CN213647084U - 一种水利工程用管道外壁除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程用管道外壁除锈装置，包括第一支撑架，第一支撑架的顶面固定连接有第二支撑架，第二支撑架与第一支撑架的内部分别开设有第二让位槽和第一让位槽。本实用新型通过第一夹持机构与第二夹持机构对管道进行自动装夹，再配合第一传动轴、第一轴承套、调节板组成第一轴架以及第二传动轴、第二轴承套、固定板组成的第二轴架，在第三低速伺服电机动力输出下，可使管道进行低速稳定转动并配合在第二传动机构和电动伸缩杆带动下于管道顶部的表面往复摩擦的打磨片进行相对运动，最终实现对管道的全自动打磨除锈作业，大大减少工作人员手动作业量，提高工作效率的同时降低工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用管道外壁除锈装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。
目前在水利工程的建设过程中，会用到大量的导水管道，进行水流的输送，这些管道大多都是钢制材料制成，长期的浸泡在水中或者潮湿的环境中都会生锈，进而缩短管道的寿命，因此需要定期的对管道外壁进行除锈，但是现有的装置手动工作量较大，并且对于不同长度的管道缺乏有效便捷的自调节结构，针对上述问题我们提供一种水利工程用管道外壁除锈装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利工程用管道外壁除锈装置，解决了上述背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程用管道外壁除锈装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架的内部分别开设有第二让位槽和第一让位槽，所述第一支撑架的顶部设置有管道，所述管道两端的表面分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构一侧固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定安装有第一轴承套，所述第一轴承套的外侧固定套接有调节板，所述调节板的底面固定安装有第一传动机构，所述第一传动机构的顶部活动套接在第一让位槽一侧的内部，所述第一传动机构固定套接在第一支撑架底部的内侧，所述第二夹持机构的一侧固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴的一端固定安装有第二轴承套，所述第二轴承套的外侧固定套接有固定板，所述第二传动轴的另一端固定安装有第三低速伺服电机，所述第三低速伺服电机与固定板的底面均固定安装在第一支撑架的顶面，所述管道顶部的表面活动连接有打磨片，所述打磨片的顶面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有第二传动机构，所述第二传动机构的底部活动套接在第二让位槽的内部。
精选的，所述第一夹持机构的内部包括有第一承接板，且第一承接板的一侧与第一传动轴一端的端面固定连接，所述第一承接板另一侧的侧面固定安装有第一推压气缸，所述第一推压气缸的一侧固定安装有第一弧压板，所述第一弧压板的内侧固定套接有第一缓冲垫条，所述第一承接板另一侧中部的侧面固定连接有第一缓冲垫。
精选的，所述第二夹持机构的内部包括有第二承接板，且第二承接板的一侧与第二传动轴一端的端面固定连接，所述第二承接板另一侧的侧面固定安装有第二推压气缸，所述第二推压气缸的一侧固定安装有第二弧压板，所述第二弧压板的内侧固定套接有第二缓冲垫条，所述第二承接板另一侧中部的侧面固定安装有第二缓冲垫。
精选的，所述第一传动机构的内部包括有第一螺套杆，且第一螺套杆的顶部活动套接在第一让位槽的内部，所述第一螺套杆的顶面固定连接在调节板的底面，所述第一螺套杆底部的内侧螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆两端的表面固定安装有第一轴承座，所述第一丝杆一端的端面固定安装有第一低速伺服电机，所述第一低速伺服电机和第一轴承座的底部均固定安装有底撑板，所述第一低速伺服电机和第一轴承座底部设置的底撑板固定套接在第一支撑架底部的内侧。
精选的，所述第二传动机构的内部包括有第二螺套杆，且第二螺套杆的底面固定连接在电动伸缩杆的顶部，所述第二螺套杆的中部活动套接在第二让位槽的内部，所述第二螺套杆顶部的内侧螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆两端的表面固定安装有第二轴承座，所述第二丝杆一端的端面固定安装有第二低速伺服电机，所述第二低速伺服电机和第二轴承座的底部均固定安装在第二支撑架的顶面。
精选的，所述调节板底部的内侧卡接有滑轨，且滑轨的底面固定安装在第一支撑架的顶面。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过第一夹持机构与第二夹持机构对管道进行自动装夹，再配合第一传动轴、第一轴承套、调节板组成第一轴架以及第二传动轴、第二轴承套、固定板组成的第二轴架，在第三低速伺服电机动力输出下，可使管道进行低速稳定转动并配合在第二传动机构和电动伸缩杆带动下于管道顶部的表面往复摩擦的打磨片进行相对运动，最终实现对管道的全自动打磨除锈作业，大大减少工作人员手动作业量，提高工作效率的同时降低工作强度。
2、本实用新型通过第一传动机构内部的第一螺套杆可在第一传动机构运作时带动调节板、调节板所连接的结构以及第一夹持机构以滑轨为导向的进行直线调节运动，继而达到缩短第一夹持机构与第二夹持机构之间装夹长度的目的，使装置具备有效便捷的自调节结构，进一步提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构第一支撑架立体示意图；
图3为本实用新型结构右视示意图；
图4为本实用新型结构左视示意图；
图5为本实用新型结构打磨片左视示意图。
图中：1、第一支撑架；2、第一让位槽；3、第二支撑架；4、第二让位槽；5、管道；6、第一夹持机构；61、第一承接板；62、第一推压气缸；63、第一弧压板；64、第一缓冲垫；7、第二夹持机构；71、第二承接板；72、第二推压气缸；73、第二弧压板；74、第二缓冲垫；8、第一传动轴；9、第一轴承套；10、调节板；11、第一传动机构；111、第一螺套杆；112、第一丝杆；113、第一轴承座；114、第一低速伺服电机；12、第二传动轴；13、第二轴承套；14、固定板；15、第三低速伺服电机；16、打磨片；17、电动伸缩杆；18、第二传动机构；181、第二螺套杆；182、第二丝杆；183、第二轴承座；184、第二低速伺服电机；19、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种水利工程用管道外壁除锈装置，包括第一支撑架1，第一支撑架1的顶面固定连接有第二支撑架3，第二支撑架3与第一支撑架1 的内部分别开设有第二让位槽4和第一让位槽2，第一支撑架1的顶部设置有管道5，管道5两端的表面分别设置有第一夹持机构6和第二夹持机构7，第一夹持机构6一侧固定安装有第一传动轴8，第一夹持机构6的内部包括有第一承接板61，且第一承接板61的一侧与第一传动轴8一端的端面固定连接，第一承接板61另一侧的侧面固定安装有第一推压气缸62，第一推压气缸62 的一侧固定安装有第一弧压板63，第一弧压板63的内侧固定套接有第一缓冲垫条，第一承接板61另一侧中部的侧面固定连接有第一缓冲垫64，启动第一夹持机构6内部的四个第一推压气缸62后，便可由四个第一推压气缸62内部的伸缩杆各推压一个第一弧压板63对管道5的一端进行自动夹压固定，第一传动轴8的一端固定安装有第一轴承套9，第一轴承套9的外侧固定套接有调节板10，调节板10底部的内侧卡接有滑轨19，且滑轨19的底面固定安装在第一支撑架1的顶面，滑轨19为后续调节板10在第一支撑架1顶面的调节移动提供导向和稳定支撑结构，保证调节板10的稳定性，调节板10的底面固定安装有第一传动机构11，第一传动机构11的内部包括有第一螺套杆 111，且第一螺套杆111的顶部活动套接在第一让位槽2的内部，第一螺套杆 111的顶面固定连接在调节板10的底面，第一螺套杆111底部的内侧螺纹连接有第一丝杆112，第一丝杆112两端的表面固定安装有第一轴承座113，第一丝杆112一端的端面固定安装有第一低速伺服电机114，第一低速伺服电机 114和第一轴承座113的底部均固定安装有底撑板，第一低速伺服电机114和第一轴承座113底部设置的底撑板固定套接在第一支撑架1底部的内侧，通过第一传动机构11内部的第一螺套杆111可在第一传动机构11运作时带动调节板10、调节板10所连接的结构以及第一夹持机构6以滑轨19为导向的进行直线调节运动，继而达到缩短第一夹持机构6与第二夹持机构7之间装夹长度的目的，使装置具备有效便捷的自调节结构，进一步提高装置的实用性，第一传动机构11的顶部活动套接在第一让位槽2一侧的内部，第一传动机构11固定套接在第一支撑架1底部的内侧，第二夹持机构7的一侧固定安装有第二传动轴12，第二夹持机构7的内部包括有第二承接板71，且第二承接板71的一侧与第二传动轴12一端的端面固定连接，第二承接板71另一侧的侧面固定安装有第二推压气缸72，第二推压气缸72的一侧固定安装有第二弧压板73，第二弧压板73的内侧固定套接有第二缓冲垫条，第二承接板71 另一侧中部的侧面固定安装有第二缓冲垫74，启动第二夹持机构7内部四个第二推压气缸72后，便可由四个第二推压气缸72内部的伸缩杆各推压一个第二弧压板73对管道5的另一端进行夹压固定，配合上述的第一夹持机构6 最终对管道5进行自动装夹，第二传动轴12的一端固定安装有第二轴承套13，第二轴承套13的外侧固定套接有固定板14，第二传动轴12的另一端固定安装有第三低速伺服电机15，第三低速伺服电机15与固定板14的底面均固定安装在第一支撑架1的顶面，管道5顶部的表面活动连接有打磨片16，打磨片16的顶面固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶部固定安装有第二传动机构18，第二传动机构18的内部包括有第二螺套杆181，且第二螺套杆181的底面固定连接在电动伸缩杆17的顶部，第二螺套杆181的中部活动套接在第二让位槽4的内部，第二螺套杆181顶部的内侧螺纹连接有第二丝杆182，第二丝杆182两端的表面固定安装有第二轴承座183，第二丝杆182 一端的端面固定安装有第二低速伺服电机184，第二低速伺服电机184和第二轴承座183的底部均固定安装在第二支撑架3的顶面，在启动第二传动机构 18内部的第二低速伺服电机184后，可使得打磨片16在第二传动机构18和电动伸缩杆17带动下于管道5顶部的表面往复摩擦，配合使用由此实现全自动打磨除锈作业第二传动机构18的底部活动套接在第二让位槽4的内部。
工作原理：使用时，将管道5的两端分别放置在第一夹持机构6和第二夹持机构7的内部，然后分别启动第一夹持机构6内部的四个第一推压气缸 62，由四个第一推压气缸62内部的伸缩杆各推压一个第一弧压板63对管道5 的一端进行夹压固定，同理，启动第二夹持机构7内部四个第二推压气缸72，由四个第二推压气缸72内部的伸缩杆各推压一个第二弧压板73对管道5的另一端进行夹压固定，由此完成对管道5的装夹作业，接着启动电动伸缩杆 17，由电动伸缩杆17内部的伸缩杆带动打磨片16下移接触管道5的表面，然后先启动第三低速伺服电机15，由第三低速伺服电机15的动力传输下使第一夹持机构6与第二夹持机构7、管道5、第一传动轴8、第一轴承套9、调节板10组成的第一轴架以及第二传动轴12、第二轴承套13、固定板14组成的第二轴架进行同步低速稳定转动，随后再启动第二传动机构18内部的第二低速伺服电机184使得打磨片16在第二传动机构18和电动伸缩杆17带动下于管道5顶部的表面往复摩擦，管道5与打磨片16同时也进行相对运动，由此实现全自动打磨除锈作业，完成后，先关闭电动伸缩杆17和第二传动机构18，将打磨片16抬升复位，接着关闭第三低速伺服电机15，最后是第一夹持机构6和第二夹持机构7内部的第一推压气缸62和第二推压气缸72，取出管道5，然后按照上述步骤重复作业即可，而当管道的长度发生变化时，可启动第一传动机构11内部的第一低速伺服电机114，进而在第一传动机构11运作时，带动调节板10、调节板10所连接的结构以及第一夹持机构6以滑轨19 为导向的进行直线调节运动，继而达到缩短第一夹持机构6与第二夹持机构7 之间的装夹长度的目的，进而装夹不同长度的管道。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水利工程用管道外壁除锈装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的顶面固定连接有第二支撑架(3)，所述第二支撑架(3)与第一支撑架(1)的内部分别开设有第二让位槽(4)和第一让位槽(2)，所述第一支撑架(1)的顶部设置有管道(5)，所述管道(5)两端的表面分别设置有第一夹持机构(6)和第二夹持机构(7)，所述第一夹持机构(6)一侧固定安装有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)的一端固定安装有第一轴承套(9)，所述第一轴承套(9)的外侧固定套接有调节板(10)，所述调节板(10)的底面固定安装有第一传动机构(11)，所述第一传动机构(11)的顶部活动套接在第一让位槽(2)一侧的内部，所述第一传动机构(11)固定套接在第一支撑架(1)底部的内侧，所述第二夹持机构(7)的一侧固定安装有第二传动轴(12)，所述第二传动轴(12)的一端固定安装有第二轴承套(13)，所述第二轴承套(13)的外侧固定套接有固定板(14)，所述第二传动轴(12)的另一端固定安装有第三低速伺服电机(15)，所述第三低速伺服电机(15)与固定板(14)的底面均固定安装在第一支撑架(1)的顶面，所述管道(5)顶部的表面活动连接有打磨片(16)，所述打磨片(16)的顶面固定安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的顶部固定安装有第二传动机构(18)，所述第二传动机构(18)的底部活动套接在第二让位槽(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道外壁除锈装置，其特征在于：所述第一夹持机构(6)的内部包括有第一承接板(61)，且第一承接板(61)的一侧与第一传动轴(8)一端的端面固定连接，所述第一承接板(61)另一侧的侧面固定安装有第一推压气缸(62)，所述第一推压气缸(62)的一侧固定安装有第一弧压板(63)，所述第一弧压板(63)的内侧固定套接有第一缓冲垫条，所述第一承接板(61)另一侧中部的侧面固定连接有第一缓冲垫(64)。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道外壁除锈装置，其特征在于：所述第二夹持机构(7)的内部包括有第二承接板(71)，且第二承接板(71)的一侧与第二传动轴(12)一端的端面固定连接，所述第二承接板(71)另一侧的侧面固定安装有第二推压气缸(72)，所述第二推压气缸(72)的一侧固定安装有第二弧压板(73)，所述第二弧压板(73)的内侧固定套接有第二缓冲垫条，所述第二承接板(71)另一侧中部的侧面固定安装有第二缓冲垫(74)。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道外壁除锈装置，其特征在于：所述第一传动机构(11)的内部包括有第一螺套杆(111)，且第一螺套杆(111)的顶部活动套接在第一让位槽(2)的内部，所述第一螺套杆(111)的顶面固定连接在调节板(10)的底面，所述第一螺套杆(111)底部的内侧螺纹连接有第一丝杆(112)，所述第一丝杆(112)两端的表面固定安装有第一轴承座(113)，所述第一丝杆(112)一端的端面固定安装有第一低速伺服电机(114)，所述第一低速伺服电机(114)和第一轴承座(113)的底部均固定安装有底撑板，所述第一低速伺服电机(114)和第一轴承座(113)底部设置的底撑板固定套接在第一支撑架(1)底部的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道外壁除锈装置，其特征在于：所述第二传动机构(18)的内部包括有第二螺套杆(181)，且第二螺套杆(181)的底面固定连接在电动伸缩杆(17)的顶部，所述第二螺套杆(181)的中部活动套接在第二让位槽(4)的内部，所述第二螺套杆(181)顶部的内侧螺纹连接有第二丝杆(182)，所述第二丝杆(182)两端的表面固定安装有第二轴承座(183)，所述第二丝杆(182)一端的端面固定安装有第二低速伺服电机(184)，所述第二低速伺服电机(184)和第二轴承座(183)的底部均固定安装在第二支撑架(3)的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道外壁除锈装置，其特征在于：所述调节板(10)底部的内侧卡接有滑轨(19)，且滑轨(19)的底面固定安装在第一支撑架(1)的顶面。
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