CN213651754U - 一种车间灭菌用行走小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车间灭菌用行走小车，包括：车体；设于所述车体上方的承载台；以及驱使所述承载台垂直升降的升降组件，其包括驱动电机、升降平台，所述升降平台包括设于所述车体与所述承载台之间的剪式举升机构；其中，所述升降平台还包括与所述剪式举升机构连接的丝杆单元，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆单元横向往复运动，所述丝杆单元带动所述剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降。本申请提供的车间灭菌用行走小车可以实现自动升降，具有结构紧凑、省时省力、安全可靠的优点。

Description

一种车间灭菌用行走小车

技术领域

本申请涉及运输装置技术领域，尤其涉及车间灭菌用行走小车。

背景技术

洁净区灭菌是药品生产质量保证的一个重要生产环节,为了保证产品质量免受生产过程中微生物污染必须每天每批次进行消毒，过氧化氢用于洁净区灭菌是近年来的一个趋势。而对于无人车间的消毒工作，为了避免操作工人进入车间造成二次污染，需要将AGV小车和升降机组合使用将灭菌装置运输出来，操作麻烦、不便于操作。因此有必要研究一种车间灭菌用行走小车。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种车间灭菌用行走小车。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种车间灭菌用行走小车，包括：车体；设于所述车体上方的承载台；以及驱使所述承载台垂直升降的升降组件，其包括驱动电机、升降平台，所述升降平台包括设于所述车体与所述承载台之间的剪式举升机构；

其中，所述升降平台还包括与所述剪式举升机构连接的丝杆单元，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆单元横向往复运动，所述丝杆单元带动所述剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降。

优选的，所述升降平台包括设于所述承载台底部的顶板、设于所述车体顶部的底板，其中，所述剪式举升机构设于所述顶板与所述底板之间。

优选的，所述车体的顶部开设有顶部开口的容置槽，所述底板设于所述容置槽的底部、所述剪式举升机构设于所述容置槽内。

优选的，所述剪式举升机构包括两组对称设于所述丝杆单元左右两侧的力臂单元、铰接于两组力臂单元之间的多个铰接轴，其中，所述力臂单元包括首尾依次铰接、且中间交叉铰接的多个力臂，所述铰接轴包括主轴、副轴。

优选的，丝杆单元包括与所述输出轴连接且随所述输出轴转动的丝杆，其中，所述主轴螺接于所述丝杆，

所述主轴带动所述力臂单元横向往复伸缩。

优选的，所述丝杆单元还包括穿设于所述铰接轴的第一导向杆，其中，所述第一导向杆与所述丝杆平行设置。

优选的，所述力臂的上端点通过上连接块与所述顶板铰接、所述力臂的下端点通过下连接块与所述底板铰接。

优选的，所述承载台包括与所述顶板连接的连接板、设于连接板上的底盘、设于所述底盘上的承载台本体，所述底盘顶部远离前进方向一侧的边缘开设有斜面导槽。

优选的，所述承载台本体的顶部位于前进方向一侧设有竖直的第二导向杆。

优选的，所述车体包括设有所述车体底部的滑轮单元，其中，所述滑轮单元包括主动轮、分别设于所述主动轮前后两侧的从动轮。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的车间灭菌用行走小车，其通过车体上方的承载台用于支撑灭菌装置，再通过丝杆单元带动剪式举升机构横向往复伸缩从而实现所述承载台垂直升降，使得灭菌装置的支架脚离地，最后运输离开灭菌车间。可以实现自动运输并且自动升降，具有结构紧凑、省时省力、安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

100-车体；110-容置槽；120-滑轮单元；121-主动轮；122-从动轮；200- 承载台；210-第二导向杆；220-底盘；221-斜面导槽；230-承载台本体；240- 连接板；300-升降组件；310-驱动电机；311-输出轴；400-升降平台；410-剪式举升机构；412-铰接轴；4121-主轴；4122-副轴；420-丝杆单元；421-丝杆； 423-第一导向杆；430-力臂单元；431-力臂；4311-上端点；4312-下端点；440- 顶板；450-底板；460-上连接块；470-下连接块。

图1是本申请提出的车间灭菌用行走小车的整体结构示意图；

图2是图1中的承载台的分解结构示意图；

图3是图1中的升降组件的结构示意图；

图4是图3中的升降组件的俯视方向结构示意图；

图5是图4中的铰接轴和丝杆单元的示意图；

图6是图1的仰视方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图6所示，一种车间灭菌用行走小车，包括：车体100；

设于车体100上方的承载台200；以及驱使承载台200垂直升降的升降组件300，其包括驱动电机310、升降平台400，升降平台400包括设于车体100与承载台 200之间的剪式举升机构410；其中，升降平台400还包括与剪式举升机构410 连接的丝杆单元420，驱动电机310的输出轴311带动丝杆单元420横向往复运动，丝杆单元420带动剪式举升机构410横向往复伸缩从而实现承载台200垂直升降。

通过上述方式，其通过车体100上方的承载台200用于支撑灭菌装置，再通过丝杆单元420带动剪式举升机构410横向往复伸缩从而实现所述承载台200 垂直升降，使得灭菌装置的支架脚离地，最后运输离开灭菌车间。可以实现自动运输并且自动升降，具有结构紧凑、省时省力、安全可靠的优点。

进一步，升降平台400包括设于承载台200底部的顶板440、设于车体100 顶部的底板450，其中，剪式举升机构410设于顶板440与底板450之间。

进一步，车体100的顶部开设有顶部开口的容置槽110，底板450设于容置槽110的底部、剪式举升机构410设于容置槽110内,内置式设计、节省空间。

进一步，剪式举升机构410包括两组对称设于丝杆单元420左右两侧的力臂单元430、铰接于两组力臂单元之间的多个铰接轴412，其中，力臂单元430 包括首尾依次铰接、且中间交叉铰接的多个力臂431，铰接轴412包括主轴4121、副轴4122。

进一步，丝杆单元420包括与输出轴311连接且随输出轴311转动的丝杆 421，其中，主轴4121螺接于丝杆421，主轴4121带动力臂单元430横向往复伸缩。

进一步，丝杆单元420还包括穿设于铰接轴412的第一导向杆423，其中，第一导向杆423与丝杆421平行设置，起到更好的导向效果。

进一步，力臂431的上端点4311通过上连接块460与顶板440铰接、力臂 431的下端点4312通过下连接块470与底板450铰接。

进一步，承载台200包括与顶板440连接的连接板240、设于连接板240上的底盘220、设于底盘220上的承载台本体230，底盘220顶部远离前进方向一侧的边缘开设有斜面导槽221。

进一步，承载台本体230的顶部位于前进方向一侧设有竖直的第二导向杆 210。

进一步，车体100包括设有车体100底部的滑轮单元120，其中，滑轮单元 120包括主动轮121、分别设于主动轮121前后两侧的从动轮122。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车间灭菌用行走小车，其特征在于，包括：

车体(100)；

设于所述车体(100)上方的承载台(200)；以及

驱使所述承载台(200)垂直升降的升降组件(300)，其包括驱动电机(310)、升降平台(400)，所述升降平台(400)包括设于所述车体(100)与所述承载台(200)之间的剪式举升机构(410)；

其中，所述升降平台(400)还包括与所述剪式举升机构(410)连接的丝杆单元(420)，所述驱动电机(310)的输出轴(311)带动所述丝杆单元(420)横向往复运动，所述丝杆单元(420)带动所述剪式举升机构(410)横向往复伸缩从而实现所述承载台(200)垂直升降。

2.根据权利要求1所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述升降平台(400)包括设于所述承载台(200)底部的顶板(440)、设于所述车体(100)顶部的底板(450)，其中，所述剪式举升机构(410)设于所述顶板(440)与所述底板(450)之间。

3.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述车体(100)的顶部开设有顶部开口的容置槽(110)，所述底板(450)设于所述容置槽(110)的底部、所述剪式举升机构(410)设于所述容置槽(110)内。

4.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述剪式举升机构(410)包括两组对称设于所述丝杆单元(420)左右两侧的力臂单元(430)、铰接于两组力臂单元之间的多个铰接轴(412)，其中，所述力臂单元(430)包括首尾依次铰接、且中间交叉铰接的多个力臂(431)，所述铰接轴(412)包括主轴(4121)、副轴(4122)。

5.根据权利要求4所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，丝杆单元(420)包括与所述输出轴(311)连接且随所述输出轴(311)转动的丝杆(421)，其中，所述主轴(4121)螺接于所述丝杆(421)，

所述主轴(4121)带动所述力臂单元(430)横向往复伸缩。

6.根据权利要求5所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述丝杆单元(420)还包括穿设于所述铰接轴(412)的第一导向杆(423)，其中，所述第一导向杆(423)与所述丝杆(421)平行设置。

7.根据权利要求5所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述力臂(431)的上端点(4311)通过上连接块(460)与所述顶板(440)铰接、所述力臂(431)的下端点(4312)通过下连接块(470)与所述底板(450)铰接。

8.根据权利要求2所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述承载台(200)包括与所述顶板(440)连接的连接板(240)、设于连接板(240)上的底盘(220)、设于所述底盘(220)上的承载台本体(230)，所述底盘(220)顶部远离前进方向一侧的边缘开设有斜面导槽(221)。

9.根据权利要求8所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述承载台本体(230)的顶部位于前进方向一侧设有竖直的第二导向杆(210)。

10.根据权利要求1所述的车间灭菌用行走小车，其特征在于，所述车体(100)包括设有所述车体(100)底部的滑轮单元(120)，其中，所述滑轮单元(120)包括主动轮(121)、分别设于所述主动轮(121)前后两侧的从动轮(122)。

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