CN213647618U - 一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能工装具技术领域，具体为一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂、第一安装块、第二安装块、智能工装具主体和连接线，所述第一安装块和第二安装块之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室，所述第一安装块内部中间位置处开设有腔室，两组所述第二套杆远离固定块的一侧贯穿腔室延伸至第一安装块的外表面，所述第一弹簧靠近固定块的一侧焊接在第一套杆外壁，且连接线的外侧设置有支撑机构。本实用新型有效防止了在对工装具进行更换时，需要对螺栓进行一根一根的卸下，操作复杂且繁琐，并且需要使用到大量的螺栓，浪费操作人员大量的时间，降低了工作效率的问题。

Description

一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具

技术领域

本实用新型涉及智能工装具技术领域，具体为一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而智能工装具主要具有对工件装配、夹持和搬运等作用，一般在进行工业生产时，大都需要使用工业机器人通过智能工装具对工件进行加工，现有的工业机器人用智能工装具具备各种各样的功能，实现多元化，因此可知现有的工业机器人用智能工装具已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

现有的工业机器人用智能工装具普遍在进行安装时，大都是使用螺栓进行安装，当在对工装具进行更换时，需要对螺栓进行一根一根的卸下，操作复杂且繁琐，并且需要使用到大量的螺栓，浪费操作人员大量的时间，降低了工作效率，因此亟需一种新型的工业机器人用便于卡合固定的智能工装具解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，以解决上述背景技术中提出的工业机器人用智能工装具普遍在进行安装时使用大量的螺栓，操作麻烦不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂、第一安装块、第二安装块、智能工装具主体和连接线，所述机械臂的一侧固定安装有第一安装块，且第一安装块的一侧设置有第二安装块，所述第二安装块远离机械臂的一侧固定安装有智能工装具主体，且智能工装具主体靠近机械臂一侧的顶端固定安装有连接线，所述第一安装块和第二安装块之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室，所述第一安装块内部中间位置处开设有腔室，且腔室内部的中间位置处固定安装有固定块，所述固定块的上下两端皆固定安装有第一套杆，且第一套杆的外侧皆套设有第二套杆，两组所述第二套杆远离固定块的一侧贯穿腔室延伸至第一安装块的外表面，且第二套杆内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧靠近固定块的一侧焊接在第一套杆外壁，且第一弹簧远离第一套杆的一侧焊接在第二套杆内壁，所述第一安装块靠近第二安装块的一侧开设有卡槽，且第二套杆靠近第二安装块的一侧固定安装有卡杆，所述卡杆贯穿腔室延伸至卡槽的内侧，且卡槽的内部卡合有卡块，所述卡块靠近第二套杆的一侧开设有限位槽，且卡杆和限位槽相卡合，所述卡块远离第一安装块的一侧焊接在第二安装块外壁，且连接线的外侧设置有支撑机构。

进一步的，所述腔室靠近第二安装块的一侧开设有与卡杆相互配合的滑槽，且滑槽和卡槽相连通，所述卡杆和限位槽皆为“L”字形结构设计，且限位槽的高度大小大于卡杆的高度大小。

进一步的，所述第二套杆远离第一套杆的一侧固定安装有压板，且压板的外壁胶粘有橡胶块。

进一步的，所述第一安装块靠近第二安装块一侧的上下两端皆开设有定位槽，且定位槽的内部皆卡合有定位杆，所述定位杆远离定位槽的一侧皆焊接在第二安装块外壁，且定位槽和定位杆皆为“十”字形结构设计。

进一步的，所述支撑机构包括固定板，且智能工装具主体靠近机械臂一侧的顶端固定安装有固定板，所述固定板底端的前后两侧皆开设有滑轨，且滑轨的内部皆滑动连接有滑块，所述滑块的底端皆固定安装有夹板，且滑块相远离的一侧固定安装有拉杆，所述拉杆贯穿滑轨延伸至固定板的外表面，且拉杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别焊接在滑轨内壁和滑块外壁。

进一步的，所述夹板相靠近的一侧皆开设有弧形槽，且弧形槽的内部皆胶粘有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人用智能工装具设置有固定机构，当要对智能工装具主体进行安装时，首先将第二安装块上的卡块插入卡槽内部，在定位槽和定位杆的作用下，对第二安装块进行定位，防止在安装时产生偏离，且提高了稳定性，便于卡合固定，随后按压第二套杆，在按压力的作用下，第一弹簧产生弹性形变进行压缩，在第二套杆移动的同时，带动卡杆进行移动，将卡块插入卡杆外侧，随后松开第二套杆，在第一弹簧复原力的作用下，卡杆对限位槽进行卡合，使得对智能工装具主体进行固定，提高了易用性和实用性，操作简单且便捷，有效防止了在对工装具进行更换时，需要对螺栓进行一根一根的卸下，操作复杂且繁琐，并且需要使用到大量的螺栓，浪费操作人员大量的时间，降低了工作效率的问题。

2、该工业机器人用智能工装具设置有支撑机构，当要对连接线进行固定时，首先拉动拉杆带动夹板进行移动，使得第二弹簧产生弹性形变，在滑轨和滑块滑动连接的作用下，使得夹板移动时更加流畅，然后将连接线放入夹板之间，松开拉杆，在第二弹簧复原力的作用下，通过夹板对连接线进行夹持固定，对连接线进行支撑，防止智能工装具主体在长时间进行工作时，连接线产生脱落，或者松动，影响到智能工装具主体正常工作，提高了易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构局部的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的定位杆侧视结构示意图；

图5为本实用新型的支撑机构侧视剖面结构示意图。

图中：1、机械臂；2、第一安装块；3、第二安装块；4、智能工装具主体；5、连接线；6、腔室；7、固定块；8、第一套杆；9、第二套杆；10、第一弹簧；11、卡杆；12、卡槽；13、卡块；14、限位槽；15、定位槽；16、定位杆；17、固定板；18、滑轨；19、滑块；20、夹板；21、橡胶垫；22、拉杆；23、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂1、第一安装块2、第二安装块3、智能工装具主体4和连接线5，机械臂1的一侧固定安装有第一安装块2，且第一安装块2的一侧设置有第二安装块3，第二安装块3远离机械臂1的一侧固定安装有智能工装具主体4，且智能工装具主体4靠近机械臂1一侧的顶端固定安装有连接线5，第一安装块2和第二安装块3之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室6，第一安装块2内部中间位置处开设有腔室6，且腔室6内部的中间位置处固定安装有固定块7，固定块7的上下两端皆固定安装有第一套杆8，且第一套杆8的外侧皆套设有第二套杆9，两组第二套杆9远离固定块7的一侧贯穿腔室6延伸至第一安装块2的外表面，且第二套杆9内部设置有第一弹簧10，第一弹簧10靠近固定块7的一侧焊接在第一套杆8外壁，且第一弹簧10远离第一套杆8的一侧焊接在第二套杆9内壁，第一安装块2靠近第二安装块3的一侧开设有卡槽12，且第二套杆9靠近第二安装块3的一侧固定安装有卡杆11，卡杆11贯穿腔室6延伸至卡槽12的内侧，且卡槽12的内部卡合有卡块13，卡块13靠近第二套杆9的一侧开设有限位槽14，且卡杆11和限位槽14相卡合，卡块13远离第一安装块2的一侧焊接在第二安装块3外壁，且连接线5的外侧设置有支撑机构。

腔室6靠近第二安装块3的一侧开设有与卡杆11相互配合的滑槽，且滑槽和卡槽12相连通，卡杆11和限位槽14皆为“L”字形结构设计，且限位槽14的高度大小大于卡杆11的高度大小，在滑槽的作用下，便于对卡杆11进行移动，其次在卡杆11和限位槽14的作用下，便于对卡块13进行固定，提高了稳定性。

第二套杆9远离第一套杆8的一侧固定安装有压板，且压板的外壁胶粘有橡胶块，在压板作用下，便于对第二套杆9进行按压操作，且操作简单便捷。

第一安装块2靠近第二安装块3一侧的上下两端皆开设有定位槽15，且定位槽15的内部皆卡合有定位杆16，定位杆16远离定位槽15的一侧皆焊接在第二安装块3外壁，且定位槽15和定位杆16皆为“十”字形结构设计，在定位槽15和定位杆16的作用下，便于对第一安装块2和第二安装块3进行定位卡合，操作稳定，便于卡合。

支撑机构包括固定板17，且智能工装具主体4靠近机械臂1一侧的顶端固定安装有固定板17，固定板17底端的前后两侧皆开设有滑轨18，且滑轨18的内部皆滑动连接有滑块19，滑块19的底端皆固定安装有夹板20，且滑块19相远离的一侧固定安装有拉杆22，拉杆22贯穿滑轨18延伸至固定板17的外表面，且拉杆22的外侧缠绕有第二弹簧23，第二弹簧23的两端分别焊接在滑轨18内壁和滑块19外壁，在该机构的作用下，便对连接线5进行支撑固定，防止连接线5脱落导致智能工装具主体4正常工作受到影响。

夹板20相靠近的一侧皆开设有弧形槽，且弧形槽的内部皆胶粘有橡胶垫21，在橡胶垫21的作用下，增加了对连接线5的摩擦力，提高稳定。

工作原理：当要对智能工装具主体4进行安装时，首先将第二安装块3上的卡块13插入卡槽12内部，在定位槽15和定位杆16的作用下，对第二安装块3进行定位，防止在安装时产生偏离，且提高了稳定性，便于卡合固定，随后按压第二套杆9，在按压力的作用下，第一弹簧10产生弹性形变进行压缩，在第二套杆9移动的同时，带动卡杆11进行移动，将卡块13插入卡杆11外侧，随后松开第二套杆9，在第一弹簧10复原力的作用下，卡杆11对限位槽14进行卡合，使得对智能工装具主体4进行固定；

当要对连接线5进行固定时，首先拉动拉杆22带动夹板20进行移动，使得第二弹簧23产生弹性形变，然后将连接线5放入夹板20之间，松开拉杆22，在第二弹簧23复原力的作用下，通过夹板20对连接线5进行夹持固定，对连接线5进行支撑，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，包括机械臂(1)、第一安装块(2)、第二安装块(3)、智能工装具主体(4)和连接线(5)，所述机械臂(1)的一侧固定安装有第一安装块(2)，且第一安装块(2)的一侧设置有第二安装块(3)，所述第二安装块(3)远离机械臂(1)的一侧固定安装有智能工装具主体(4)，且智能工装具主体(4)靠近机械臂(1)一侧的顶端固定安装有连接线(5)，其特征在于：所述第一安装块(2)和第二安装块(3)之间通过固定机构相连接，且固定机构包括腔室(6)，所述第一安装块(2)内部中间位置处开设有腔室(6)，且腔室(6)内部的中间位置处固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的上下两端皆固定安装有第一套杆(8)，且第一套杆(8)的外侧皆套设有第二套杆(9)，两组所述第二套杆(9)远离固定块(7)的一侧贯穿腔室(6)延伸至第一安装块(2)的外表面，且第二套杆(9)内部设置有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)靠近固定块(7)的一侧焊接在第一套杆(8)外壁，且第一弹簧(10)远离第一套杆(8)的一侧焊接在第二套杆(9)内壁，所述第一安装块(2)靠近第二安装块(3)的一侧开设有卡槽(12)，且第二套杆(9)靠近第二安装块(3)的一侧固定安装有卡杆(11)，所述卡杆(11)贯穿腔室(6)延伸至卡槽(12)的内侧，且卡槽(12)的内部卡合有卡块(13)，所述卡块(13)靠近第二套杆(9)的一侧开设有限位槽(14)，且卡杆(11)和限位槽(14)相卡合，所述卡块(13)远离第一安装块(2)的一侧焊接在第二安装块(3)外壁，且连接线(5)的外侧设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，其特征在于：所述腔室(6)靠近第二安装块(3)的一侧开设有与卡杆(11)相互配合的滑槽，且滑槽和卡槽(12)相连通，所述卡杆(11)和限位槽(14)皆为“L”字形结构设计，且限位槽(14)的高度大小大于卡杆(11)的高度大小。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，其特征在于：所述第二套杆(9)远离第一套杆(8)的一侧固定安装有压板，且压板的外壁胶粘有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，其特征在于：所述第一安装块(2)靠近第二安装块(3)一侧的上下两端皆开设有定位槽(15)，且定位槽(15)的内部皆卡合有定位杆(16)，所述定位杆(16)远离定位槽(15)的一侧皆焊接在第二安装块(3)外壁，且定位槽(15)和定位杆(16)皆为“十”字形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，其特征在于：所述支撑机构包括固定板(17)，且智能工装具主体(4)靠近机械臂(1)一侧的顶端固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)底端的前后两侧皆开设有滑轨(18)，且滑轨(18)的内部皆滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的底端皆固定安装有夹板(20)，且滑块(19)相远离的一侧固定安装有拉杆(22)，所述拉杆(22)贯穿滑轨(18)延伸至固定板(17)的外表面，且拉杆(22)的外侧缠绕有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的两端分别焊接在滑轨(18)内壁和滑块(19)外壁。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用便于卡合固定的智能工装具，其特征在于：所述夹板(20)相靠近的一侧皆开设有弧形槽，且弧形槽的内部皆胶粘有橡胶垫(21)。

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