CN213673573U - 装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装夹工装，包括：装夹台；第一装夹机构，其包括第一驱动机构、第一夹板和第二夹板，第一驱动机构与第一夹板和第二夹板均驱动连接，带动第一夹板和第二夹板沿左右方向互相靠近或远离；第二装夹机构，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，第二驱动机构与第三夹板和第四夹板均驱动连接，带动第三夹板和第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。本实用新型的装夹工装，提供了分别沿前后方向和沿左右方向布置的两对夹板，能够实现对不同尺寸的台盘进行夹持，此外，在夹持不同尺寸的台盘时，装夹中心始终保持不变，在后续对台盘进行旋转时无须从新确定台盘的中心位置，精度更高，效率更高。

Description

装夹工装

技术领域

本实用新型涉及装夹领域，特别涉及装夹工装。

背景技术

在台盘施釉前需做打磨表面的流程，流程中的一项为将台盘与转盘连接，借助转盘改变台盘的角度，以实现台盘能适应机械手臂多方位打磨，此步骤的实现需要通过工装的气缸作用力来固定连接台盘转台。传统的打磨多工位工位离合工装只能安装一种尺寸的台盘结构，功能性存在较大局限，随着卫浴行业不断发展，台盘结构的款式不断增多，尺寸类型不再是单一的，对于打磨工装的可兼容性要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供装夹工装，包括：

装夹台；

第一装夹机构，其包括第一驱动机构、第一夹板和第二夹板，所述第一驱动机构与所述第一夹板和所述第二夹板均驱动连接，带动所述第一夹板和所述第二夹板沿左右方向互相靠近或远离；

第二装夹机构，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，所述第二驱动机构与所述第三夹板和所述第四夹板均驱动连接，带动所述第三夹板和所述第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。

本实用新型提供的装夹工装，至少具有如下有益效果：本实用新型的装夹工装，提供了分别沿前后方向和沿左右方向布置的两对夹板，能够实现对不同尺寸的台盘进行夹持，此外，在夹持不同尺寸的台盘时，装夹中心始终保持不变，在后续对台盘进行旋转时无须从新确定台盘的中心位置，精度更高，效率更高。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动机构包括第一丝杆，所述第一丝杆架设在所述装夹台上，所述第一丝杆绕其轴线转动；所述第一夹板和所述第二夹板均沿所述第一丝杆滑动，所述第一夹板和所述第二夹板上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆传动连接。转动第一丝杆的状态下，由于第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一夹板和第二夹板沿第一丝杆反向，进而实现第一夹板和第二夹板相向或向背运动，实现夹持或松开的动作。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹板上固定有第一连接套，所述第一螺孔形成在所述第一连接套之内。第一螺孔预制在第一连接套之内，其加工难度较低，第一夹板通过第一连接套与第一丝杆进行螺纹连接，能够简化第一夹板的加工，提高第一夹板的耐用性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二夹板上固定有第二连接套，所述第二螺孔形成在所述第二连接套之内。同样地，第二螺孔预制在第二连接套之内，其加工难度较低，第二夹板通过第二连接套与第二丝杆进行螺纹连接，能够简化第二夹板的加工，提高第二夹板的耐用性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹工装还包括旋转升降机构，所述旋转升降机构包括上下移动的旋转台，所述旋转台通过传动结构与所述装夹台可分离式连接，使所述旋转升降机构与所述装夹台驱动连接或互相分离。旋转台和装夹台进行可分离式连接，从而借助旋转台能够实现装夹台的驱动连接和分体连接。在使用时，装夹台放置在外设的旋转架上，旋转至旋转台的上方时，旋转台上移顶起装夹台，装夹台与旋转架分离，利用传动结构带动装夹台进行旋转，改变装夹台的角度，实现台盘的多方位加工。

作为上述技术方案的一些子方案，所述传动结构包括定位套筒和定位柱，所述定位套筒和所述定位柱的其中之一布置在所述装夹台的底面、另一布置在所述旋转台上，所述定位套筒和所述定位柱的位置分别对应布置。采用定位套筒和定位柱，借助两者进行连接时传递扭矩，即可以实现旋转台和装夹台的驱动连接，且该连接是可分离式的。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹工装还包括：离合机构，其用于将所述旋转台与所述装夹台固定或分离。在对装夹台上的工件进行加工时，工件受力难免产生振动，将旋转台和装夹台进行固定能够提高加工的精度、提高加工的效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述离合机构包括：安装在所述旋转台的第一旋转驱动器以及与所述第一旋转驱动器驱动连接的压板，所述压板的旋转轴线沿竖向延伸，相应地，所述装夹台的底面上设有钩板，所述钩板包括竖向部和横向部，所述竖向部与所述装夹台固接，所述横向部连接在所述竖向部的下侧，所述压板的底面与所述横向部的顶面在高度方向上的位置相对应。需要使旋转台和装夹台保持固定时，第一旋转驱动器带动压板沿竖向的旋转轴线水平转动，使压板转至与横向部抵接，配合定位套筒和定位柱，能够实现旋转台和装夹台在高度方向和旋转方向上均定位及固定，从而实现旋转台和装夹台的装配。

作为上述技术方案的一些子方案，所述离合机构还包括顶紧结构，所述顶紧结构用于使所述压板和所述横向部保持紧接。顶紧结构改变压板和横向部的相对高度，弥补误差，使第一旋转驱动带动压板水平转动时，压板和横向部能够紧接，提高装夹稳固性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述顶紧结构包括调节螺钉，所述压板的底面上开设有调节螺孔，所述调节螺钉与所述调节螺孔螺纹连接并伸向所述横向部，所述调节螺钉落在所述横向部所覆盖的区域上。旋转调节螺钉，改变调节螺钉伸出调节螺孔的高度，借助调节螺钉能够使压板顶紧横向部，提高两者临时固定的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型装夹台、第一装夹机构和第二装夹机构的结构示意图；

图3为旋转升降机构、离合机构及传动结构的示意图。

其中，图1和图2中所指代的台盘结构并不完全相同。

附图中：10-台盘；20-旋转架；100-装夹台；110-定位套筒；120- 钩板；121-竖向部；122-横向部；200-第一装夹机构；210-第一夹板； 220-第二夹板；230-第一丝杆；300-第二装夹机构；400-旋转升降机构；410-旋转台；420-旋转驱动装置；430-升降装置；431-压板；432- 第一旋转驱动器；433-调节螺钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D 连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3，对本实用新型的实施例作出说明。

本实用新型提供装夹工装的实施例，包括：

装夹台100；

第一装夹机构200，其包括第一驱动机构、第一夹板210和第二夹板220，所述第一驱动机构与所述第一夹板210和所述第二夹板220 均驱动连接，带动所述第一夹板210和所述第二夹板220沿左右方向互相靠近或远离；

第二装夹机构300，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，所述第二驱动机构与所述第三夹板和所述第四夹板均驱动连接，带动所述第三夹板和所述第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。

本实施例的装夹工装，提供了分别沿前后方向和沿左右方向布置的两对夹板，能够实现对不同尺寸的台盘10进行夹持，此外，在夹持不同尺寸的台盘10时，装夹中心始终保持不变，在后续对台盘10 进行旋转时无须从新确定台盘10的中心位置，精度更高，效率更高。

第一装夹机构200、第二装夹机构300的驱动方式，具体的可以是采用双向气缸，或者现有技术中能够实现第一夹板210和第二夹板 220相向或向背移动的机构。

具体的，在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一丝杆230，所述第一丝杆230架设在所述装夹台100上，所述第一丝杆230绕其轴线转动；所述第一夹板210和所述第二夹板220均沿所述第一丝杆 230滑动，所述第一夹板210和所述第二夹板220上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆230传动连接。转动第一丝杆230的状态下，由于第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一夹板210和第二夹板220沿第一丝杆230 反向，进而实现第一夹板210和第二夹板220相向或向背运动，实现夹持或松开的动作。

第一丝杆230转动的动力源，可以是步进电机、伺服电机、气动马达等旋转驱动装置420，其主要效果是提供旋转的输出轴。或者，可以采用手动的方式进行驱动，在本实施例所采用的是手动的方式，在丝杆的一端传动连接有手轮。在装夹台100上分别设置有第一转座和第二转座，将第一丝杆230架设在第一转座和第二转座上，并在第一丝杆230、第一转座、第二转座上配置限位结构，限制第一丝杆230 的移动自由度，使能保持与第一转座和第二转座之间进行自转。

具体的，所述第一夹板210上固定有第一连接套，所述第一螺孔形成在所述第一连接套之内。第一螺孔预制在第一连接套之内，其加工难度较低，第一夹板210通过第一连接套与第一丝杆230进行螺纹连接，能够简化第一夹板210的加工，提高第一夹板210的耐用性。

具体的，所述第二夹板220上固定有第二连接套，所述第二螺孔形成在所述第二连接套之内。同样地，第二螺孔预制在第二连接套之内，其加工难度较低，第二夹板220通过第二连接套与第二丝杆进行螺纹连接，能够简化第二夹板220的加工，提高第二夹板220的耐用性。在本实施例中，第一连接套和第二连接套均为铜套，采用铜套具有耐磨性好的优点。在其他实施例中也可以采用其他材质。

在本实施例中，第二装夹机构300的结构与第一装夹机构200的结构相同。在其他实施例中，第二装夹机构300的结构也可以与第一装夹机构200的结构不同。

具体的，所述装夹工装还包括旋转升降机构400，所述旋转升降机构400包括上下移动的旋转台410，所述旋转台410通过传动结构与所述装夹台100可分离式连接，使所述旋转升降机构400与所述装夹台100驱动连接或互相分离。旋转台410和装夹台100进行可分离式连接，从而借助旋转台410能够实现装夹台100的驱动连接和分体连接。在使用时，装夹台100放置在外设的旋转架20上，旋转至旋转台410的上方时，旋转台410上移顶起装夹台100，装夹台100与旋转架20分离，利用传动结构带动装夹台100进行旋转，改变装夹台100的角度，实现台盘10的多方位加工。在本实施例中，旋转升降机构400包括旋转驱动装置420和升降装置430，旋转驱动装置420 可以是步进电机、伺服电机、气动马达等，其主要效果是提供旋转的输出轴。升降装置430可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，旋转驱动装置420是伺服电机，升降装置430是气缸，旋转驱动装置420驱动连接伺服电机，气缸与旋转台410驱动连接。

具体的，所述传动结构包括定位套筒110和定位柱，所述定位套筒110和所述定位柱的其中之一布置在所述装夹台100的底面、另一布置在所述旋转台410上，所述定位套筒110和所述定位柱的位置分别对应布置。采用定位套筒110和定位柱，借助两者进行连接时传递扭矩，即可以实现旋转台410和装夹台100的驱动连接，且该连接是可分离式的。在本实施例中，定位套筒110的数量为四个，分别布置在定位套筒110布置在装夹台100的底面的四侧，

具体的，所述装夹工装还包括：离合机构，其用于将所述旋转台 410与所述装夹台100固定或分离。在对装夹台100上的工件进行加工时，工件受力难免产生振动，将旋转台410和装夹台100进行固定能够提高加工的精度、提高加工的效率。

具体的，所述离合机构包括：安装在所述旋转台410的第一旋转驱动器432以及与所述第一旋转驱动器432驱动连接的压板431，所述压板431的旋转轴线沿竖向延伸，相应地，所述装夹台100的底面上设有钩板120，所述钩板120包括竖向部121和横向部122，所述竖向部121与所述装夹台100固接，所述横向部122连接在所述竖向部121的下侧，所述压板431的底面与所述横向部122的顶面在高度方向上的位置相对应。需要使旋转台410和装夹台100保持固定时，第一旋转驱动器432带动压板431沿竖向的旋转轴线水平转动，使压板431转至与横向部122抵接，配合定位套筒110和定位柱，能够实现旋转台410和装夹台100在高度方向和旋转方向上均定位及固定，从而实现旋转台410和装夹台100的装配。

具体的，所述离合机构还包括顶紧结构，所述顶紧结构用于使所述压板431和所述横向部122保持紧接。顶紧结构改变压板431和横向部122的相对高度，弥补误差，使第一旋转驱动带动压板431水平转动时，压板431和横向部122能够紧接，提高装夹稳固性。

具体的，所述顶紧结构包括调节螺钉433，所述压板431的底面上开设有调节螺孔，所述调节螺钉433与所述调节螺孔螺纹连接并伸向所述横向部122，所述调节螺钉433落在所述横向部122所覆盖的区域上。旋转调节螺钉433，改变调节螺钉433伸出调节螺孔的高度，借助调节螺钉433能够使压板431顶紧横向部122，提高两者临时固定的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.装夹工装，其特征在于：包括：

装夹台(100)；

第一装夹机构(200)，其包括第一驱动机构、第一夹板(210)和第二夹板(220)，所述第一驱动机构与所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)均驱动连接，带动所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)沿左右方向互相靠近或远离；

第二装夹机构(300)，其包括第二驱动机构、第三夹板和第四夹板，所述第二驱动机构与所述第三夹板和所述第四夹板均驱动连接，带动所述第三夹板和所述第四夹板沿前后方向互相远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆(230)，所述第一丝杆(230)架设在所述装夹台(100)上，所述第一丝杆(230)绕其轴线转动；所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)均沿所述第一丝杆(230)滑动，所述第一夹板(210)和所述第二夹板(220)上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆(230)传动连接。

3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于：所述第一夹板(210)上固定有第一连接套，所述第一螺孔形成在所述第一连接套之内。

4.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于：所述第二夹板(220)上固定有第二连接套，所述第二螺孔形成在所述第二连接套之内。

5.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于：所述装夹工装还包括旋转升降机构(400)，所述旋转升降机构(400)包括上下移动的旋转台(410)，所述旋转台(410)通过传动结构与所述装夹台(100)可分离式连接，使所述旋转升降机构(400)与所述装夹台(100)驱动连接或互相分离。

6.根据权利要求5所述的装夹工装，其特征在于：所述传动结构包括定位套筒(110)和定位柱，所述定位套筒(110)和所述定位柱的其中之一布置在所述装夹台(100)的底面、另一布置在所述旋转台(410)上，所述定位套筒(110)和所述定位柱的位置分别对应布置。

7.根据权利要求5所述的装夹工装，其特征在于：所述装夹工装还包括：离合机构，其用于将所述旋转台(410)与所述装夹台(100)固定或分离。

8.根据权利要求7所述的装夹工装，其特征在于：所述离合机构包括：安装在所述旋转台(410)的第一旋转驱动器(432)以及与所述第一旋转驱动器(432)驱动连接的压板(431)，所述压板(431)的旋转轴线沿竖向延伸，相应地，所述装夹台(100)的底面上设有钩板(120)，所述钩板(120)包括竖向部(121)和横向部(122)，所述竖向部(121)与所述装夹台(100)固接，所述横向部(122)连接在所述竖向部(121)的下侧，所述压板(431)的底面与所述横向部(122)的顶面在高度方向上的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的装夹工装，其特征在于：所述离合机构还包括顶紧结构，所述顶紧结构用于使所述压板(431)和所述横向部(122)保持紧接。

10.根据权利要求9所述的装夹工装，其特征在于：所述顶紧结构包括调节螺钉(433)，所述压板(431)的底面上开设有调节螺孔，所述调节螺钉(433)与所述调节螺孔螺纹连接并伸向所述横向部(122)，所述调节螺钉(433)落在所述横向部(122)所覆盖的区域上。

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