CN213646875U - 一种管件高效打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件高效打磨机器人，本实用新型涉及管件打磨技术领域。通过转动螺栓将从动滚轮紧贴在管件的表面，再启动第二电机，第二电机的输出轴带动移动滚轮转动，从而让管件在从动滚轮的内部移动，当管件移动到转动滚轮的一侧时，在启动第一电机，第一电机带动转动滚轮转动，使管件在连接结构中边移动边转动，固定环连接有第一弹簧，第一弹簧连接有夹紧块，夹紧块的一侧贯穿固定环，当管件从引导管进入固定环的内部时，管件将夹紧块向外张开，同时夹紧块在第一弹和第二弹簧的作用下将夹紧块内部的打磨片紧紧的贴在管件的外部，让管件在旋转移动的时候受打磨片的打磨，使不同粗细的管件都可以在打磨结构打磨。

Description

一种管件高效打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及管件打磨技术领域，具体为一种管件高效打磨机器人。

背景技术

打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。该自动抛光机械手可以做到4-6个关节，能够灵活地处理如水龙头不规则的毛坯工件的自动抛光，精度高，性能稳定，降低企业成本，提高作业效率，代替人工操作，减少作业环境对人体的危害。

目前使用的净化设备，在使用时，抛光打磨作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中。另外操作人员几乎都是技术熟练的老工人，也势必存在老龄化问题，这也将给企业带来人手不足的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种管件高效打磨机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人，解决了外界气体中的杂质吸入净化设备的内部没有过滤压缩，净化设备的内部堆积，阻碍净化设备杀菌的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管件高效打磨机器人，包括底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和伸缩杆，所述第四转动臂的顶部固定连接有连接结构，所述连接结构的底部固定连接有打磨结构。

所述打磨结构包括固定环，所述固定环的底部固定连接有引导管，所述固定环的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的一侧通过第一弹簧的内部贯穿固定环，所述夹紧块之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧块的内部固定连接有打磨片。

优选的，所述连接结构包括对接支架，所述对接支架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动滚轮，所述对接支架的内部通过螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部滚动连接有从动滚轮。

优选的，所述底座的顶部滚动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定端固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂的一端通过销钉活动连接有转动盘。

优选的，所述第一转动臂的另一端滚动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端滚动连接有第三转动臂，所述第三转动臂的一端滚动连接有第四转动臂。

优选的，所述固定环和引导管的中心轴在同一中轴线上，所述固定环与从动滚轮的中心线在同一轴线上，所述从动滚轮、转动滚轮和移动滚轮结构大小相同。

优选的，所述从动滚轮的一侧设有移动滚轮，所述移动滚轮的内部固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接有对接支架，所述从动滚轮、转动滚轮和移动滚轮的外部固定连接有橡胶层。

有益效果

本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种管件高效打磨机器人，通过打磨结构包括固定环，固定环的底部固定连接有引导管，固定环的内部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有夹紧块，夹紧块的一侧通过第一弹簧的内部贯穿固定环，夹紧块之间固定连接有第二弹簧，夹紧块的内部固定连接有打磨片，这样可以通过管件从引导管进入固定环的内部时，管件将夹紧块向外张开，同时夹紧块在第一弹和第二弹簧的作用下将夹紧块内部的打磨片紧紧的贴在管件的外部，让管件在旋转移动的时候受打磨片的打磨，使不同粗细的管件都可以在打磨结构打磨。

2、一种管件高效打磨机器人，通过连接结构包括对接支架，对接支架的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动滚轮，对接支架的内部通过螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部滚动连接有从动滚轮，从动滚轮的一侧设有移动滚轮，移动滚轮的内部固定连接有第二电机，第二电机固定连接有对接支架，从动滚轮、转动滚轮和移动滚轮的外部固定连接有橡胶层，这样可以通过转动螺栓将从动滚轮紧贴在管件的表面，再启动第二电机，第二电机的输出轴带动移动滚轮转动，从而让管件在从动滚轮的内部移动，当管件移动到转动滚轮的一侧时，在启动第一电机，第一电机带动转动滚轮转动，使管件在连接结构中边移动边转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型打磨结构俯视图；

图3为本实用新型连接结构俯视图。

图中：1、底座；2、打磨结构；21、固定环；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、夹紧块；25、打磨片；26、引导管；3、连接结构；31、对接支架； 32、第一电机；33、转动滚轮；34、从动滚轮；35、移动滚轮；36、橡胶层； 37、第二电机；4、第一转动臂；5、第二转动臂；6、第三转动臂；7、第四转动臂；8、伸缩杆；9、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种管件高效打磨机器人，包括底座1、第一转动臂4、第二转动臂5、第三转动臂6、第四转动臂7和伸缩杆8，第四转动臂7的顶部固定连接有连接结构3，连接结构3的底部固定连接有打磨结构2。

请参阅图2，打磨结构2包括固定环21，固定环21的底部固定连接有引导管26，固定环21的内部固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22的一端固定连接有夹紧块24，夹紧块24的一侧通过第一弹簧22的内部贯穿固定环21，夹紧块24之间固定连接有第二弹簧23，夹紧块24的内部固定连接有打磨片 25。

请参阅图3，连接结构3包括对接支架31，对接支架31的一侧固定连接有第一电机32，第一电机32的输出轴固定连接有转动滚轮33，对接支架31 的内部通过螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部滚动连接有从动滚轮34，从动滚轮34的一侧设有移动滚轮35，移动滚轮35的内部固定连接有第二电机37，第二电机37固定连接有对接支架31，从动滚轮34、转动滚轮33和移动滚轮 35的外部固定连接有橡胶层36。

请参阅图1，底座1的顶部滚动连接有转动盘9，转动盘9的顶部固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8固定端固定连接有第一转动臂4，第一转动臂4的一端通过销钉活动连接有转动盘9，第一转动臂4的另一端滚动连接有第二转动臂5，第二转动臂5的一端滚动连接有第三转动臂6，第三转动臂6的一端滚动连接有第四转动臂7，固定环21和引导管26的中心轴在同一中轴线上，固定环21与从动滚轮34的中心线在同一轴线上，从动滚轮34、转动滚轮33和移动滚轮35结构大小相同。

使用时，首先将管件放入从动滚轮34的内部，在转动螺栓将从动滚轮34 紧贴在管件的表面，再启动第二电机37，第二电机37的输出轴带动移动滚轮35转动，从而让管件在从动滚轮34的内部移动，当管件移动到转动滚轮33 的一侧时，在启动第一电机32，第一电机32带动转动滚轮33转动，使管件在连接结构3中边移动边转动，当管件从引导管26进入固定环21的内部时，管件将夹紧块24向外张开，同时夹紧块24在第一弹簧22和第二弹簧23的作用下将夹紧块24内部的打磨片25紧紧的贴在管件的外部，让管件在旋转移动的时候受打磨片25的打磨，在打磨的时可以通过第一转动臂4、第二转动臂5、第三转动臂6、第四转动臂7、伸缩杆8和转动盘9在工作区域进行摆动任何角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管件高效打磨机器人，包括底座(1)、第一转动臂(4)、第二转动臂(5)、第三转动臂(6)、第四转动臂(7)和伸缩杆(8)，其特征在于：所述第四转动臂(7)的顶部固定连接有连接结构(3)，所述连接结构(3)的底部固定连接有打磨结构(2)；

所述打磨结构(2)包括固定环(21)，所述固定环(21)的底部固定连接有引导管(26)，所述固定环(21)的内部固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的一端固定连接有夹紧块(24)，所述夹紧块(24)的一侧通过第一弹簧(22)的内部贯穿固定环(21)，所述夹紧块(24)之间固定连接有第二弹簧(23)，所述夹紧块(24)的内部固定连接有打磨片(25)。

2.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述连接结构(3)包括对接支架(31)，所述对接支架(31)的一侧固定连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出轴固定连接有转动滚轮(33)，所述对接支架(31)的内部通过螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部滚动连接有从动滚轮(34)。

3.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部滚动连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)的顶部固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)固定端固定连接有第一转动臂(4)，所述第一转动臂(4)的一端通过销钉活动连接有转动盘(9)。

4.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述第一转动臂(4)的另一端滚动连接有第二转动臂(5)，所述第二转动臂(5)的一端滚动连接有第三转动臂(6)，所述第三转动臂(6)的一端滚动连接有第四转动臂(7)。

5.根据权利要求2所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述固定环(21)和引导管(26)的中心轴在同一中轴线上，所述固定环(21)与从动滚轮(34)的中心线在同一轴线上，所述从动滚轮(34)、转动滚轮(33)和移动滚轮(35)结构大小相同。

6.根据权利要求2所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述从动滚轮(34)的一侧设有移动滚轮(35)，所述移动滚轮(35)的内部固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)固定连接有对接支架(31)，所述从动滚轮(34)、转动滚轮(33)和移动滚轮(35)的外部固定连接有橡胶层(36)。

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