CN213670659U - 清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清理设备，具有工作平台；所述工作平台上设有用于将工件压紧的压紧旋转机构，所述压紧旋转机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的支撑平台、由驱动电机驱动转动设置在支撑平台上的转动底板、由驱动气缸驱动升降设置在固定支架上的升降板、以及转动连接在升降板底板的压紧转板，支撑平台和升降板平行设置，转动底板和压紧转板相对设置，并通过驱动电机带动工件转动，所述工作平台上还固定设有机械手，机械手的驱动端固定设有用于擦拭工件的擦拭机构，相对设置的转动底板和压紧转板通过驱动电机带动工件转动，并通过擦拭机构对工件进行擦拭。本实用新型能够实现对工件的自动化擦拭，安全实用且高效。

Description

清理设备

技术领域

本实用新型涉及一种清理设备。

背景技术

现代社会中，工件通常是通过加工的方式，包括车、铣、磨等当时得到所需成型的工件，但是在工件放置的过程中很容易积灰或者堆积其他污染介质，近年来一些擦拭清理产品的工作大部分都是倚靠人工处理完成，且在人工处理进行清洁的过程中存在许多清理不干净的情况，也容易在表面发生划伤的问题，对工件的使用和出产都会产生很大的影响，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且便捷高效的清理设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台；所述工作平台上设有用于将工件压紧的压紧旋转机构，所述压紧旋转机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的支撑平台、由驱动电机驱动转动设置在支撑平台上的转动底板、由驱动气缸驱动升降设置在固定支架上的升降板、以及转动连接在升降板底板的压紧转板，支撑平台和升降板平行设置，转动底板和压紧转板相对设置，并通过驱动电机带动工件转动，所述工作平台上还固定设有机械手，机械手的驱动端固定设有用于擦拭工件的擦拭机构，相对设置的转动底板和压紧转板通过驱动电机带动工件转动，并通过擦拭机构对工件进行擦拭。

上述擦拭机构包括固定在机械手的驱动端的安装板、固定在安装板上的固定块、以及相对设置在固定块上且用于擦拭工件的擦拭组件，所述固定块上设有可供工件穿过的擦拭槽，相对设置的擦拭组件相对设置在擦拭槽的上下两个端面上，所述擦拭组件包括第一定位杆、第二定位杆、多个转动连接在第二定位杆上的摆针、以及多个多余连接第一定位杆和各个摆阵的复位弹簧，第一定位杆和第二定位杆平行设置，各个摆针沿第二定位杆的延伸方向均匀转动连接在第二定位杆上，各个复位弹簧的一端固定在第一定位杆上，各个复位弹簧的另一端与对应的摆针固定连接，各个摆针通过复位弹簧的持续施力对工件进行压紧和清扫。

上述转动底板和压紧转板上均设有用于将工件压紧的气泡棉，转动底板上的气泡棉位于转动底板的上端面，压紧转板上的气泡棉位于压紧转板的下端面。

上述工作平台上还设有用于工件位置的校正的摆位靠边机构，所述摆位靠边机构包括固定在固定支架上的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的升降块、固定在升降块上的第二气缸、以及固定在第二气缸的伸缩端的靠压块，升降块由第一气缸驱动升降设置在工作平台上，靠压块上设有靠压槽，靠压块经第二气缸的驱动将工件靠压。

上述靠压槽为直角槽，且靠压槽的各个靠压面上均设有靠压软垫。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置支撑平台，通过支撑平台上的转动底板，以及升降板上的压紧转板将工件夹紧，升降板通过驱动气缸进行升降调节，通过驱动电机带动转动底板进行转动，转动底板带动工件的转动，工件的转动的过程中通过擦拭机构对工件的擦拭，有效的解决了现有技术中人工擦拭对工件产生的擦拭不干净和产生划痕的问题，通过自动化的方式取代人工的擦拭，高效实用。

(2)本实用新型通过将擦拭机构设置成固定块上相对设置的擦拭组件的配合对工件进行擦拭，将擦拭组件设置成是摆针转动设置在第二定位杆上，并通过连接在第一定位杆和摆针之间的复位弹簧的持续施力，将摆针对工件进行靠压和擦拭，保证了擦拭的高效性的同时，也避免了擦拭过程中发生的晃动和划伤，安全高效。

(3)本实用新型通过在转动底板和压紧转板上设置气泡棉，有效的保证了转动底板和压紧转板在对工件靠压的过程中对工件靠压的牢固性，也避免了靠压的过程中转动底板和压紧转板对工件产生的划痕，高效实用。

(4)本实用新型通过在工作平台上设置摆位靠边机构，通过第一气缸带动升降块进行升降，升降块上的第二气缸将靠压块对工件的各个边角进行靠压，保证了工件在擦拭和定位过程中的高效性和稳固度，便捷实用。

(5)本实用新型通过将靠压槽设置成直角槽，并通过将靠压槽的靠压面上设置靠压软垫，有效的保证了靠压块上的靠压槽对工件的各个侧边靠边的牢固性的同时也避免了靠压面对工件侧面的划伤，安全高效。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中清理设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中压紧旋转机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中摆位靠边机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中擦拭组件的整体结构示意图；

图5为图4中A-A处的剖视图。

具体实施方式

见图1至图5，本实用新型具有工作平台1；所述工作平台1上设有用于将工件压紧的压紧旋转机构2，所述压紧旋转机构2包括固定在工作平台1上的固定支架21、固定在固定支架21上的支撑平台22、由驱动电机28驱动转动设置在支撑平台22上的转动底板26、由驱动气缸23驱动升降设置在固定支架21上的升降板24、以及转动连接在升降板24底板的压紧转板25，支撑平台22和升降板24平行设置，转动底板26和压紧转板25相对设置，并通过驱动电机28带动工件转动，所述工作平台1上还固定设有机械手3，机械手3的驱动端固定设有用于擦拭工件的擦拭机构4，相对设置的转动底板26和压紧转板25通过驱动电机28带动工件转动，并通过擦拭机构4对工件进行擦拭；

所述擦拭机构4包括固定在机械手3的驱动端的安装板41、固定在安装板41上的固定块42、以及相对设置在固定块42上且用于擦拭工件的擦拭组件43，所述固定块42上设有可供工件穿过的擦拭槽421，相对设置的擦拭组件43相对设置在擦拭槽421的上下两个端面上，所述擦拭组件43包括第一定位杆432、第二定位杆431、多个转动连接在第二定位杆431上的摆针434、以及多个多余连接第一定位杆432和各个摆阵的复位弹簧433，第一定位杆432和第二定位杆431平行设置，各个摆针434沿第二定位杆431的延伸方向均匀转动连接在第二定位杆431上，各个复位弹簧433的一端固定在第一定位杆432上，各个复位弹簧433的另一端与对应的摆针434固定连接，各个摆针434通过复位弹簧433的持续施力对工件进行压紧和清扫；

所述转动底板26和压紧转板25上均设有用于将工件压紧的气泡棉27，转动底板26上的气泡棉27位于转动底板26的上端面，压紧转板25上的气泡棉27位于压紧转板25的下端面；

所述工作平台1上还设有用于工件位置的校正的摆位靠边机构5，所述摆位靠边机构5包括固定在固定支架21上的第一气缸51、固定在第一气缸51的伸缩端的升降块52、固定在升降块52上的第二气缸53、以及固定在第二气缸53的伸缩端的靠压块54，升降块52由第一气缸51驱动升降设置在工作平台1上，靠压块54上设有靠压槽541，靠压块54经第二气缸53的驱动将工件靠压；

所述靠压槽541为直角槽，且靠压槽541的各个靠压面上均设有靠压软垫542。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用的过程中，先将产品放置在支撑平台22上，通过驱动气缸23驱动升降板24及升降板24上的压紧转板25将工件夹紧，工件夹紧后通过驱动电机28将转动底板26进行驱动旋转，通过气泡棉27将工件压紧，避免工件在擦拭和压紧的过程中产生划痕，通过摆位靠边机构5上的第一气缸51驱动升降块52的上升，然后通过升降块52上的第二气缸53驱动靠压块54及靠压块54上的靠压软垫542对工件的角进行靠压，靠压完成后通过驱动第一气缸51和第二气缸53将靠压块54转移开，并通机械手3驱动擦拭机构4对工件进行擦拭，擦拭机构4上的摆针434通过复位弹簧433的持续施压对工件进行靠压和清洁，清洁完成后通过机械手3将摆针434移开，以此往复，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清理设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于将工件压紧的压紧旋转机构(2)，所述压紧旋转机构(2)包括固定在工作平台(1)上的固定支架(21)、固定在固定支架(21)上的支撑平台(22)、由驱动电机(28)驱动转动设置在支撑平台(22)上的转动底板(26)、由驱动气缸(23)驱动升降设置在固定支架(21)上的升降板(24)、以及转动连接在升降板(24)底板的压紧转板(25)，支撑平台(22)和升降板(24)平行设置，转动底板(26)和压紧转板(25)相对设置，并通过驱动电机(28)带动工件转动，所述工作平台(1)上还固定设有机械手(3)，机械手(3)的驱动端固定设有用于擦拭工件的擦拭机构(4)，相对设置的转动底板(26)和压紧转板(25)通过驱动电机(28)带动工件转动，并通过擦拭机构(4)对工件进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的清理设备，其特征在于：所述擦拭机构(4)包括固定在机械手(3)的驱动端的安装板(41)、固定在安装板(41)上的固定块(42)、以及相对设置在固定块(42)上且用于擦拭工件的擦拭组件(43)，所述固定块(42)上设有可供工件穿过的擦拭槽(421)，相对设置的擦拭组件(43)相对设置在擦拭槽(421)的上下两个端面上，所述擦拭组件(43)包括第一定位杆(432)、第二定位杆(431)、多个转动连接在第二定位杆(431)上的摆针(434)、以及多个多余连接第一定位杆(432)和各个摆阵的复位弹簧(433)，第一定位杆(432)和第二定位杆(431)平行设置，各个摆针(434)沿第二定位杆(431)的延伸方向均匀转动连接在第二定位杆(431)上，各个复位弹簧(433)的一端固定在第一定位杆(432)上，各个复位弹簧(433)的另一端与对应的摆针(434)固定连接，各个摆针(434)通过复位弹簧(433)的持续施力对工件进行压紧和清扫。

3.根据权利要求1所述的清理设备，其特征在于：所述转动底板(26)和压紧转板(25)上均设有用于将工件压紧的气泡棉(27)，转动底板(26)上的气泡棉(27)位于转动底板(26)的上端面，压紧转板(25)上的气泡棉(27)位于压紧转板(25)的下端面。

4.根据权利要求1所述的清理设备，其特征在于：所述工作平台(1)上还设有用于工件位置的校正的摆位靠边机构(5)，所述摆位靠边机构(5)包括固定在固定支架(21)上的第一气缸(51)、固定在第一气缸(51)的伸缩端的升降块(52)、固定在升降块(52)上的第二气缸(53)、以及固定在第二气缸(53)的伸缩端的靠压块(54)，升降块(52)由第一气缸(51)驱动升降设置在工作平台(1)上，靠压块(54)上设有靠压槽(541)，靠压块(54)经第二气缸(53)的驱动将工件靠压。

5.根据权利要求4所述的清理设备，其特征在于：所述靠压槽(541)为直角槽，且靠压槽(541)的各个靠压面上均设有靠压软垫(542)。

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