CN213677569U - 一种可同时实现前进翻转双动作的气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，属于各种设备上部件的复合运动技术领域，包括基板，所述基板的中部安装有限位板A和限位板B，且限位板A和限位板B的一侧表面安装有支持架，且限位板A和限位板B的中部嵌入有香水盒总装，所述香水盒总装的底端衔接有支持架，所述香水盒总装两侧的基板表面安装有夹具底板，且夹具底板的一侧固定连接有支架，所述支架的顶端安装有传感器，通过凸轮随动器和重力原理来实现动力气缸同时实现前进翻转两个动作，简化了设备的动力气缸安装成本。

Description

一种可同时实现前进翻转双动作的气缸

技术领域

本实用新型涉及各种设备上部件的复合运动技术领域，尤其涉及一种可同时实现前进翻转双动作的气缸。

背景技术

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

专利号CN201920218062.8一种气缸。缸筒的下端密封固定底座，上端密封固定端盖，缸筒内装有活塞，活塞与活塞杆的下端固定，活塞杆的上端滑动密封伸出所述的端盖，在活塞与端盖之间的活塞杆上套装复位弹簧，所述的活塞将缸筒的内腔分成下端的无杆腔和上端的有杆腔；所述底座的一侧固定电磁阀，电磁阀的进气口与气源相通，出气口与所述的无杆腔密封相通。它结构简单，可以单侧进排气，动作响应快，使用稳定可靠。

现有气缸在设备上安装时只能一个气缸前进一个气缸翻转，通过两个气缸来实现程序动作，这样单一气缸的工作效率和实用性较低，设备的前进翻转动作通过两个气缸进行动作时，设备的气缸造价成本提高，为此，我们提出一种可同时实现前进翻转双动作的气缸。

实用新型内容

本实用新型提供一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，在动力气缸的前端设置旋转座，而旋转座前端通过铰链轴安装连接有自重转座，自重转座配合压块前端的转向轴承可以进行前进，当自重转座受动力气缸推动滑脱出转向轴承时，自重转座因自重可以向下实现翻转动作，在使用时，人工将香水盒总装放置在限位板A和限位板B上，并使得香水盒总装底端与支持架衔接，同时将要贴的标签从外部自动供料器上取下，将标签贴合面朝上放在自重转座上方的限位夹具上，此时，支架上的传感器检测标签到位，吸盘真空吸合开始工作，吸盘开始吸住标签，然后双手启动设备，动力气缸通气后受控制推动推板前端的旋转座带着标签向前运动，运动过程中自重转座受动力气缸推动滑脱出转向轴承上方时，自重转座因自重向下动作使得标签向下翻转，此时动力气缸继续推动翻转后的标签贴上香水盒总装，贴片结束后动力气缸缩回，缩回过程中，转向轴承带动自重转座和限位夹具向上复位，实现了单一气缸同时实现前进翻转双动作。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，包括基板、定位销和夹具底板，所述基板的中部安装有限位板A和限位板B，所述夹具底板的一侧固定连接有支架，所述支架的顶端安装有传感器，且支架一侧的夹具底板表面安装有垫块，所述垫块的表面可拆卸连接有压块，且压块的前端转动连接有转向轴承，所述转向轴承后方的压块表面转动连接有铰链销，且铰链销上方的压块表面安装有动力气缸，所述动力气缸前端的推板表面安装有旋转座，且旋转座的前端铰链轴连有自重转座的底端转孔，所述自重转座的顶端伸出有吸盘，且吸盘向上贯穿伸出自重转座顶端的限位夹具。

可选的，所述自重转座顶端的吸盘设置有四组。

可选的，所述定位销向上嵌合标签的一侧槽体。

可选的，所述压块一侧的转向轴承设置有两组。

可选的，所述限位板A和限位板B的中部嵌入有香水盒总装，所述香水盒总装的底端衔接有支持架，所述香水盒总装两侧的基板表面安装有夹具底板。

可选的，所述吸盘之间的限位夹具表面凸起有定位销，且吸盘的顶端吸附孔处贴合有标签

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在动力气缸的前端设置旋转座，而旋转座前端通过铰链轴安装连接有自重转座，自重转座配合压块前端的转向轴承可以进行前进，当自重转座受动力气缸推动滑脱出转向轴承时，自重转座因自重可以向下实现翻转动作，在使用时，人工将香水盒总装放置在限位板A和限位板B上，并使得香水盒总装底端与支持架衔接，同时将要贴的标签从外部自动供料器上取下，将标签贴合面朝上放在自重转座上方的限位夹具上，此时，支架上的传感器检测标签到位，吸盘真空吸合开始工作，吸盘开始吸住标签，然后双手启动设备，动力气缸通气后受控制推动推板前端的旋转座带着标签向前运动，运动过程中自重转座受动力气缸推动滑脱出转向轴承上方时，自重转座因自重向下动作使得标签向下翻转，此时动力气缸继续推动翻转后的标签贴上香水盒总装，贴片结束后动力气缸缩回，缩回过程中，转向轴承带动自重转座和限位夹具向上复位，实现了单一气缸同时实现前进翻转双动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸的气缸组件爆炸图。

图中：1、基板；2、香水盒总装；3、推板；4、吸盘；5、支持架；6、限位夹具；7、传感器；8、支架；9、动力气缸；10、定位销；11、压块；12、铰链销；13、限位板A；14、限位板；15、自重转座；16、旋转座；17、转向轴承；18、压块；19、垫块；20、夹具底板；21、标签。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸进行详细的说明。

参考图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，包括基板1，所述基板1的中部安装有限位板A13和限位板B14，且限位板A13和限位板B14的一侧表面安装有支持架5，且限位板A13和限位板B14的中部嵌入有香水盒总装2，所述香水盒总装2的底端衔接有支持架5，所述香水盒总装2两侧的基板1表面安装有夹具底板20，且夹具底板20的一侧固定连接有支架8，所述支架8的顶端安装有传感器7，且支架8一侧的夹具底板20表面安装有垫块19，所述垫块19的表面可拆卸连接有压块11，且压块11的前端转动连接有转向轴承17，所述转向轴承17后方的压块11表面转动连接有铰链销12，且铰链销12上方的压块11表面安装有动力气缸9，所述动力气缸9前端的推板3表面安装有旋转座16，且旋转座16的前端铰链轴连有自重转座15的底端转孔，所述自重转座15的顶端伸出有吸盘4，且吸盘4向上贯穿伸出自重转座15顶端的限位夹具6，所述吸盘4之间的限位夹具6表面凸起有定位销10，且吸盘4的顶端吸附孔处贴合有标签18。

示例的，在动力气缸9的前端设置旋转座16，而旋转座16前端通过铰链轴安装连接有自重转座15，自重转座15配合压块11前端的转向轴承17可以进行前进，当自重转座15受动力气缸9推动滑脱出转向轴承17时，自重转座15因自重可以向下实现翻转动作，在使用时，人工将香水盒总装2放置在限位板A13和限位板B14上，并使得香水盒总装2底端与支持架5衔接，同时将要贴的标签18从外部自动供料器上取下，将标签18贴合面朝上放在自重转座15上方的限位夹具6上，此时，支架8上的传感器7检测标签18到位，吸盘4真空吸合开始工作，吸盘4开始吸住标签18，然后双手启动设备，动力气缸9通气后受控制推动推板3前端的旋转座16带着标签18向前运动，运动过程中自重转座15受动力气缸9推动滑脱出转向轴承17上方时，自重转座15因自重向下动作使得标签18向下翻转，此时动力气缸9继续推动翻转后的标签18贴上香水盒总装2，贴片结束后动力气缸9缩回，缩回过程中，转向轴承17带动自重转座15和限位夹具6向上复位，实现了单一气缸同时实现前进翻转双动作。

参考图1-2所示，所述自重转座15顶端的吸盘4设置有四组。

示例的，较多的吸盘4可以较好的吸附标签18。

参考图1所示，所述定位销10向上嵌合标签18的一侧槽体。

示例的，定位销10对标签18的槽体处进行嵌合定位。

参考图1-2所示，所述压块11一侧的转向轴承17设置有两组。

示例的，较多的转向轴承17使得压块前端的旋转座16前进时较为顺畅。

本实用新型为一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，在动力气缸9的前端设置旋转座16，而旋转座16前端通过铰链轴安装连接有自重转座15，自重转座15配合压块11前端的转向轴承17可以进行前进，当自重转座15受动力气缸9推动滑脱出转向轴承17时，自重转座15因自重可以向下实现翻转动作，在使用时，人工将香水盒总装2放置在限位板A13和限位板B14上，并使得香水盒总装2底端与支持架5衔接，同时将要贴的标签18从外部自动供料器上取下，将标签18贴合面朝上放在自重转座15上方的限位夹具6上，此时，支架8上的传感器7检测标签18到位，吸盘4真空吸合开始工作，吸盘4开始吸住标签18，然后双手启动设备，动力气缸9通气后受控制推动推板3前端的旋转座16带着标签18向前运动，运动过程中自重转座15受动力气缸9推动滑脱出转向轴承17上方时，自重转座15因自重向下动作使得标签18向下翻转，此时动力气缸9继续推动翻转后的标签18贴上香水盒总装2，贴片结束后动力气缸9缩回，缩回过程中，转向轴承17带动自重转座15和限位夹具6向上复位，实现了单一气缸同时实现前进翻转双动作。

需要说明的是，本实用新型为一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，包括基板1、香水盒总装2、推板3、吸盘4、支持架5、限位夹具6、传感器7、支架8、动力气缸9、定位销10、压块11、铰链销12、限位板A13、限位板B14、自重转座15、旋转座16、转向轴承17、标签18、垫块19、夹具底板20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，包括基板(1)、定位销(10)和夹具底板(20)，其特征在于：所述基板(1)的中部安装有限位板A(13)和限位板B(14)，且限位板A(13)和限位板B(14)的一侧表面安装有支持架(5)，所述夹具底板(20)的一侧固定连接有支架(8)，所述支架(8)的顶端安装有传感器(7)，且支架(8)一侧的夹具底板(20)表面安装有垫块(19)，所述垫块(19)的表面可拆卸连接有压块(11)，且压块(11)的前端转动连接有转向轴承(17)，所述转向轴承(17)后方的压块(11)表面转动连接有铰链销(12)，且铰链销(12)上方的压块(11)表面安装有动力气缸(9)，所述动力气缸(9)前端的推板(3)表面安装有旋转座(16)，且旋转座(16)的前端铰链轴连有自重转座(15)的底端转孔，所述自重转座(15)的顶端伸出有吸盘(4)，且吸盘(4)向上贯穿伸出自重转座(15)顶端的限位夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，其特征在于：所述自重转座(15)顶端的吸盘(4)设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，其特征在于：所述定位销(10)向上嵌合标签(18)的一侧槽体。

4.根据权利要求1所述的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，其特征在于：所述压块(11)一侧的转向轴承(17)设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，其特征在于：所述限位板A(13)和限位板B(14)的中部嵌入有香水盒总装(2)，所述香水盒总装(2)的底端衔接有支持架(5)，所述香水盒总装(2)两侧的基板(1)表面安装有夹具底板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可同时实现前进翻转双动作的气缸，其特征在于：所述吸盘(4)之间的限位夹具(6)表面凸起有定位销(10)，且吸盘(4)的顶端吸附孔处贴合有标签(18)。

Images