CN213651047U - 一种新式歪倒平转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种新式歪倒平转机构，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关、平转装置，推倒机构和光电检测开关均设置在输送机构的入料端一侧，当光电检测开关检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动。利用限位推板的限位及托盘的转动功能，可实现其上歪倒编织袋的可靠调向，继而为编织袋的后续码垛提供了保证，使得编织袋码垛整齐稳定。

Description

一种新式歪倒平转机构

技术领域

本实用新型涉及一种新式歪倒平转机构。

背景技术

在现有的编织袋码垛自动化流水线作业中，在机械手抓取装有物料的编织袋之前，需要将编织袋进行调向摆平，以便机械手实现编织袋的抓取。现有的编织袋方位调整机构在进行编织袋调整时，则是通过一转动滚筒实现转向，当竖直的编织袋被推到在转动滚筒的一侧后，随着转动滚筒的转动及编织袋在输送带上的移动，实现编织袋的方向调整，但在实际应用中，由于编织袋装料差异，推倒后的编织袋有的无法完全放平，靠不上转动滚筒，造成平转不到位，最后导致编织袋码垛不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式歪倒平转机构，利用限位推板的限位及托盘的转动功能，可实现其上歪倒编织袋的可靠调向，继而为编织袋的后续码垛提供了保证，使得编织袋码垛整齐稳定。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新式歪倒平转机构，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关，所述推倒机构和光电检测开关均设置在所述输送机构的入料端一侧，当光电检测开关检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，该新式歪倒平转机构还包括一平转装置，所述平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，所述平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动。

优选地，所述推倒机构包括推倒气缸，所述输送机构包括输送带、输送带支架和输送带驱动机组，所述输送带设置在所述输送带支架上，所述输送带驱动机组可驱动输送带转动，所述推倒气缸通过一气缸支架设置在所述输送带支架上，且推倒气缸位于所述输送带的入料端的左侧，在所述推倒气缸的活动端设置一推袋杆，所述光电检测开关用于检测推袋杆右侧是否有编织袋存在，所述光电检测开关与控制器电性连接，所述控制器控制输送带驱动机组和推倒气缸的运行。

进一步地，所述平转托架包括托盘和限位推板，所述限位推板设置在所述托盘的上平面前侧，且限位推板沿着输送机构的横向方向分布。

进一步地，所述平转驱动机构包括转动轴、转动轴驱动机构，所述转动轴竖直设置在所述输送机构一侧，所述转动轴驱动机构可带动所述转动轴自由转动，在所述转动轴的上部固定设置有转动支撑架，所述托盘设置在所述转动支撑架上，控制器控制转动轴驱动机构的运行。

进一步地，所述转动轴设置在输送机构一侧的一转动支撑座上，所述转动支撑座包括固定板，在所述固定板上设置有两个上下分布的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，在所述轴承的内圈内设置固定套，所述转动轴设置在固定套内，且固定套和转动轴同步转动。

进一步地，所述转动轴驱动机构可带动转动轴在α的转动范围内转动，45°≤α≤90°。

进一步地，所述转动轴驱动机构包括推动板和伸缩气缸，所述推动板一端固定套置在所述转动轴上，在所述推动板的另一端上设置有若干用于与所述伸缩气缸的活动杆端部铰接的调节孔，所述伸缩气缸的一端铰接在所述输送带支架上，所述伸缩气缸的另一端与相应的调节孔铰接连接，通过伸缩气缸的伸出，可通过推动板带动转动轴进行转动。

进一步地，所述转动轴驱动机构为一步进电机，所述步进电机与所述转动轴相连接。

进一步地，所述托盘在转动支撑架上呈倾斜状态设置，且托盘的倾斜低端位于所述输送机构的上方。

进一步地，所述限位推板包括直板和弧形板，所述直板和弧形板对接连接，且弧形板与输送机构相邻，弧形板向输送机构的前进方向弯曲，在所述直板的下部设置一连接板，所述连接板与托盘采用螺纹方式固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；当利用推袋杆将竖直放置在运行中的输送带上的编织袋推到之后，编织袋的上部则在重力的作用下跌落在托盘上，编织袋在输送带的输送、限位推板的阻挡限位及托盘的转动作用下，则实现90度摆放调整，继而实现编织袋的调向工作；在上述调向过程中，无论编织袋内的物料是否足够充足，均可实现调向工序，从而确保了编织袋的调向可靠，为编织袋的码垛提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为转动轴驱动机构的第一种具体实施例的结构示意图；

图3为限位推板的结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图中：1推倒气缸、11气缸支架、12推袋杆、13光电检测开关、2输送机构、21输送带、22输送带支架、23输送带驱动机组、31转动轴、311转动支撑座、312轴承座、313固定套、321推动板、3211调节孔、322伸缩气缸、33托盘、331转动支撑架、3311第二长圆孔、34限位推板、341直板、342弧形板、343连接板、3431第一长圆孔、344倾斜导向板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种新式歪倒平转机构(如图1所示)，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关13、平转装置，所述推倒机构和光电检测开关13均设置在所述输送机构的入料端一侧，当光电检测开关13检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，所述平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，所述平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动，光电检测开关13与控制器电性连接，当光电检测开关13检测到编制袋后，控制器依据光电检测开关13发出的信号，控制推倒机构和平转装置的运行，继而实现编织袋的放倒和平转。

在本具体实施例中，所述推倒机构包括推倒气缸1，在实际应用中，推倒气缸1可利用油缸或电动推杆等一些做直线往复运动的机构进行替换，在实际应用中，输送机构2用于循环输送装有物料的编制袋，其可选用输送带或板式链条输送机构进行编织袋的循环输送，在本具体实施例中，优选地，输送机构采用输送带机构进行实施，具体的，所述输送机构2包括输送带21、输送带支架22和输送带驱动机组23，推倒气缸1与输送带21相结合实施的具体方式为：所述输送带21设置在所述输送带支架22上，所述输送带驱动机组23可驱动输送带21转动，所述推倒气缸1通过一气缸支架11设置在所述输送带支架22上，且推倒气缸1位于所述输送带21的入料端的左侧，在所述推倒气缸1的活动端设置一推袋杆12，所述光电检测开关13用于检测推袋杆12右侧是否有编织袋存在，所述控制器控制输送带驱动机组23和推倒气缸1的运行。

所述平转托架包括托盘33和限位推板34，所述限位推板34设置在所述托盘33的上平面前侧，且限位推板34沿着输送机构的横向方向分布，在本具体实施例中，限位推板34沿着输送带21的横向方向分布，进一步地，为便于实现限位推板34对编织袋的限位及推动作用，在此，使得限位推板34包括直板341和弧形板342，所述直板341和弧形板342对接连接，且弧形板342与输送带21相邻，弧形板342向输送带21的前进方向弯曲，利于在弧形板342转动过程中，编制袋与弧形板342脱离，在所述直板341的下部设置一连接板343，所述连接板343与托盘33采用螺纹方式固定连接，为便于在托盘33上实现连接板343的位置调整，在此，在所述连接板343上设置有两个沿着输送带31的长度方向分布的第一长圆孔3431，在所述托盘33上设置有与所述第一长圆孔3431相对应的第二长圆孔3311，螺栓贯穿在所述第一长圆孔3431和第二长圆孔3311内。在编织袋向托盘33上歪倒时，为便于编织袋的上部歪倒在限位推板34的后侧，在此，在直板341和弧形板342的上部均设置一向托盘33的前侧倾斜的倾斜导向板344。

所述平转装置包括转动轴31、转动轴驱动机构，所述转动轴31竖直设置在所述输送带支架21一侧，在本具体实施例中，转动轴31在输送带支架21上设置的具体实施方式为：所述转动轴31设置在输送带支架21一侧的一转动支撑座311上，所述转动支撑座311包括固定板，在所述固定板上设置有两个上下分布的轴承座312，在所述轴承座312内设置有轴承，在所述轴承的内圈内设置固定套313，所述转动轴31设置在固定套313内，且固定套313和转动轴31同步转动，所述转动轴驱动机构可带动所述转动轴31自由转动，在所述转动轴31的上部固定设置有转动支撑架331，所述托盘33设置在所述转动支撑架33上，在调向过程中，推倒气缸1将编织袋的上部推倒在托盘33上，在托盘33跟随转动轴31转动过程中，编织袋则与托盘33脱离，在实际应用中，为便于实现编织袋与托盘33的脱离，在此，使得托盘33在转动支撑架331上呈倾斜状态设置，且托盘33的倾斜低端位于所述输送带21的上方控制器控制转动轴驱动机构的运行。

所述转动轴驱动机构设置在所述输送带支架21一侧，且转动轴驱动机构可带动所述转动轴31自由转动，在实际应用中，所述转动轴驱动机构可带动转动轴31在α的转动范围内转动，45°≤α≤90°，优选地，在本具体实施例中，将α值设置为75°。在本具体实施例中，设计了转动轴驱动机构的两种具体实施例，转动轴驱动机构的第一种具体实施例的具体实施方式为：所述转动轴驱动机构包括推动板321和伸缩气缸322，所述推动板321一端固定套置在所述转动轴31上，在所述推动板321的另一端上设置有若干用于与所述伸缩气缸322的活动杆端部铰接的调节孔3211，所述伸缩气缸322的一端铰接在所述输送带支架22上，所述伸缩气缸322的另一端与相应的所述调节孔3211相铰接连接，通过伸缩气缸322的伸出，可通过推动板321带动转动轴31进行转动，伸缩气缸322的行程不变，故通过改变伸缩气缸322的活动杆与不同调节孔3211的铰接，继而实现转动轴31的转动角度的调整，控制器控制伸缩气缸322的伸缩运动；转动轴驱动机构的第二种具体实施例的具体实施方式为：转动轴驱动机构为一步进电机，所述步进电机与所述转动轴31相连接，在实际应用中，通过控制器控制步进电机的运行工况，实现转动轴31的转动调整。

在实际应用中，输送带支架21可采用C形钢进行加工制造，从而便于根据实际需求，来调整推倒气缸1和歪倒平转装置的位置调整，继而利于提高本装置的应用领域。

本实用新型的工作流程为：输送带21处于运行状态，当编织袋被竖直放置(此时，编织袋的宽度方向与输送带21的长度方向相同))在输送带21的入料端后，随着输送带21的运行，编织袋被运动到推倒杆12的右侧，此时，光电开关检测13检测到编制袋的存在并将检测信号发送给控制器，控制器接收到信号后，则控制推倒气缸1将编织袋推倒，推倒气缸1动作完成一段时间ΔT(ΔT大于编织袋从被推倒到跌落在托盘33上的时间)后，则控制器直接启动转动轴驱动机构，使得托盘33开始转动，托盘33和限位推板34的转动及输送带21的运行，继而实现编织袋在输送带21上的调向，使得编制袋在输送带21上呈平躺状态，且编织袋的长度与输送带21的运行方向相同。

本实用新型中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新式歪倒平转机构，包括推倒机构、输送机构、控制器、光电检测开关，所述推倒机构和光电检测开关均设置在所述输送机构的入料端一侧，当光电检测开关检测到输送机构的入料端进入的竖直摆放的编织袋后，推倒机构可将竖直摆放的编织袋推倒，其特征是，该新式歪倒平转机构还包括一平转装置，所述平转装置设置在输送机构的入料端的另一侧，且与推倒机构左右相对，所述平转装置包括平转驱动机构、平转托架，当被推到的编织袋的上部压置在平转托架上后，平转驱动机构带动平转托架向与输送机构输送物料方向相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述推倒机构包括推倒气缸，所述输送机构包括输送带、输送带支架和输送带驱动机组，所述输送带设置在所述输送带支架上，所述输送带驱动机组可驱动输送带转动，所述推倒气缸通过一气缸支架设置在所述输送带支架上，且推倒气缸位于所述输送带的入料端的左侧，在所述推倒气缸的活动端设置一推袋杆，所述光电检测开关用于检测推袋杆右侧是否有编织袋存在，所述光电检测开关与控制器电性连接，所述控制器控制输送带驱动机组和推倒气缸的运行。

3.根据权利要求2所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述平转托架包括托盘和限位推板，所述限位推板设置在所述托盘的上平面前侧，且限位推板沿着输送机构的横向方向分布。

4.根据权利要求3所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述平转驱动机构包括转动轴、转动轴驱动机构，所述转动轴竖直设置在所述输送机构一侧，所述转动轴驱动机构可带动所述转动轴自由转动，在所述转动轴的上部固定设置有转动支撑架，所述托盘设置在所述转动支撑架上，控制器控制转动轴驱动机构的运行。

5.根据权利要求4所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述转动轴设置在输送机构一侧的一转动支撑座上，所述转动支撑座包括固定板，在所述固定板上设置有两个上下分布的轴承座，在所述轴承座内设置有轴承，在所述轴承的内圈内设置固定套，所述转动轴设置在固定套内，且固定套和转动轴同步转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述转动轴驱动机构可带动转动轴在α的转动范围内转动，45°≤α≤90°。

7.根据权利要求6所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述转动轴驱动机构包括推动板和伸缩气缸，所述推动板一端固定套置在所述转动轴上，在所述推动板的另一端上设置有若干用于与所述伸缩气缸的活动杆端部铰接的调节孔，所述伸缩气缸的一端铰接在所述输送带支架上，所述伸缩气缸的另一端与相应的调节孔铰接连接，通过伸缩气缸的伸出，可通过推动板带动转动轴进行转动。

8.根据权利要求6所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述转动轴驱动机构为一步进电机，所述步进电机与所述转动轴相连接。

9.根据权利要求4所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述托盘在转动支撑架上呈倾斜状态设置，且托盘的倾斜低端位于所述输送机构的上方。

10.根据权利要求9所述的一种新式歪倒平转机构，其特征是，所述限位推板包括直板和弧形板，所述直板和弧形板对接连接，且弧形板与输送机构相邻，弧形板向输送机构的前进方向弯曲，在所述直板的下部设置一连接板，所述连接板与托盘采用螺纹方式固定连接。

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