CN213649712U - 无人驾驶汽车转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无人驾驶汽车转向装置，包括底板，转向轴的上端固定连接有方向盘，且转向轴的外侧分别套接有转角传感器和电磁离合器，顶板的上表面开设有通孔，且顶板的上表面固定安装有电动机，电动机的输出轴固定连接有贯穿通孔的齿环，底板的上表面转动连接有传动输入轴，传动输入轴的外侧上部套接有与齿环连接的连接齿轮，且传动输入轴和转向轴的外侧中部均套接有上置链轮，两个上置链轮的外侧共同啮合有第一链条。电动机与顶板之间采用固定螺栓固定，同时电动机的输出轴与传动输入轴之间采用连接齿轮和齿环活动连接，从而解决了电动机安装较为固定，不便拆装，导致电动机在损坏后维修不便的问题。

Description

无人驾驶汽车转向装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及无人驾驶汽车转向装置。

背景技术

随着汽车的日益普及，道路上的车辆越来越多，路面拥挤、司机的疏忽大意和新手上路难以掌控路面等原因引起的交通事故频发，交通安全已成为人们出门最关心的问题之一。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，车辆安全转向可以大大降低行车路途上的危险概率。目前，用于无人驾驶汽车的自动转向技术是发展最快的汽车安全转向系统。所谓自动转向就是通过对路况的识别，利用机械传动机构来自动调节汽车行驶方向的技术。

中国专利网申请CN201720459636.1，公开了《一种用于无人驾驶汽车的转向装置》，包括工形支架、传动机构、电动机和转向轴，所述传动机构包括设置在工形支架下层两端的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连，所述电动机设置在主动链轮一侧的工形支架上层，所述电动机通过传动输入轴与主动链轮固定连接，所述从动链轮上设置有电磁离合器，所述转向轴分别穿过工形支架、电磁离合器以及从动链轮，并且与电磁离合器的被动端固定连接，所述从动链轮与电磁离合器的主动端固定连接。虽然该实用新型结构简单，安装方便，成本低，广泛适用于无人驾驶汽车领域。但是，电动机安装较为固定，不便拆装，导致电动机在损坏后维修不便；而且采用一条链条进行传动，在断裂后难以维持继续工作，使用效果较差。因此，有必要提供无人驾驶汽车转向装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供无人驾驶汽车转向装置，解决了电动机安装较为固定，不便拆装，导致电动机在损坏后维修不便；而且采用一条链条进行传动，在断裂后难以维持继续工作，使用效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人驾驶汽车转向装置，包括底板，所述底板的上表面中部固定安装有支架板，所述支架板的上表面固定安装有顶板，所述顶板和底板的内部均固定安装有转向轴套筒，两个所述转向轴套筒的内部共同设置有转向轴，所述转向轴的上端固定连接有方向盘，且所述转向轴的外侧分别套接有转角传感器和电磁离合器，所述顶板的上表面开设有通孔，且所述顶板的上表面固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有贯穿通孔的齿环，所述底板的上表面转动连接有传动输入轴，所述传动输入轴的外侧上部套接有与齿环连接的连接齿轮，且所述传动输入轴和转向轴的外侧中部均套接有上置链轮，两个所述上置链轮的外侧共同啮合有第一链条。

优选的，所述电磁离合器的主动端与上置链轮固定连接，且所述电磁离合器的从动端与转向轴固定连接。

优选的，所述电动机包括有设置于外侧的机座，所述机座与顶板之间均匀螺接有多个固定螺栓。

优选的，所述传动输入轴与底板之间通过轴承连接，所述连接齿轮的齿牙间隙为0.15mm。

优选的，所述底板和顶板均与支架板为一体成型结构，且所述底板、顶板和支架板连接形成“工”字型结构。

优选的，所述传动输入轴和转向轴的外侧下部均套接有下置链轮，所述下置链轮与上置链轮固定连接，且两个所述下置链轮的外侧共同啮合有第二链条，所述上置链轮与转向轴之间通过轴承连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人驾驶汽车转向装置具有如下有益效果：

本实用新型提供无人驾驶汽车转向装置，电动机与顶板之间采用固定螺栓固定，同时电动机的输出轴与传动输入轴之间采用连接齿轮和齿环活动连接，从而解决了电动机安装较为固定，不便拆装，导致电动机在损坏后维修不便的问题。

本实用新型提供无人驾驶汽车转向装置，传动输入轴与转向轴之间采用上置链轮和第一链条连接，同时增设有下置链轮和第二链条，采用第一链条和第二链条两条链条，可解决了采用一条链条进行传动，在断裂后难以维持继续工作，使用效果较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人驾驶汽车转向装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的电动机、传动输入轴和顶板连接结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中标号：1、底板；2、下置链轮；3、上置链轮；4、传动输入轴；5、固定螺栓； 6、电动机；7、支架板；8、方向盘；9、转向轴；10、转角传感器；11、转向轴套筒； 12、顶板；13、电磁离合器；14、第一链条；15、第二链条；16、机座；17、齿环；18、通孔；19、连接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的无人驾驶汽车转向装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的电动机、传动输入轴和顶板连接结构示意图；图3为本实用新型的俯视图。无人驾驶汽车转向装置，包括底板1，底板1 的上表面中部固定安装有支架板7，支架板7的上表面固定安装有顶板12，顶板12和底板1的内部均固定安装有转向轴套筒11，两个转向轴套筒11的内部共同设置有转向轴9，转向轴9的上端固定连接有方向盘8，且转向轴9的外侧分别套接有转角传感器10和电磁离合器13，顶板12的上表面开设有通孔18，且顶板12的上表面固定安装有电动机6，电动机6的输出轴固定连接有贯穿通孔18的齿环17，底板1的上表面转动连接有传动输入轴4，传动输入轴4的外侧上部套接有与齿环17连接的连接齿轮19，且传动输入轴4和转向轴9的外侧中部均套接有上置链轮3，两个上置链轮3的外侧共同啮合有第一链条 14。

进一步地，电磁离合器13的主动端与上置链轮3固定连接，且电磁离合器13的从动端与转向轴9固定连接。

进一步地，电动机6包括有设置于外侧的机座16，机座16与顶板12之间均匀螺接有多个固定螺栓5。

进一步地，传动输入轴4与底板1之间通过轴承连接，连接齿轮19的齿牙间隙为0.15mm。

进一步地，底板1和顶板12均与支架板7为一体成型结构，且底板1、顶板12和支架板7连接形成“工”字型结构。

进一步地，传动输入轴4和转向轴9的外侧下部均套接有下置链轮2，下置链轮2与上置链轮3固定连接，且两个下置链轮2的外侧共同啮合有第二链条15，上置链轮3与转向轴9之间通过轴承连接。

本实用新型提供的无人驾驶汽车转向装置的工作原理如下：

当电动机6损坏后进行拆卸，首先旋下固定螺栓5，然后向上抬起电动机6，带动与其输出轴连接的齿环17向上移动，连接齿轮19脱离齿环17的内部，拆卸下电动机6。使用后，电动机6带动通过齿环17和连接齿轮19连接的传动输入轴4转动，带动通过上置链轮3、第一链条14、下置链轮2和第二链条15连接的转向轴9转动，若第一链条14或者第二链条15断裂时，仍能保证传动输入轴4和转向轴9同步转动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.无人驾驶汽车转向装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部固定安装有支架板(7)，所述支架板(7)的上表面固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)和底板(1)的内部均固定安装有转向轴套筒(11)，两个所述转向轴套筒(11)的内部共同设置有转向轴(9)，所述转向轴(9)的上端固定连接有方向盘(8)，且所述转向轴(9)的外侧分别套接有转角传感器(10)和电磁离合器(13)，所述顶板(12)的上表面开设有通孔(18)，且所述顶板(12)的上表面固定安装有电动机(6)，所述电动机(6)的输出轴固定连接有贯穿通孔(18)的齿环(17)，所述底板(1)的上表面转动连接有传动输入轴(4)，所述传动输入轴(4)的外侧上部套接有与齿环(17)连接的连接齿轮(19)，且所述传动输入轴(4)和转向轴(9)的外侧中部均套接有上置链轮(3)，两个所述上置链轮(3)的外侧共同啮合有第一链条(14)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述电磁离合器(13)的主动端与上置链轮(3)固定连接，且所述电磁离合器(13)的从动端与转向轴(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述电动机(6)包括有设置于外侧的机座(16)，所述机座(16)与顶板(12)之间均匀螺接有多个固定螺栓(5)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述传动输入轴(4)与底板(1)之间通过轴承连接，所述连接齿轮(19)的齿牙间隙为0.15mm。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述底板(1)和顶板(12)均与支架板(7)为一体成型结构，且所述底板(1)、顶板(12)和支架板(7)连接形成“工”字型结构。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转向装置，其特征在于，所述传动输入轴(4)和转向轴(9)的外侧下部均套接有下置链轮(2)，所述下置链轮(2)与上置链轮(3)固定连接，且两个所述下置链轮(2)的外侧共同啮合有第二链条(15)，所述上置链轮(3)与转向轴(9)之间通过轴承连接。

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