CN213646800U - 一种机械加工用夹持稳定的智能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有固定耳，所述固定耳的顶部活动连接有活动螺栓，所述固定箱的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机。该机械加工用夹持稳定的智能机械手，达到了该智能机械手夹持稳定效果好的目的，从而解决了一般智能机械手夹持稳定性较差效果不好的问题，使该智能机械手在夹持零件的过程中不会出现零件掉落的情况，有效的提高了智能机械手的工作效率，同时也提高了人们的工作效率，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用夹持稳定的智能机械手。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程，众所周知，机械零件在进行加工的过程中一般都是需要用到智能机械手对其进行拿取和放置，从而达到降低人们劳动强度的目的。
但是现在市面上一般的智能机械手的夹持稳定性不是很好，在夹持零件时很容易出现零件掉落的情况，大大的降低了智能机械手的工作效率，同时也降低了人们的工作效率，使人们使用起来不是很省心，所以现有的智能机械手无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来了不便。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，具备夹持稳定效果好等优点，解决了智能机械手夹持不稳定效果不好的问题。
（二）技术方案
为实现上述该智能机械手夹持稳定效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有固定耳，所述固定耳的顶部活动连接有活动螺栓，所述固定箱的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外壁活动连接有轴承主体，所述螺纹轴啮合有从动轮，所述从动轮的内壁固定连接有转轴。
所述转轴的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有夹块，所述夹块的内壁固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端固定连接有夹紧板，所述固定板的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有电动推杆，所述固定箱的正面活动连接有活动门，所述活动门的正面固定连接有把手。
优选的，所述固定箱的正面固定连接有合页，且固定箱通过合页与活动门活动连接。
优选的，所述支撑杆的数量为两个，且两个支撑杆以电机的中垂线为对称轴对称设置。
优选的，所述隔板的正面开设有与轴承主体的形状大小均相互匹配的轴承槽，且隔板通过轴承主体和轴承槽与螺纹轴活动连接。
优选的，所述夹紧板的内壁固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶防滑垫。
优选的，所述固定板的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块的形状大小均相互匹配。
优选的，所述电动推杆的一端与限位板的一侧固定连接，且电动推杆的另一端与夹块的外壁固定连接，且电动推杆的数量为两个。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，具备以下有益效果：
1、该机械加工用夹持稳定的智能机械手，通过固定板、滑块、夹块、夹紧弹簧、夹紧板、防滑垫、限位板和电动推杆的相互配合使用，达到了该智能机械手夹持稳定效果好的目的，从而解决了一般智能机械手夹持稳定性较差效果不好的问题，使该智能机械手在夹持零件的过程中不会出现零件掉落的情况，有效的提高了智能机械手的工作效率，同时也提高了人们的工作效率，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
2、该机械加工用夹持稳定的智能机械手，通过设置的防护壳、支撑杆和电机，能够使电机在运行过程中可以更加的稳定，有效的提高了电机的工作效率，使人们使用起来更加的安心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，值得推广使用。
3、该机械加工用夹持稳定的智能机械手，通过设置的固定箱、活动门和把手，当电机出现故障需要维修和维护时，人们可以快速有效的对电机做出调整，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型图1中A处结构放大图；
图5为本实用新型图2中B处结构放大图。
图中：1、固定箱；2、固定耳；3、活动螺栓；4、隔板；5、防护壳；6、支撑杆；7、电机；8、螺纹轴；9、轴承主体；10、从动轮；11、转轴；12、固定块；13、液压缸；14、液压杆；15、固定板；16、滑块；17、夹块；18、夹紧弹簧；19、夹紧板；20、防滑垫；21、限位板；22、电动推杆；23、活动门；24、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱1，固定箱1的一侧固定连接有固定耳2，固定耳2的顶部活动连接有活动螺栓3，固定箱1的内侧壁固定连接有隔板4，隔板4的底部固定连接有防护壳5，防护壳5的内侧壁固定连接有支撑杆6，支撑杆6的一端固定连接有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹轴8，支撑杆6的数量为两个，且两个支撑杆6以电机7的中垂线为对称轴对称设置，通过两个支撑杆6的设置，可以使电机7在运行过程中更加的稳定，再通过设置的防护壳5、支撑杆6和电机7，能够使电机7在运行过程中可以更加的稳定，有效的提高了电机7的工作效率，使人们使用起来更加的安心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，值得推广使用，螺纹轴8的外壁活动连接有轴承主体9，螺纹轴8啮合有从动轮10，隔板4的正面开设有与轴承主体9的形状大小均相互匹配的轴承槽，且隔板4通过轴承主体9和轴承槽与螺纹轴8活动连接，从动轮10的内壁固定连接有转轴11。
转轴11的一端固定连接有固定块12，固定块12的底部固定连接有液压缸13，液压缸13的输出端固定连接有液压杆14，液压杆14的一端固定连接有固定板15，固定板15的底部活动连接有滑块16，滑块16的底部固定连接有夹块17，夹块17的内壁固定连接有夹紧弹簧18，夹紧弹簧18的一端固定连接有夹紧板19，夹紧板19的内壁固定连接有防滑垫20，且防滑垫20为橡胶防滑垫，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，固定板15的底部固定连接有限位板21，固定板15的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块16的形状大小均相互匹配，限位板21的一侧固定连接有电动推杆22，电动推杆22的一端与限位板21的一侧固定连接，且电动推杆22的另一端与夹块17的外壁固定连接，且电动推杆22的数量为两个，且两个电动推杆22的型号均为NKLA8F，再通过固定板15、滑块16、夹块17、夹紧弹簧18、夹紧板19、防滑垫20、限位板21和电动推杆22的相互配合使用，达到了该智能机械手夹持稳定效果好的目的，从而解决了一般智能机械手夹持稳定性较差效果不好的问题，使该智能机械手在夹持零件的过程中不会出现零件掉落的情况，有效的提高了智能机械手的工作效率，同时也提高了人们的工作效率，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，固定箱1的正面活动连接有活动门23，活动门23的正面固定连接有把手24，固定箱1的正面固定连接有合页，且固定箱1通过合页与活动门23活动连接，再通过设置的固定箱1、活动门23和把手24，当电机7出现故障需要维修和维护时，人们可以快速有效的对电机7做出调整，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，当需要对零件进行夹持时，此时电机7开始工作，电机7带动螺纹轴8进行转动，此时螺纹轴8带动从动轮10进行转动，然后从动轮10带动转轴11进行转动，然后转轴11带动固定块12进行左右摆动，摆动到合适的位置时，此时液压缸13开始工作，液压缸13的输出端推动液压杆14进行工作，此时电动推杆22开始工作，电动推杆22推动夹块17对零件进行夹持即可，从而完成工作。
综上所述，该机械加工用夹持稳定的智能机械手，达到了该智能机械手夹持稳定效果好的目的，使该智能机械手在夹持零件的过程中不会出现零件掉落的情况，有效的提高了智能机械手的工作效率，值得推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的一侧固定连接有固定耳（2），所述固定耳（2）的顶部活动连接有活动螺栓（3），所述固定箱（1）的内侧壁固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的底部固定连接有防护壳（5），所述防护壳（5）的内侧壁固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的一端固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）的外壁活动连接有轴承主体（9），所述螺纹轴（8）啮合有从动轮（10），所述从动轮（10）的内壁固定连接有转轴（11）；
所述转轴（11）的一端固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的底部固定连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端固定连接有液压杆（14），所述液压杆（14）的一端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的底部活动连接有滑块（16），所述滑块（16）的底部固定连接有夹块（17），所述夹块（17）的内壁固定连接有夹紧弹簧（18），所述夹紧弹簧（18）的一端固定连接有夹紧板（19），所述固定板（15）的底部固定连接有限位板（21），所述限位板（21）的一侧固定连接有电动推杆（22），所述固定箱（1）的正面活动连接有活动门（23），所述活动门（23）的正面固定连接有把手（24）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述固定箱（1）的正面固定连接有合页，且固定箱（1）通过合页与活动门（23）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述支撑杆（6）的数量为两个，且两个支撑杆（6）以电机（7）的中垂线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述隔板（4）的正面开设有与轴承主体（9）的形状大小均相互匹配的轴承槽，且隔板（4）通过轴承主体（9）和轴承槽与螺纹轴（8）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述夹紧板（19）的内壁固定连接有防滑垫（20），且防滑垫（20）为橡胶防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述固定板（15）的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块（16）的形状大小均相互匹配。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，其特征在于：所述电动推杆（22）的一端与限位板（21）的一侧固定连接，且电动推杆（22）的另一端与夹块（17）的外壁固定连接，且电动推杆（22）的数量为两个。
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