CN213649711U - 一种三自由度汽车四轮转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度汽车四轮转向机构，属于汽车制造技术领域。一种三自由度汽车四轮转向机构，包括车架，所述车架的内腔均设置有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有滑板，所述车架的内腔固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一限位板，所述第一限位板上设置有第一齿轮，所述车架的顶部设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有第二齿轮，所述滑板的外壁设置有齿牙，所述第一齿轮和第二齿轮均于滑板上设置的齿牙相啮合，所述车架的顶部设置有连杆；本实用新型在连杆的作用下带动第一齿轮和第二齿轮同时工作，在提高汽车行驶稳定性的同时，增加汽车低速转弯的机动性以及高速转弯的操纵稳定性。

Description

一种三自由度汽车四轮转向机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种三自由度汽车四轮转向机构。

背景技术

现代交通系统的不断发展以及汽车的日益普及，一方面带来了出行的便利性以及推动了汽车技术的发展；另一方面也导致了交通事故的多发，时刻威胁着人们的生命和财产安全。汽车主动安全性能的提高可以有效地减少交通事故的发生率。因此，汽车的主动安全性能日益受到研究者以及各大汽车制造商的重视。人们对于主动安全性能的要求越来越高。

前轮转向主动安全性能差，在高速行驶时，增加质心侧偏角，影响侧向加速度以及横摆角速度的瞬态响应性能，降低汽车操纵稳定性；低速时，增加汽车的转弯半径，减少汽车的机动性，为了解决这个问题我们提出一种三自由度汽车四轮转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种三自由度汽车四轮转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三自由度汽车四轮转向机构，包括车架，所述车架的内腔均设置有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有滑板，所述车架的内腔固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一限位板，所述第一限位板上设置有第一齿轮，所述车架的顶部设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有第二齿轮，所述滑板的外壁设置有齿牙，所述第一齿轮和第二齿轮均与齿牙相啮合，所述车架的顶部设置有连杆，所述连杆的两端分别活动连接在第一齿轮和第二齿轮上。

优选的，所述固定板的顶部开凿有滑槽，所述滑板滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑板的两侧均转动设置有转杆，所述转杆远离滑板的一端固定连接有轮胎。

优选的，所述转杆由第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆组成，所述第一转动杆转动连接在滑板上，所述第三转动杆转动与轮胎相连接，所述第一转动杆和第三转动杆通过第二转动杆连接，所述第二转动杆和第三转动杆的连接处旋转固定在车架的顶部上。

优选的，所述第一齿轮的顶部设置有连接杆，所述连接杆转动连接在第一限位板内。

优选的，所述连接杆的顶端开凿有与方向盘相匹配的连接槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三自由度汽车四轮转向机构，具备以下有益效果：

该装置在使用可以带动汽车的四组轮胎进行旋转，四轮转向相对于传统的前轮转向，能够有效地提高车辆的主动安全性能，在高速时，其可以减小质心侧偏角，很大程度上改善侧向加速度以及横摆角速度的瞬态响应性能，可以提高汽车的操纵稳定性；低速时，它可以减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动性，在连杆的作用下带动第一齿轮和第二齿轮同时工作，在提高汽车行驶稳定性的同时，增加汽车低速转弯的机动性以及高速转弯的操纵稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图中：100、车架；200、固定板；210、滑槽；220、滑板；230、转杆；240、轮胎；300、支撑板；310、第一限位板；320、第一齿轮；330、连杆；340、第二限位板；350、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅1-3，一种三自由度汽车四轮转向机构，包括车架100，所述车架100的内腔均设置有固定板200，所述固定板200的顶部滑动连接有滑板220，所述车架100的内腔固定安装有支撑板300，所述支撑板300的顶部设置有第一限位板310，所述第一限位板310上设置有第一齿轮320，所述车架100的顶部设置有第二限位板340，所述第二限位板340上设置有第二齿轮350，所述滑板220的外壁设置有齿牙，所述第一齿轮320和第二齿轮350均与齿牙相啮合，所述车架100的顶部设置有连杆330，所述连杆330的两端分别活动连接在第一齿轮320和第二齿轮350上，所述固定板200的顶部开凿有滑槽210，所述滑板220滑动连接在滑槽210内，所述滑板220的两侧均转动设置有转杆230，所述转杆230远离滑板220的一端固定连接有轮胎240，所述转杆230由第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆组成，所述第一转动杆转动连接在滑板220上，所述第三转动杆转动与轮胎240相连接，所述第一转动杆和第三转动杆通过第二转动杆连接，所述第二转动杆和第三转动杆的连接处旋转固定在车架100的顶部上，所述第一齿轮320的顶部设置有连接杆，所述连接杆转动连接在第一限位板310内，所述连接杆的顶端开凿有与方向盘相匹配的连接槽。

该装置在使用时，通过转动汽车的方向盘，汽车方向盘在旋转的过程中带动万向轮进行旋转，万向轮的底部插接在连接杆顶部开凿的连接槽内，然后通过旋转方向盘带动第一齿轮320进行左右旋转，第一齿轮320在左右旋转的过程中带动连杆330左右移动，连杆330左右移动带动第二齿轮350左右旋转，第一齿轮320和第二齿轮350左右旋转的过程中带动两侧的滑板220在滑槽210内左右移动，通过滑板220左右移动从而带动转杆230同时向左或者向右移动，转杆230在向左或者向右移动的过程中带动轮胎240左右移动，该装置在使用可以带动汽车的四组轮胎240进行旋转，四轮转向相对于传统的前轮转向，能够有效地提高车辆的主动安全性能，在高速时，其可以减小质心侧偏角，很大程度上改善侧向加速度以及横摆角速度的瞬态响应性能，可以提高汽车的操纵稳定性；低速时，它可以减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动性，在连杆330的作用下带动第一齿轮320和第二齿轮350同时工作，在提高汽车行驶稳定性的同时，增加汽车低速转弯的机动性以及高速转弯的操纵稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三自由度汽车四轮转向机构，包括车架(100)，其特征在于：所述车架(100)的内腔均设置有固定板(200)，所述固定板(200)的顶部滑动连接有滑板(220)，所述车架(100)的内腔固定安装有支撑板(300)，所述支撑板(300)的顶部设置有第一限位板(310)，所述第一限位板(310)上设置有第一齿轮(320)，所述车架(100)的顶部设置有第二限位板(340)，所述第二限位板(340)上设置有第二齿轮(350)，所述滑板(220)的外壁设置有齿牙，所述第一齿轮(320)和第二齿轮(350)均与齿牙相啮合，所述车架(100)的顶部设置有连杆(330)，所述连杆(330)的两端分别活动连接在第一齿轮(320)和第二齿轮(350)上。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述固定板(200)的顶部开凿有滑槽(210)，所述滑板(220)滑动连接在滑槽(210)内。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述滑板(220)的两侧均转动设置有转杆(230)，所述转杆(230)远离滑板(220)的一端固定连接有轮胎(240)。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述转杆(230)由第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆组成，所述第一转动杆转动连接在滑板(220)上，所述第三转动杆转动与轮胎(240)相连接，所述第一转动杆和第三转动杆通过第二转动杆连接，所述第二转动杆和第三转动杆的连接处旋转固定在车架(100)的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述第一齿轮(320)的顶部设置有连接杆，所述连接杆转动连接在第一限位板(310)内。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度汽车四轮转向机构，其特征在于，所述连接杆的顶端开凿有与方向盘相匹配的连接槽。

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