CN213678383U - 一种带穿梭车的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带穿梭车的货架，包括穿梭车以及货架主体，所述穿梭车可在货架主体内运动，所述货架主体包括储物架、行走架以及穿梭架，所述行走架设置在两个相邻的储物架之间，两个所述穿梭架分别设置在储物架的两侧，所述穿梭车可在行走架以及穿梭架内运动，所述穿梭架包括立架以及间隔设置在立架上的过渡区与转向区，所述过渡区与储物架相连接，所述转向区与行走架相连接，所述过渡区包括两个平行设置的第一轨道板，所述转向区包括两个平行设置的第二轨道板以及两个平行设置的第三轨道板，所述第二轨道板与第三轨道板首尾相连接，所述第一轨道板与第二轨道板相连接，所述第三轨道板与行走架相连接。本实用新型运行稳定，使用效果好。

Description

一种带穿梭车的货架

技术领域

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种带穿梭车的货架。

背景技术

目前，穿梭式货架系统是由货架以及穿梭车组成的高密度储存系统。穿梭式货架系统给物品的取放操作和空间存储注入了一种全新概念，这种全新的储存系统，以更强大的操作能力而比传统的存储方式更能充分和弹性地利用空间，空间利用率达80％以上，在该穿梭货架系统中，较为重要的是与穿梭车相配合的货架结构，由于穿梭车需要在不同的货架区域内进行直线或者转向之后的直线运动，货架内的轨道需要配合穿梭车进行设计，目前的货架，在穿梭车运行过程中，特别实在转向时，容易出现偏移或者抖动，导致系统出现问题，影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供一种具有稳定轨道效果的带穿梭车的货架。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种带穿梭车的货架，包括穿梭车以及货架主体，所述穿梭车可在货架主体内运动，所述货架主体包括储物架、行走架以及穿梭架，所述行走架设置在两个相邻的储物架之间，两个所述穿梭架分别设置在储物架的两侧，所述穿梭车可在行走架以及穿梭架内运动，所述穿梭架包括立架以及间隔设置在立架上的过渡区与转向区，所述过渡区与储物架相连接，所述转向区与行走架相连接，所述过渡区包括两个平行设置的第一轨道板，所述转向区包括两个平行设置的第二轨道板以及两个平行设置的第三轨道板，所述第二轨道板与第三轨道板首尾相连接，所述第一轨道板与第二轨道板相连接，所述第三轨道板与行走架相连接。

在一个实施例中，所述立架由多个钢构件相连接并构成多个呈口字型相连接的框架结构，所述过渡区与转向区间隔的设置在口字型的框架结构内。

在一个实施例中，所述第一轨道板包括第一平板主体、第一连接片以及第一限位板，两个第一连接片设置在第一平板主体的长度方向的两端，所述限位板设置在第一平板主体的宽度方向一侧，所述限位板呈倒“L”状。

在一个实施例中，所述第二轨道板包括第二平板主体以及第二限位板，所述第二平板主体与立架相连接，所述第二限位板包括横板、竖板以及挡边，所述横板与第二平板主体相连接且沿第二平板主体的长度方向设置，所述竖板垂直设置在横板外侧上方，所述挡边垂直设置在横板中部上方且朝向立架内部。

在一个实施例中，所述第三轨道板包括第三平板主体、第三连接片以及第三限位板，两个所述第三连接片设置在第三平板主体长度方向的两端，所述第三平板主体上沿长度方向的设置有通孔，所述第三限位板沿第三平板主体长度方向设置且位于通孔上方。

在一个实施例中，所述储物架设置有三个，所述行走架设置有两个，所述储物架、行走架以及穿梭架均设置有四层。

本实用新型主要包括储物架、行走架、穿梭架以及穿梭车，储物架用以存放包裹等物品，穿梭车在行走架中运动来取放位于两侧的储物架内的物品，同时通过穿梭架中的过渡区以及转向区，使得穿梭车可以在穿梭架中运动继而进入不同的行走架内对两侧的储物架内的物品进行取放，过渡区以及转向区通过特定的结构，实现穿梭车在其上的稳定运行以及稳定的转向效果，避免在转向过程中发生偏移，提高使用效果。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的带穿梭车的货架的正面结构；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的带穿梭车的货架的俯视结构；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的过渡区与转向区的连接结构；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施例的第三轨道板的放大结构；

图5示意性地示出了根据本实用新型实施例的第一轨道板的侧面结构；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的第二轨道板的侧面结构。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面，参照图1至图6，详细描述根据本实用新型的优选实施方式。

图1是本带穿梭车的货架的正面平面结构示意图。

图2是本带穿梭车的货架的侧视平面结构示意图。

图3是本实施例中过渡区与转向区的连接结构示意图。

图4是本实施例中第三轨道板的放大结构示意图。

图5是本实施例中第一轨道板的侧面结构示意图。

图6是本实施例中第二轨道板的侧面结构示意图。

根据本实用新型的一个实施例的带穿梭车的货架，主要包括穿梭车100以及货架主体200，所述穿梭车100可在货架主体200内运动，穿梭车100采用领域内通用的四向穿梭车如凯乐士科技有限公司生产的四向穿梭车，同时搭配领域内常用的升降结构，使得穿梭车可以在垂直高度上进行变换，适配不同层高的货架，均为领域内可以直接进行购置的零部件，在此不做限定。

具体的，货架主体200包括储物架300、行走架400以及穿梭架500，所述行走架400设置在两个相邻的储物架300之间，两个所述穿梭架500分别设置在储物架300的两侧，储物架300设置有三个，所述行走架400设置有两个，所述储物架300、行走架400以及穿梭架500均设置有四层，即总共有三个储物架，12个储物平台用以存放物品11，储物架300、行走架400采用领域内常规的支架结构即可。穿梭车100可在行走架400以及穿梭架500内运动，所述穿梭架500包括立架600以及间隔设置在立架600上的过渡区700与转向区800，所述过渡区700与储物架300相连接，所述转向区800与行走架400相连接，所述过渡区700包括两个平行设置的第一轨道板710，所述转向区800包括两个平行设置的第二轨道板810以及两个平行设置的第三轨道板820，所述第二轨道板810与第三轨道板820首尾相连接，所述第一轨道板710与第二轨道板810相连接，所述第三轨道板820与行走架400相连接。

其中，立架600由多个钢构件相连接并构成多个呈口字型相连接的框架结构10，所述过渡区700与转向区800间隔的设置在口字型的框架结构10内，即立架600为领域内常规的口字型钢构支架结构，方便穿梭车的运行以及对穿梭车的观察。

具体的，第一轨道板710包括第一平板主体711、第一连接片712以及第一限位板713，两个第一连接片712设置在第一平板主体711的长度方向的两端，所述第一限位板713设置在第一平板主体711的宽度方向一侧，所述第一限位板713呈倒“L”状，且其伸出一端朝向立架的外侧。通过第一限位板的结构，使得穿梭车的直行轮只能在第一平板主体表面运动，而无法脱离第一平板主体。第一平板主体通过两个第一连接片固定且水平的连接在立架上。

具体的，第二轨道板810包括第二平板主体811以及第二限位板，所述第二平板主体811与立架600相连接，所述第二限位板包括横板812、竖板813以及挡边814，所述横板812与第二平板主体811相连接且沿第二平板主体811的长度方向设置，所述竖板813垂直设置在横板812外侧上方，所述挡边814垂直设置在横板812中部上方且朝向立架600内部。穿梭车是包括纵向设置的直行轮以及多个横向设置的导向小轮结构的，第二限位板是为了配合导向小轮结构进行使用，导向小轮是位于横板的上方，且轮边与竖板相贴合，沿竖板向前运动，并通过中间的挡边，避免跳动，直行轮则位于竖板的外侧，在第二平板主体上进行滚动。

具体的，第三轨道板820包括第三平板主体821、第三连接片822以及第三限位板823，两个所述第三连接片822设置在第三平板主体821长度方向的两端，所述第三平板主体821上沿长度方向的设置有通孔8210，所述第三限位板823沿第三平板主体821长度方向设置且位于通孔8210上方。第三平板主体通过两个第三连接片固定且水平的连接在立架上，第三限位板采用L状结构，相应的，导向小轮在第三限位板上运动，直行轮在第三平板主体上运动，保证直线运行效果，不会发生偏移。

需要注意的是，在本实用新型中，零部件之间未说明的连接方式均采用领域内常用的连接方式即可。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

Claims (6)

1.一种带穿梭车的货架，包括穿梭车以及货架主体，所述穿梭车可在货架主体内运动，其特征在于，所述货架主体包括储物架、行走架以及穿梭架，所述行走架设置在两个相邻的储物架之间，两个所述穿梭架分别设置在储物架的两侧，所述穿梭车可在行走架以及穿梭架内运动，所述穿梭架包括立架以及间隔设置在立架上的过渡区与转向区，所述过渡区与储物架相连接，所述转向区与行走架相连接，所述过渡区包括两个平行设置的第一轨道板，所述转向区包括两个平行设置的第二轨道板以及两个平行设置的第三轨道板，所述第二轨道板与第三轨道板首尾相连接，所述第一轨道板与第二轨道板相连接，所述第三轨道板与行走架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带穿梭车的货架，其特征在于，所述立架由多个钢构件相连接并构成多个呈口字型相连接的框架结构，所述过渡区与转向区间隔的设置在口字型的框架结构内。

3.根据权利要求2所述的一种带穿梭车的货架，其特征在于，所述第一轨道板包括第一平板主体、第一连接片以及第一限位板，两个第一连接片设置在第一平板主体的长度方向的两端，所述第一限位板设置在第一平板主体的宽度方向一侧，所述第一限位板呈倒“L”状。

4.根据权利要求2所述的一种带穿梭车的货架，其特征在于，所述第二轨道板包括第二平板主体以及第二限位板，所述第二平板主体与立架相连接，所述第二限位板包括横板、竖板以及挡边，所述横板与第二平板主体相连接且沿第二平板主体的长度方向设置，所述竖板垂直设置在横板外侧上方，所述挡边垂直设置在横板中部上方且朝向立架内部。

5.根据权利要求4所述的一种带穿梭车的货架，其特征在于，所述第三轨道板包括第三平板主体、第三连接片以及第三限位板，两个所述第三连接片设置在第三平板主体长度方向的两端，所述第三平板主体上沿长度方向的设置有通孔，所述第三限位板沿第三平板主体长度方向设置且位于通孔上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带穿梭车的货架，其特征在于，所述储物架设置有三个，所述行走架设置有两个，所述储物架、行走架以及穿梭架均设置有四层。

Images