CN218309426U - 一种产品剔除及脱料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品生产后处理的技术领域，尤其是涉及一种产品剔除及脱料机，包括控制器和机架，所述机架连接有废料剔除机构、输送机构、脱料机构和收料机构，所述收料机构包括收料调位组件和若干个放料容器，本申请的有益效果：控制器控制废料剔除机构对料片的不良品进行剔除，输送机构将剔除不良品后的料片传输至脱料机构，脱料机构将多个产品脱落至收料机构，放料容器用于存放产品的良品，收料调位组件调节放料容器的位置，从而自动完成产品的剔除脱落和收料的操作，达到提升产品的剔除和脱料效率的效果。

Description

一种产品剔除及脱料机

技术领域

本申请涉及筛选设备的技术领域，尤其是涉及一种产品剔除及脱料机。

背景技术

一般情况下，多个产品会按照一定的摆放规律被装载在载板上，这种连接有多个产品的载板被统称为料片。

生产流程中，检测完料片上的产品后需要对料片中属于良品的产品和属于不良品的产品进行分类，现有的做法是人工将料片中的不良品筛选到其中一个收集区，再将料片中的良品筛选到另一个收集区，上述方式效率低下，有待提升。

实用新型内容

为了提升产品的剔除和脱料效率，本申请提供一种产品剔除及脱料机，采用如下的技术方案：

一种产品剔除及脱料机，包括控制器和机架，所述机架连接有废料剔除机构、输送机构、脱料机构和收料机构，所述控制器电性连接废料剔除机构、输送机构、脱料机构和收料机构，所述废料剔除机构的出料端连接输送机构的进料端，所述输送机构的出料端连接脱料机构的进料端，所述收料机构包括收料调位组件和若干个放料容器，所述收料调位组件电性连接控制器，所述放料容器均放置于收料调位组件，所述脱料机构的出料端位于其中一个放料容器的上方。

通过采用上述方案，机架用于安装废料剔除机构、输送机构、脱料机构和收料机构，料片从剔除及脱料机外部的检测装置完成检测操作后，控制器从检测装置获取不良品的产品位于料片的位置信息，控制器发送剔除信号到废料剔除机构，从而对相对应位置的不良品产品逐一剔除，剔除操作完成后，控制器控制输送机构将剩余的产品输送到脱料机构，控制器发送脱料信号到脱料机构，脱料机构将剩余的良品产品传输且进行切割，使良品的产品掉落至放料容器进行存放，当收料机构识别到其中一个放料容器中的产品已达到设定数量，控制器发送调位信号到收料机构，收料调位组件调节放料容器的位置，使另一个放料容器位于脱料机构的出料端进行收料，起到自动剔除产品的不良品，且对良品的产品进行脱料的作用，达到提升产品的剔除和脱料效率的效果。

优选的，所述收料调位组件包括收料驱动件、转盘、收料到位识别器和到位判断件，所述收料驱动件固定连接于机架，所述收料驱动件的输出端向上设置，所述转盘固定连接于收料驱动件的输出端，所述到位判断件固定连接于转盘的底部，所述收料到位识别器固定连接于机架，所述收料到位识别器位于转盘的下方，所述收料驱动件和收料到位识别器均电性连接控制器。

通过采用上述方案，当收料驱动件收到控制器的调位信号，收料驱动件控制转盘转动，使另一个放料容器转动至脱料机构的出料端，当转盘旋转一周后，收料到位识别器用于识别到位判断件，从而判断转盘的转动角度是否精准，达到放料容器装满时，自动更换放料容器的效果。

优选的，所述转盘的表面设置有若干个用于限制放料容器位置的限位部，若干个所述限位部环绕的间隔设置于转盘的上表面，所述限位部设置有重量识别器，所述重量识别器电性连接控制器。

通过采用上述方案，限位部用于限制放料容器的位置，使放料容器对应多个到位判断件的位置，从而使放料容器能够精准的停在脱料机构的出料端，重量识别器用于识别放料容器和放有的产品的重量，从而发送重量信号到控制器，达到精准的将良品产品出料的效果。

优选的，所述放料容器的数量和限位部的数量相同。

通过采用上述方案，由于设置的数量相同，当转盘需要放置放料容器时，放料容器均能够放置在限位部，达到使产品落料至放料容器的效果。

优选的，所述废料剔除机构包括剔除输送组件、气动冲头、用于调节气动冲头位置的位置调节台和用于识别产品的输送位置的剔除到位识别器，所述控制器电性连接于剔除输送组件、位置调节台和剔除到位识别器，所述剔除到位识别器固定连接于剔除输送组件的进料端，所述剔除输送组件的出料端固定连接输送机构的进料端，所述位置调节台固定连接于机架，所述位置调节台位于剔除输送组件的一侧，所述位置调节台的水平调节端位于剔除输送组件的上方，所述气动冲头连接于位置调节台的水平调节端。

通过采用上述方案，剔除输送组件用于输送料片，当剔除到位识别器识别到料片到位时，控制器发送相对应的剔除信号到位置调节台，位置调节台调节气动冲头的水平位置后下降，气动冲头将多个产品的不良品逐一冲落，完成剔除操作后剔除输送组件继续输送料片到输送机构，根据位置信息，达到自动剔除产品的不良品的效果。

优选的，所述废料剔除机构还包括废料暂存箱，所述废料暂存箱固定连接于剔除输送组件，所述废料暂存箱位于气动冲头的下方。

通过采用上述方案，产品的不良品被冲落后，掉落至废料暂存箱进行放置，达到收集产品的不良品的效果。

优选的，所述脱料机构包括脱料驱动组件、脱料到位识别器和至少两个脱料辊，所述脱料驱动组件的进料端固定连接输送机构的出料端，所述脱料到位识别器电性连接控制器，所述脱料到位识别器固定连接于脱料驱动组件连接输送机构处，所述脱料驱动组件固定连接于机架，所述脱料辊均固定连接于脱料驱动组件的转动端。

通过采用上述方案，料片传输至脱料机构时，脱料到位识别器识别到料片，发送脱料到位信号到控制器，控制器对脱料驱动组件发送脱料信号，脱料驱动组件驱动脱料辊转动，从而传输料片，并且对产品进行裁切，使良品的产品掉落至收料机构进行收集，达到自动脱料的效果。

优选的，所述脱料驱动组件的转动端设置有两个，两个所述脱料辊均固定连接于脱料驱动组件的转动端，两个所述脱料驱动组件的转动端的转动方向相反。

通过采用上述方案，脱料驱动组件的转动端使脱料辊反方向转动，从而对料片进行抵接传输和旋转切割，达到使料片脱料的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

控制器控制废料剔除机构对外部检测设备传输进来的料片进行不良品的剔除，将剔除不良品后的料片传输至输送机构，输送机构进一步的进行传输，输送机构将料片传输至脱料机构，脱料机构对料片的产品良品进行切割脱料，使产品脱落，且掉落至收料机构，放料容器用于装放产品，收料调位组件用于调节放料容器的位置，使装满后的放料容器调节至一侧，使未装有产品的放料容器调节至脱料机构的出料端进行装料，起到剔除不良品和使良品脱落的作用，达到提升产品的剔除和脱料效率的效果。

附图说明

图1为本申请实施例一种产品剔除及脱料机的结构示意图。

图2为本申请实施例所述剔除及脱料机的模块示意图。

图3为本申请实施例所述废料剔除机构、输送机构和脱料机构的结构示意图。

图4为本申请实施例所述收料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、废料剔除机构；21、剔除输送组件；22、气动冲头；23、位置调节台；24、剔除到位识别器；25、废料暂存箱；3、输送机构；4、脱料机构；41、脱料驱动组件；42、脱料到位识别器；43、脱料辊；5、收料机构；51、收料调位组件；511、收料驱动件；512、转盘；513、收料到位识别器；514、到位判断件；515、限位部；52、放料容器。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本实施例所指的产品包括但不限于是LED产品、COB产品、陶瓷式LED产品等。

本申请实施例公开一种产品剔除及脱料机，参照图1和图2，包括控制器和机架1，控制器分别电性连接有废料剔除机构2、输送机构3、脱料机构4和收料机构5，废料剔除机构2、输送机构3和脱料机构4设置在机架1的一侧，收料机构5设置在机架1的另一侧。进一步，机架的一侧高于机架的另一侧。废料剔除机构2的出料端连接于输送机构3的进料端，控制器接收到源于外界外观检测机得出的不良品位置信息后，控制废料剔除机构2剔除料片上属于不良品的产品，接着料片被输送到输送机构3。控制器控制输送机构3动作，从而传输均属于良品的产品到脱料机构4。控制器控制脱料机构4对料片的产品进行脱料，使得多个产品良品脱落至收料机构5，收料机构5对产品进行收集，起到自动对产品的不良品进行剔除，且对产品的良品进行脱落的作用，达到提升产品的剔除和脱料效率的效果。

参照图2和图3，废料剔除机构2包括剔除输送组件21，剔除输送组件21的进料端安装有剔除到位识别器24，剔除输送组件21和剔除到位识别器24电性连接控制器。剔除输送组件21具体为设置有电动滚轴的输送架，料片从剔除输送组件21的进料端输入，电动滚轴设置有至少两组，每组具体为上下设置有两个，每组电动滚轴夹持料片进行传输，使料片向输送机构3的方向移动，剔除输送组件21的出料端连接输送机构3。剔除到位识别器24的识别端向上设置，用于检测料片是否输送到输送的初始位置。剔除输送组件21的一侧设置有位置调节台23，位置调节台23具体为跨设在剔除输送组件21的龙门架，位置调节台23位于剔除输送组件21一侧的支撑杆能够电动伸缩，位置调节台23位于剔除输送组件21上方的水平杆的具体工作原理为，电机驱动螺杆转动而动作，进而带动螺杆上的滑块进行滑移。剔除输送组件21的滑块固定连接有气动冲头22，气动冲头22用于冲落产品的不良品。

具体地，剔除到位识别器24采用红外传感器，剔除到位识别器24识别到料片的边沿到达规定位置，控制器根据不良品的位置信息，控制剔除输送组件21将料片中存在的不良品的所在行移动到气动冲头22的下方，接着控制器发送相对应的剔除信号到位置调节台23。位置调节台23收到信号后调节气动冲头22的水平位置，气动冲头22主要利用气缸实现升降动作，将对应位置的产品的不良品进行剔除，使属于不良品的产品掉落。

废料剔除机构2还包括废料暂存箱25，废料暂存箱25上方连通有进料孔，进料孔位于气动冲头22的下方，且进料孔位于两组电动滚轴之间，当气动冲头22对料片中位于进料孔上方的某一行不良品进行剔除时，产品的不良品掉落至废料暂存箱25，起到对产品的不良品收集的作用，便于后期重复利用材料。

作为另外一种实施方式，废料剔除机构2的底部设置有输送管道，产品的不良品被剔除后掉落至输送管道，输送管道连通外部的堆料位，使产品的不良品集中堆放在一起。

输送机构3具体为底部设置有电动滚轴，电动滚轴上方设置有配合抵紧滚轴的输送带，料片从输送机构3的进料端输入，电动滚轴通过摩擦力和转动从而带动料片往脱料机构4处移动，使完成废料剔除的料片传输到脱料机构4进行自动脱料。

脱料机构4包括脱料驱动组件41，脱料驱动组件41具体为设置有一个电机的脱料架，脱料驱动组件41和输送机构3的连接端固定连接有脱料到位识别器42，脱料驱动组件41和脱料到位识别器42均电性连接控制器。电机通过带动连接有的主齿轮，使主齿轮连接的转轴转动，主齿轮通过啮合上方的副齿轮，使副齿轮反向转动，从而使副齿轮连接的转轴反向转动。主齿轮连接的转轴和副齿轮连接的转轴均为脱料驱动组件41的转动端，主齿轮连接的转轴和副齿轮连接的转轴均固定连接有脱料辊43，当脱料到位识别器42识别到料片到位，控制器发送脱料信号到脱料驱动组件41的电机，两个脱料辊43朝相反的方向转动，从而使料片朝剔除及脱料机的出料端移动。

具体地，脱料辊43的表面环形设置有若干个刀片，上下两个脱料辊43配合，使产品的良品脱落，从而使产品沿着机架1设置的管道掉落至收料机构5。

参照图4，收料机构5包括收料调位组件51和放料容器52，收料调位组件51具体为调节放料容器52位置的转台。放料容器52设置有多个，均放置在收料调位组件51的上端，其中一个放料容器52位于脱料机构4出料端一侧，脱料机构4使产品脱料后掉落至其中一个放料容器52。另外的放料容器52放置在收料调位组件51的待定工位。

收料调位组件51包括收料驱动件511和转盘512，收料驱动件511固定连接在机架1，收料驱动件511具体采用电机，且电性连接于控制器。收料驱动件511的输出端向上方设置，转盘512具体为圆形板，转盘512的中心固定连接在收料驱动件511的输出端，收料驱动件511驱动转盘512进行转动。

由于收料驱动件511支撑起转盘512，转盘512的底端和机架1间隔有一定的距离，机架1位于转盘512的底端设置有收料到位识别器513，收料到位识别器513电性连接控制器，控制器电性连接有到位判断件514，到位判断件514固定在转盘512的底端，且当转盘512转动到收料到位识别器513位于到位判断件514下方时，到位判断件514发送到位信号到控制器。

具体地，转盘512的表面设置有配合放料容器52数量的限位部515，限位部515设置有重量识别器和光电感应器。重量识别器电性连接控制器，限位部515具体为转盘512表面的凹槽，放料容器52放置在限位部515起到限位和定位的作用。多个限位部515环绕且间隔设置在转盘512的表面，限位部515之间的距离相等，使得放料容器52之间的距离相等。重量识别器具体为重量传感器，重量识别器识别脱料机构4的出料端的放料容器52的重量，将测得的重量发送重量信号到控制器，当重量达到控制器预设定的数值时，控制器发送调位信号到收料驱动件511，收料驱动件511驱动转盘512转动。光电感应器电性连接控制器，光电感应器用于感应放料容器52是否放置到位，从而判断转盘512是否需要跳过其中一个位置，当转盘512转动的下一个位置未放置放料容器52时，控制器控制收料驱动件511将转盘512转动至下一个有放置放料容器52的位置。

当转盘旋转一周时，收料到位识别器513识别到位判断件514，从而发送到位信号到控制器，控制器接收到信号后判断转盘旋转一周，进而控制收料驱动件511进行下一轮转动工作，达到精准的自动更换放料容器52的效果。

本申请实施例的原理为：控制器根据外部检测设备检测的不良品位置信息，从而控制废料剔除机构2对传输进来的料片进行不良品的剔除，剔除不良品后的料片通过输送机构3的输送，传输至脱料机构4进行产品的良品脱落操作，脱料机构4将料片上的良品脱落成单块的产品，通过机架1的输送管输送至收料机构5，放料容器52用于放置产品的良品，当产品装满其中一个放料容器52时，收料调位组件51调节放料容器52的位置，使另一个未装有产品的放料容器52转移至脱料机构4的出料端，从而自动完成产品的不良品剔除和产品的良品脱落收料操作，达到提升产品的剔除和脱料效率的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品剔除及脱料机，其特征在于，包括控制器和机架(1)，所述机架(1)连接有废料剔除机构(2)、输送机构(3)、脱料机构(4)和收料机构(5)，所述控制器电性连接废料剔除机构(2)、输送机构(3)、脱料机构(4)和收料机构(5)，所述废料剔除机构(2)的出料端连接输送机构(3)的进料端，所述输送机构(3)的出料端连接脱料机构(4)的进料端，所述收料机构(5)包括收料调位组件(51)和若干个放料容器(52)，所述收料调位组件(51)电性连接控制器，所述放料容器(52)均放置于收料调位组件(51)，所述脱料机构(4)的出料端位于其中一个放料容器(52)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述收料调位组件(51)包括收料驱动件(511)、转盘(512)、收料到位识别器(513)和到位判断件(514)，所述收料驱动件(511)固定连接于机架(1)，所述收料驱动件(511)的输出端向上设置，所述转盘(512)固定连接于收料驱动件(511)的输出端，所述到位判断件(514)固定连接于转盘(512)的底部，所述收料到位识别器(513)固定连接于机架(1)，所述收料到位识别器(513)位于转盘(512)的下方，所述收料驱动件(511)和收料到位识别器(513)均电性连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述转盘(512)的表面设置有若干个用于限制放料容器(52)位置的限位部(515)，若干个所述限位部(515)环绕的间隔设置于转盘(512)的上表面，所述限位部(515)设置有重量识别器，所述重量识别器电性连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述放料容器(52)的数量和限位部(515)的数量相同。

5.根据权利要求1所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述废料剔除机构(2)包括剔除输送组件(21)、气动冲头(22)、用于调节气动冲头(22)位置的位置调节台(23)和用于识别产品的输送位置的剔除到位识别器(24)，所述控制器电性连接于剔除输送组件(21)、位置调节台(23)和剔除到位识别器(24)，所述剔除到位识别器(24)固定连接于剔除输送组件(21)的进料端，所述剔除输送组件(21)的出料端固定连接输送机构(3)的进料端，所述位置调节台(23)固定连接于机架(1)，所述位置调节台(23)位于剔除输送组件(21)的一侧，所述位置调节台(23)的水平调节端位于剔除输送组件(21)的上方，所述气动冲头(22)连接于位置调节台(23)的水平调节端。

6.根据权利要求5所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述废料剔除机构(2)还包括废料暂存箱(25)，所述废料暂存箱(25)固定连接于剔除输送组件(21)，所述废料暂存箱(25)位于气动冲头(22)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述脱料机构(4)包括脱料驱动组件(41)、脱料到位识别器(42)和至少两个脱料辊(43)，所述脱料驱动组件(41)的进料端固定连接输送机构(3)的出料端，所述脱料到位识别器(42)电性连接控制器，所述脱料到位识别器(42)固定连接于脱料驱动组件(41)连接输送机构(3)处，所述脱料驱动组件(41)固定连接于机架(1)，所述脱料辊(43)均固定连接于脱料驱动组件(41)的转动端。

8.根据权利要求7所述的一种产品剔除及脱料机，其特征在于，所述脱料驱动组件(41)的转动端设置有两个，两个所述脱料辊(43)均固定连接于脱料驱动组件(41)的转动端，两个所述脱料驱动组件(41)的转动端的转动方向相反。

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