走齿轮、行走齿条、导轨支架和直线导轨，所述固定架、电机、行走齿轮、行走齿条、导轨支架和直线导轨均为两个，每一个固定架、电机、行走齿轮、行走齿条、导轨支架和直线导轨为一组，两组分别布置在轿厢的两侧，所述导轨支架安装在固定架上，所述行走齿条竖直布置固定在导轨支架上，所述电机和行走齿轮安装在轿厢上，电机的转子通过行走齿轮与行走齿条连接，所述直线导轨的轨道竖直固定在导轨支架上，直线导轨的滑块固定安装在轿厢上，所述轿厢加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门；所述电机控制行走齿轮的转动，使其沿行走齿条上下往复运动，同时直线导轨对轿厢有导向作用，实现了轿厢沿固定架竖直方向往复运。

优选的，所述电机为锥形转子电机。

优选的，所述导轨支架为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条和直线导轨的轨道建立固定安装。

优选的，还包括两个行走轮和行走轮支架，两个行走轮通过行走轮支架与轿厢建立安装，所述导轨支架上安装有一角钢结构件，所述角钢结构件的一个直角边固定安装在导轨支架上，两个行走轮分别布置在角钢结构件的另一个直角边两侧，行走轮和角钢结构件相配合可使轿厢的上下往复运动。

优选的，还包括断电刹车装置，所述断电刹车装置还包括：装置外壳、刹车带、内制动蹄铁、外制动蹄铁、内刹车片、外刹车片、压紧弹簧、调节螺丝、电磁推杆，所述刹车带的上下两端分别固定在固定架上，所述装置外壳固定安装在轿厢的底盘上，刹车带贯穿于装置外壳，所述内制动蹄铁、外制动蹄铁、内刹车片、外刹车片和压紧弹簧布置在装置外壳的内部，所述内制动蹄铁固定安装在装置外壳上，所述外制动蹄铁通过压紧弹簧和调节螺丝与装置外壳建立安装，所述内制动蹄铁和外制动蹄铁分别布置在刹车带的两侧，所述内制动蹄铁上安装有内刹车片，所述外制动蹄铁上安装有外刹车片，外制动蹄铁与电磁推杆的一端固定连接，所述电磁推杆的另一端与电机连接，电机控制电磁推杆推动外制动蹄铁前后移动实现对刹车带的松开和夹紧。

优选的，还设置有断电落锁组件，所述断电落锁组件分别与电动厢门和单元门楼道上所打通的过道上安装的厅门连接，只有在轿厢运行到规定位置时，所述断电落锁组件才能解锁，控制电动厢门和厅门同时打开。

优选的，所述轿厢和固定架外布置有一玻璃幕布墙。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过控制电机转子转动，带动行走齿轮沿行走齿条上下往复运动，同时直线导轨对轿厢有导向作用，实现了轿厢沿固定架竖直方向往复运，并控制轿厢停在每个楼层的对应位置。本实用新型克服了现有电梯结构复杂、占用空间大、成本高的缺点，非常适合老楼安装使用，老楼的楼梯间在两边阳台的夹空，门口有雨笪，楼顶有房檐，层层有窗户，利用这个空间来安装电动爬楼车最合适，最经济，最理想。把两个轨道贴在墙上安装，把各层的窗户改成门，车厢按照载客8人、承重500公斤设计，其底面为1.2米×1.3米、高度为2米，车厢下止点位置是雨笪上面。车电动厢门与过道门同步开关，使用滑槽线路板，安装后用玻璃幕墙封闭，使整个楼房形成一个整体。本实用新型既保留了原来楼梯的作用，又解决了高层住宅的困难，实用美观节省空间。

2、本实用新型采用了锥形转子电机，具有制动功能，可控制轿厢停留在每个楼层的所对应的位置上。

3、本实用新型采用了两个电机，当一台电机出现故障时另外一台保证包厢不下滑，保证了电梯爬楼器的使用安全。

4、本实用新型设置了断电刹车装置，当突然断电时内外刹车片在弹簧的作用下夹紧刹车带，到开始移动时电磁推杆通电，克服弹簧压力使刹车片松开，防止爬楼器突然失控，为电梯爬楼器的安全性作出了进一步的保障。

5、本实用新型设置了断电落锁装置，只有当爬楼器准确运行到该楼层规定位置时，厅门和第一电动厢门才能够解锁打开，平时处于锁紧状态，防止意外发生，提高了电梯爬楼器的安全性。

附图说明

图1为具体实施方式一所述爬楼器的俯视结构示意图；

图2为具体实施方式一所述一组固定架、行走齿轮、行走齿条、导轨支架、直线导轨、行走轮、行走轮支架和角钢结构件的装配俯视图；

图3为具体实施方式一所述断电刹车装置的结构示意图；

图4为具体实施方式一所述爬楼器与居民楼的装配结构示意图；

图5为具体实施方式一所述爬楼器的局部主视图；

图中，1、轿厢；2、固定架；3、电机；4、行走齿轮；5、行走齿条；6、导轨支架； 7、直线导轨；8、行走轮；9、行走轮支架；10、角钢结构件；11、断电刹车装置；1-1、电动厢门；7-1、轨道；7-2、滑块；11-1、装置外壳；11-2、刹车带；11-3、内制动蹄铁； 11-4、外制动蹄铁；11-5、内刹车片；11-6、外刹车片；11-7、压紧弹簧；11-8、调节螺丝； 11-9、电磁推杆；12、爬楼器；13、居民楼。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：参考图1至图4说明本实施方式，本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、行走轮8、行走轮支架9、角钢结构件10、断电刹车装置11和断电落锁组件，所述固定架2与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架2，所述固定架 2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架 2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架2上，两米一根行走齿条5为拼接在一起竖直固定在导轨支架6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架6上，直线导轨 7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门 1-1，所述电动厢门1-1的开关通过电梯控制器控制；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1 沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装；两个所述行走轮8和行走轮支架9，两个行走轮8通过行走轮支架9与轿厢1建立安装，所述导轨支架6上安装有一角钢结构件10，所述角钢结构件10的一个直角边固定安装在导轨支架6上，两个行走轮8分别布置在角钢结构件10的另一个直角边两侧，行走轮8 和角钢结构件10相配合可使轿厢1的上下往复运动更加稳定；所述断电刹车装置11还包括：装置外壳11-1、刹车带11-2、内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6、压紧弹簧11-7、调节螺丝11-8、电磁推杆11-9，所述刹车带11-2的上下两端分别固定在固定架2上，所述装置外壳11-1固定安装在轿厢1的底盘上，刹车带11-2 贯穿于装置外壳11-1，所述内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6和压紧弹簧11-7布置在装置外壳11-1的内部，所述内制动蹄铁11-3固定安装在装置外壳11-1上，所述外制动蹄铁11-4通过压紧弹簧11-7和调节螺丝11-8与装置外壳 11-1建立安装，所述内制动蹄铁11-3和外制动蹄铁11-4分别布置在刹车带11-2的两侧，所述内制动蹄铁11-3上安装有内刹车片11-5，所述外制动蹄铁11-4上安装有外刹车片 11-6，外制动蹄铁11-4与电磁推杆11-9的一端固定连接，所述电磁推杆11-9的另一端与电机3连接，电机3控制电磁推杆11-9推动外制动蹄铁11-4前后移动实现对刹车带11-2 的松开和夹紧，当突然断电时内外刹车片在弹簧的作用下夹紧刹车带11-2，到开始移动时电磁推杆11-9通电，克服弹簧压力使刹车片松开，防止爬楼器12突然失控，为电梯爬楼器14的安全性作出了进一步的保障；所述断电落锁组件分别与第一电动厢门1-1和单元门楼道上所打通的过道上安装的厅门连接，只有在轿厢1运行到规定位置时，所述断电落锁组件才能解锁，控制第一电动厢门1-1和厅门同时打开，防止意外发生，提高了电梯爬楼器的安全性；所述轿厢1的底面为1.2×1.3米，高度为2米，可承载8人，承重500kg；所述轿厢1和固定架2外布置有一玻璃幕布墙，提高安全性和美观性。

安装时，利用老楼的楼梯间在两边阳台的夹空、层层有窗户的特点，将楼道内的窗户改装成厅门，并将其与固定架和轿厢建立连接，运动系统采用电梯控制器。车电动厢门与过道门同步开关，使用滑槽线路板，安装后用玻璃幕墙封闭，使整个楼房形成一个整体。每个单元对应一组轿厢和固定架，如图4所示。由于是单开门的爬楼器，使用时，使用者先进入单元楼，从单元楼道内进入爬楼器，再通过电梯控制器，控制轿厢到达其所要去的楼层，电动厢门和厅门同时打开，使用者走出爬楼器，完成使用。本实用新型充分利用了老楼的空间优势，且本实用新型结构简单，成本低，既保留了原来楼梯的作用，又解决了高层住宅的困难，实用美观节省空间。

具体实施方式二：本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、行走轮8、行走轮支架9、角钢结构件10、断电刹车装置11、电梯控制器和断电落锁组件，所述固定架2与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架 2，所述固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架2上，两米一根行走齿条5 为拼接在一起竖直固定在导轨支架6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机 3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架 6上，直线导轨7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门1-1，所述电梯控制器控制电动厢门1-1的开关；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装；两个所述行走轮8和行走轮支架9，两个行走轮8通过行走轮支架9与轿厢 1建立安装，所述导轨支架6上安装有一角钢结构件10，所述角钢结构件10的一个直角边固定安装在导轨支架6上，两个行走轮8分别布置在角钢结构件10的另一个直角边两侧，行走轮8和角钢结构件10相配合可使轿厢1的上下往复运动更加稳定；所述断电刹车装置11还包括：装置外壳11-1、刹车带11-2、内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6、压紧弹簧11-7、调节螺丝11-8、电磁推杆11-9，所述刹车带11-2的上下两端分别固定在固定架2上，所述装置外壳11-1固定安装在轿厢1的底盘上，刹车带11-2贯穿于装置外壳11-1，所述内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6和压紧弹簧11-7布置在装置外壳11-1的内部，所述内制动蹄铁 11-3固定安装在装置外壳11-1上，所述外制动蹄铁11-4通过压紧弹簧11-7和调节螺丝 11-8与装置外壳11-1建立安装，所述内制动蹄铁11-3和外制动蹄铁11-4分别布置在刹车带11-2的两侧，所述内制动蹄铁11-3上安装有内刹车片11-5，所述外制动蹄铁11-4上安装有外刹车片11-6，外制动蹄铁11-4与电磁推杆11-9的一端固定连接，所述电磁推杆11-9 的另一端与电机3连接，电机3控制电磁推杆11-9推动外制动蹄铁11-4前后移动实现对刹车带11-2的松开和夹紧，当突然断电时内外刹车片在弹簧的作用下夹紧刹车带11-2，到开始移动时电磁推杆11-9通电，克服弹簧压力使刹车片松开，防止爬楼器12突然失控，为电梯爬楼器14的安全性作出了进一步的保障；所述断电落锁组件分别与第一电动厢门 1-1和单元门楼道上所打通的过道上安装的厅门连接，只有在轿厢1运行到规定位置时，所述断电落锁组件才能解锁，控制第一电动厢门1-1和厅门同时打开，防止意外发生，提高了电梯爬楼器的安全性；所述轿厢1的底面为1.2×1.3米，高度为2米，可承载8人，承重500kg。

具体实施方式三：本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、行走轮8、行走轮支架9、角钢结构件10、断电刹车装置11、电梯控制器和断电落锁组件，所述固定架2与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架 2，所述固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架2上，两米一根行走齿条5 为拼接在一起竖直固定在导轨支架6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机 3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架 6上，直线导轨7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门1-1，所述电梯控制器控制电动厢门1-1的开关；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装；两个所述行走轮8和行走轮支架9，两个行走轮8通过行走轮支架9与轿厢 1建立安装，所述导轨支架6上安装有一角钢结构件10，所述角钢结构件10的一个直角边固定安装在导轨支架6上，两个行走轮8分别布置在角钢结构件10的另一个直角边两侧，行走轮8和角钢结构件10相配合可使轿厢1的上下往复运动更加稳定；所述断电刹车装置11还包括：装置外壳11-1、刹车带11-2、内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6、压紧弹簧11-7、调节螺丝11-8、电磁推杆11-9，所述刹车带11-2的上下两端分别固定在固定架2上，所述装置外壳11-1固定安装在轿厢1的底盘上，刹车带11-2贯穿于装置外壳11-1，所述内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6和压紧弹簧11-7布置在装置外壳11-1的内部，所述内制动蹄铁 11-3固定安装在装置外壳11-1上，所述外制动蹄铁11-4通过压紧弹簧11-7和调节螺丝 11-8与装置外壳11-1建立安装，所述内制动蹄铁11-3和外制动蹄铁11-4分别布置在刹车带11-2的两侧，所述内制动蹄铁11-3上安装有内刹车片11-5，所述外制动蹄铁11-4上安装有外刹车片11-6，外制动蹄铁11-4与电磁推杆11-9的一端固定连接，所述电磁推杆11-9 的另一端与电机3连接，电机3控制电磁推杆11-9推动外制动蹄铁11-4前后移动实现对刹车带11-2的松开和夹紧，当突然断电时内外刹车片在弹簧的作用下夹紧刹车带11-2，到开始移动时电磁推杆11-9通电，克服弹簧压力使刹车片松开，防止爬楼器12突然失控，为电梯爬楼器14的安全性作出了进一步的保障；所述断电落锁组件分别与第一电动厢门 1-1和单元门楼道上所打通的过道上安装的厅门连接，只有在轿厢1运行到规定位置时，所述断电落锁组件才能解锁，控制第一电动厢门1-1和厅门同时打开，防止意外发生，提高了电梯爬楼器的安全性。

具体实施方式四：本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、行走轮8、行走轮支架9、角钢结构件10、断电刹车装置11和电梯控制器，所述固定架2与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架2，所述固定架 2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架 2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架2上，两米一根行走齿条5为拼接在一起竖直固定在导轨支架6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架6上，直线导轨 7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门 1-1，所述电梯控制器控制电动厢门1-1的开关；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2 建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装；两个所述行走轮8和行走轮支架9，两个行走轮8通过行走轮支架9与轿厢1建立安装，所述导轨支架6上安装有一角钢结构件10，所述角钢结构件10的一个直角边固定安装在导轨支架6上，两个行走轮8分别布置在角钢结构件10的另一个直角边两侧，行走轮8和角钢结构件10相配合可使轿厢1的上下往复运动更加稳定；所述断电刹车装置11还包括：装置外壳11-1、刹车带11-2、内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片11-6、压紧弹簧11-7、调节螺丝11-8、电磁推杆11-9，所述刹车带11-2的上下两端分别固定在固定架2上，所述装置外壳11-1固定安装在轿厢1的底盘上，刹车带11-2贯穿于装置外壳11-1，所述内制动蹄铁11-3、外制动蹄铁11-4、内刹车片11-5、外刹车片 11-6和压紧弹簧11-7布置在装置外壳11-1的内部，所述内制动蹄铁11-3固定安装在装置外壳11-1上，所述外制动蹄铁11-4通过压紧弹簧11-7和调节螺丝11-8与装置外壳11-1 建立安装，所述内制动蹄铁11-3和外制动蹄铁11-4分别布置在刹车带11-2的两侧，所述内制动蹄铁11-3上安装有内刹车片11-5，所述外制动蹄铁11-4上安装有外刹车片11-6，外制动蹄铁11-4与电磁推杆11-9的一端固定连接，所述电磁推杆11-9的另一端与电机3 连接，电机3控制电磁推杆11-9推动外制动蹄铁11-4前后移动实现对刹车带11-2的松开和夹紧，当突然断电时内外刹车片在弹簧的作用下夹紧刹车带11-2，到开始移动时电磁推杆11-9通电，克服弹簧压力使刹车片松开，防止爬楼器12突然失控，为电梯爬楼器 14的安全性作出了进一步的保障。

具体实施方式五：本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、行走轮8、行走轮支架9、角钢结构件10和电梯控制器，所述固定架2 与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架 2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架2，所述固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架2上，两米一根行走齿条5为拼接在一起竖直固定在导轨支架 6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5 连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架6上，直线导轨7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门1-1，所述电梯控制器控制电动厢门1-1的开关；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装；两个所述行走轮8和行走轮支架9，两个行走轮8通过行走轮支架9与轿厢1建立安装，所述导轨支架6上安装有一角钢结构件10，所述角钢结构件10的一个直角边固定安装在导轨支架6上，两个行走轮8分别布置在角钢结构件10的另一个直角边两侧，行走轮8和角钢结构件10相配合可使轿厢1的上下往复运动更加稳定。

具体实施方式六：本实施方式为了克服现有电梯成本高的问题，提出以下技术方案：

一种爬楼器14，包括轿厢1、固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架 6、直线导轨7、角钢结构件10和电梯控制器，所述固定架2与居民楼13外墙体建立固定安装，所述轿厢1与固定架2建立安装，轿厢1可沿固定架2竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢1和固定架2，所述固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7均为两个，每一个固定架2、电机3、行走齿轮4、行走齿条5、导轨支架6和直线导轨7为一组，两组分别布置在轿厢1的两侧，所述导轨支架6安装在固定架 2上，两米一根行走齿条5为拼接在一起竖直固定在导轨支架6上，所述电机3和行走齿轮4安装在轿厢1上，电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述电机3安装在轿厢1上，所述电机3的转子通过行走齿轮4与行走齿条5连接，所述直线导轨7的轨道7-1竖直固定在导轨支架6上，直线导轨7的滑块7-2固定安装在轿厢1上，所述轿厢 1加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门1-1，所述电梯控制器控制电动厢门1-1的开关；所述电机3控制行走齿轮4的转动，使其沿行走齿条5上下往复运动，同时直线导轨 7对轿厢1有导向作用，实现了轿厢1沿固定架2竖直方向往复运，所述电梯控制器还控制电机3的工作，使得控制电机3可控制轿厢1停在每个楼层的对应位置；所述导轨支架 6为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架2建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条5 和直线导轨7的轨道7-1建立固定安装。

Claims (7)

1.一种爬楼器，包括轿厢(1)和固定架(2)，所述固定架(2)与居民楼外墙体建立固定安装，所述轿厢(1)与固定架(2)建立安装，轿厢(1)可沿固定架(2)竖直方向往复运动，每单元对应一组轿厢(1)和固定架(2)，其特征在于，还包括：电机(3)、行走齿轮(4)、行走齿条(5)、导轨支架(6)和直线导轨(7)，所述固定架(2)、电机(3)、行走齿轮(4)、行走齿条(5)、导轨支架(6)和直线导轨(7)均为两个，每一个固定架(2)、电机(3)、行走齿轮(4)、行走齿条(5)、导轨支架(6)和直线导轨(7)为一组，两组分别布置在轿厢(1)的两侧，所述导轨支架(6)安装在固定架(2)上，所述行走齿条(5)竖直布置固定在导轨支架(6)上，所述电机(3)和行走齿轮(4)安装在轿厢(1)上，电机(3)的转子通过行走齿轮(4)与行走齿条(5)连接，所述直线导轨(7)的轨道(7-1)竖直固定在导轨支架(6)上，直线导轨(7)的滑块(7-2)固定安装在轿厢(1)上，所述轿厢(1)加工有朝向居民楼外墙体方向的电动厢门(1-1)；所述电机(3)控制行走齿轮(4)的转动，使其沿行走齿条(5)上下往复运动，同时直线导轨(7)对轿厢(1)有导向作用，实现了轿厢(1)沿固定架(2)竖直方向往复运。

2.根据权利要求1所述一种爬楼器，其特征在于，所述电机(3)为锥形转子电机。

3.根据权利要求2所述一种爬楼器，其特征在于，所述导轨支架(6)为槽型钢结构，槽型钢的外延与固定架(2)建立固定安装，槽型钢的外平面与行走齿条(5)和直线导轨(7)的轨道(7-1)建立固定安装。

4.根据权利要求3所述一种爬楼器，其特征在于，还包括两个行走轮(8)和行走轮支架(9)，两个行走轮(8)通过行走轮支架(9)与轿厢(1)建立安装，所述导轨支架(6)上安装有一角钢结构件(10)，所述角钢结构件(10)的一个直角边固定安装在导轨支架(6)上，两个行走轮(8)分别布置在角钢结构件(10)的另一个直角边两侧，行走轮(8)和角钢结构件(10)相配合可使轿厢(1)的上下往复运动。

5.根据权利要求1或4所述一种爬楼器，其特征在于，还包括断电刹车装置(11)，所述断电刹车装置(11)还包括：装置外壳(11-1)、刹车带(11-2)、内制动蹄铁(11-3)、外制动蹄铁(11-4)、内刹车片(11-5)、外刹车片(11-6)、压紧弹簧(11-7)、调节螺丝(11-8)、电磁推杆(11-9)，所述刹车带(11-2)的上下两端分别固定在固定架(2)上，所述装置外壳(11-1)固定安装在轿厢(1)的底盘上，刹车带(11-2)贯穿于装置外壳(11-1)，所述内制动蹄铁(11-3)、外制动蹄铁(11-4)、内刹车片(11-5)、外刹车片(11-6)和压紧弹簧(11-7)布置在装置外壳(11-1)的内部，所述内制动蹄铁(11-3)固定安装在装置外壳(11-1)上，所述外制动蹄铁(11-4)通过压紧弹簧(11-7)和调节螺丝(11-8)与装置外壳(11-1) 建立安装，所述内制动蹄铁(11-3)和外制动蹄铁(11-4)分别布置在刹车带(11-2)的两侧，所述内制动蹄铁(11-3)上安装有内刹车片(11-5)，所述外制动蹄铁(11-4)上安装有外刹车片(11-6)，外制动蹄铁(11-4)与电磁推杆(11-9)的一端固定连接，所述电磁推杆(11-9)的另一端与电机(3)连接，电机(3)控制电磁推杆(11-9)推动外制动蹄铁(11-4)前后移动实现对刹车带(11-2)的松开和夹紧。

6.根据权利要求5所述一种爬楼器，其特征在于，还设置有断电落锁组件，所述断电落锁组件分别与厢门(1-1)和单元门楼道上所打通的过道上安装的厅门连接，只有在轿厢(1)运行到规定位置时，所述断电落锁组件才能解锁，控制厢门(1-1)和厅门同时打开。

7.根据权利要求6所述一种爬楼器，其特征在于，所述轿厢(1)和固定架(2)外布置有一玻璃幕布墙。

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