CN213679005U - 双料仓上吸风发片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双料仓上吸风发片装置，包括双料仓模块、上吸风模块、下吸风传输模块以及后道传输模块；双料仓模块包括两个结构相同的上料仓，两个上料仓并排设置在上吸风模块的前端，两个上料仓通过控制系统自行切换上料下吸风传输模块设置在上吸风模块的后端，下吸风传输模块与上吸风模块的连接处设置有来料感应器；后道传输模块设置于下吸风传输模块的后端，后道传输模块具有对产品进行双张、连张复检的厚度传感器以及对产品平整度进行检测的翘曲感应器。本实用新型双料仓模块可通过系统控制自行切换料仓，无需停机上料；通过后道传输流道的厚度传感器和翘曲感应器进行实时监测，当出现双张、连张和翘曲产品时，直接将产品剔废至收料盒。

Description

双料仓上吸风发片装置

技术领域

本实用新型涉及发片装置，尤其是一种双料仓上吸风发片装置。

背景技术

目前现有的偏光片检测设备的上料机构大多为单料仓的上料模式，采用单一的真空吸盘吸附产品，通过直线模组搬移至传输工位，搬移过程中存在产品易划伤现象且产品间的距离无法保证一致，使得检测效率低。同时，片料双张、连张和翘曲的复检与剔除问题也无法很好的解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双料仓上吸风发片装置，解决了料仓上料不停机，片料双张、连张和翘曲的复检与剔除等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双料仓上吸风发片装置，包括双料仓模块、上吸风模块、下吸风传输模块以及后道传输模块；所述的双料仓模块包括两个结构相同的上料仓，所述的两个上料仓并排设置在上吸风模块的前端，两个上料仓通过控制系统自行切换上料；所述的下吸风传输模块设置在上吸风模块的后端，下吸风传输模块与上吸风模块的连接处设置有来料感应器；所述的后道传输模块设置于下吸风传输模块的后端，后道传输模块具有对产品进行双张、连张复检的厚度传感器以及对产品平整度进行检测的翘曲感应器。

进一步的说，本实用新型所述的上料仓包括产品载盘、挡料料杆、拨料杆、吹气块、限位感应器以及升降模组；所述的吹气块设置在挡料料杆的顶端，所述的产品载盘与升降模组连接，通过升降模组驱动上升或下降；所述的拨料杆设置于挡料料杆的中间。

再进一步的说，本实用新型所述的上吸风模块具有皮带跑偏感应器，所述的皮带跑偏感应器设置于吸风皮带的内侧。

再进一步的说，本实用新型所述的下吸风传输模块的侧面设置有除尘组件。

再进一步的说，本实用新型所述的后道传输模块包括传输流道，所述的厚度传感器通过悬臂支架固定在传输流道的上方，所述的翘曲感应器设置在传输流道的侧面；所述的传输流道的尾端设置有可上下翻转进行剔废的摆臂气缸组件。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，双料仓模块可通过系统控制自行切换料仓，无需停机上料；通过后道传输流道的厚度传感器和翘曲感应器进行实时监测，当出现双张、连张和翘曲产品时，摆臂气缸流道会直接将产品剔废至收料盒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料仓的结构示意图；

图3是本实用新型上吸风模块的结构示意图；

图4是本实用新型下吸风传输和后道传输模块的结构示意图；

图中：1、双料仓模块；2、上吸风模块；3、下吸风传输模块；4、后道传输模块；

11、产品载盘；12、挡料料杆；13、拨料杆；14、吹气块；15、限位感应器；16、升降模组；

21、皮带跑偏感应器；22、吸风皮带电机；23、吸风皮带；24、吸盘电机； 25、料高感应器；26吸盘；

31、来料感应器；32、除尘组件；

41、厚度感应器；42、翘曲感应器；43、摆臂气缸组件。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种双料仓上吸风发片装置，包括双料仓模块1、上吸风模块 2、下吸风传输模块3以及后道传输模块4。

如图2所示，双料仓模块1包括两个结构相同的上料仓，所述的两个上料仓并排设置在上吸风模块的前端，两个上料仓通过控制系统自行切换上料；上料仓包括产品载盘11、挡料料杆12、拨料杆13、吹气块14、限位感应器15以及升降模组16；所述的吹气块设置在挡料料杆的顶端，所述的产品载盘与升降模组连接，通过升降模组驱动上升或下降；所述的拨料杆设置于挡料料杆的中间。双料仓上料时可自动切换料仓上料，实现不停机上料；挡料料板可调整位置来适应不同大小规格的产品；料板的吹气孔配合拨料杆实现分离双张、连张功能。料仓与产品接触处采用铁氟龙胶带粘贴。

如图3所示，上吸风模块2采用几组吸嘴把产品吸附起来，贴附在发片的吸风皮带上，被吸风皮带吸附传输；包括皮带跑偏感应器21、吸风皮带电机22、吸风皮带23、吸盘电机24、料高感应器25以及吸盘26，所述的皮带跑偏感应器设置于吸风皮带的内侧。针对上料吸风皮带跑偏问题，采用中凸辊轴+圆柱辊轴结构传动，配合防跑偏感应器进行实时监测。

如图4所示，下吸风传输模块3设置在上吸风模块的后端，用于吸附由吸风皮带传输过来的产品，下吸风传输模块与上吸风模块的连接处设置有来料感应器31；采用高精准的位移传感器检测料仓的上料高度，配合初定位感应器减速和来料感应器，匀速稳定的上料。下吸风传输模块的侧面设置有除尘组件32，后道传输模块4设置于下吸风传输模块的后端，后道传输模块具有对产品进行双张、连张复检的厚度传感器41以及对产品平整度进行检测的翘曲感应器42。后道传输模块包括传输流道，所述的厚度传感器通过悬臂支架固定在传输流道的上方，所述的翘曲感应器设置在传输流道的侧面；所述的传输流道的尾端设置有可上下翻转进行剔废的摆臂气缸组件43。通过后道传输流道的厚度传感器和翘曲感应器进行实时监测，当出现双张、连张和翘曲产品时，摆臂气缸流道会直接将产品剔废至收料盒。

原理动作说明：

人工将偏光片产品放至产品载盘上，设置参数调整挡料料板和拨料杆的位置(同一种产品只需设置一次)，保证间距在1-2mm左右，调整好后开始启动设备运行。

产品载盘会跟随升降模组快速提升至初定位感应器感应高度，减速慢慢上升至上吸风模块的料高感应器感应范围内。当料高感应器感应到产品后，挡料料板的吹气块开始吹气分离双张、连张，吸盘电机和吸风皮带电机开始工作，吸盘机构通过齿轮和齿条的传动配合带动吸盘上下动作，料仓的料板会随着产品被吸附取出时做对应的夹紧和张开动作，吸附产品上升过程中再经过拨料杆拨料进一步分离双张、连张。

当产品上升至上吸风皮带组件时，吸盘快速破真空离开产品，由上吸风皮带吸附产品开始传输。产品经过来料感应光电(若感应无产品经过时，料仓上调高度)，确保产品被传输出去，送至下吸风传输模块，产品的间距一致。当发料数量达到一定数量导致料高感应器感应不到产品时，升降模组则提升高度至料高感应器感应范围内，继续完成后续上料动作。

如此循环发片至料仓无料时，双料仓模块自动切换料仓继续上料，空料仓报警提示人工放料，人工放料完成后取消报警。

本装置能够实现不同规格偏光片的快速换型；料仓上料不停机；上料时无双张、连张；产品发料不歪斜；产品发料无机损；上料频率稳定，片料传输间距一致；上料吸风皮带不跑偏且实时监测；片料出现双张、连张和翘曲时的实时监测与剔除。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (5)

1.一种双料仓上吸风发片装置，其特征在于：包括双料仓模块、上吸风模块、下吸风传输模块以及后道传输模块；所述的双料仓模块包括两个结构相同的上料仓，所述的两个上料仓并排设置在上吸风模块的前端，两个上料仓通过控制系统自行切换上料；所述的下吸风传输模块设置在上吸风模块的后端，下吸风传输模块与上吸风模块的连接处设置有来料感应器；所述的后道传输模块设置于下吸风传输模块的后端，后道传输模块具有对产品进行双张、连张复检的厚度传感器以及对产品平整度进行检测的翘曲感应器。

2.如权利要求1所述的双料仓上吸风发片装置，其特征在于：所述的上料仓包括产品载盘、挡料料杆、拨料杆、吹气块、限位感应器以及升降模组；所述的吹气块设置在挡料料杆的顶端，所述的产品载盘与升降模组连接，通过升降模组驱动上升或下降；所述的拨料杆设置于挡料料杆的中间。

3.如权利要求1所述的双料仓上吸风发片装置，其特征在于：所述的上吸风模块具有皮带跑偏感应器，所述的皮带跑偏感应器设置于吸风皮带的内侧。

4.如权利要求1所述的双料仓上吸风发片装置，其特征在于：所述的下吸风传输模块的侧面设置有除尘组件。

5.如权利要求1所述的双料仓上吸风发片装置，其特征在于：所述的后道传输模块包括传输流道，所述的厚度传感器通过悬臂支架固定在传输流道的上方，所述的翘曲感应器设置在传输流道的侧面；所述的传输流道的尾端设置有可上下翻转进行剔废的摆臂气缸组件。

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