CN213646424U - 核岛预埋件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种核岛预埋件焊接装置，包括基座以及设置在基座上的焊接机器人，其特征在于：所述基座包含第一底座、第二底座、第三底座；所述焊接机器人安装在所述第一底座上，所述第一底座上还设置有固定工作台、支撑桁架及起吊装置；所述第二底座上安装第一个变位机支撑平台；所述第三底座上安装第二个变位机支撑平台；所述焊接机器人的焊接头可移动到所述固定工作台、所述第一变位机支撑平台及所述第二变位机支撑平台处。本实用新型核岛预埋件自动焊接工作站充分应用了机械化、自动化，减少人工搬运及人工焊接的不确定性，有效提高了焊接质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及核岛预埋件机器人自动焊接领域，特别是17种核岛预埋件机器人自动焊接，属于建筑施工设施技术领域。
背景技术
核岛厂房土建施工中，需提前考虑工艺管道、设备、支架、钢结构等后续工作开展，存在大量标准预埋件固定于厂房土建结构上。每个岛约有17种标准型号， 约8万个预埋件，数量巨大，形式多样。核岛厂房预埋件是实现工艺与土建接口的一个重要载体，焊接工作量大，焊接质量要求高，迫切需要通过工业化、机械化、自动化、信息化、智能化等先进科技，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，改善工人劳动强度及环境。
发明内容
针对以上问题，本实用新型提供一种核岛预埋件机器人自动焊接工作站。
一种核岛预埋件焊接装置，包括基座以及设置在基座上的焊接机器人，其特征在于：所述基座包含第一底座、第二底座、第三底座；所述焊接机器人安装在所述第一底座上，所述第一底座上还设置有固定工作台、支撑桁架及起吊装置；所述第二底座上安装第一个变位机支撑平台；所述第三底座上安装第二个变位机支撑平台；所述焊接机器人的焊接头可移动到所述固定工作台、所述第一变位机支撑平台及所述第二变位机支撑平台处。
所述固定工作台包括固定平台、第一可升降定位装置及第一升降系统；所述固定平台位于所述第一可升降定位装置上方，所述第一升降系统带动所述第一可升降定位装置相对所述固定平台上下运动；在所述固定平台上设置有用于插入埋件锚筋的通孔；在所述第一可升降定位装置上设置有用于插入所述埋件锚筋的盲孔。
所述第一变位机支撑平台和所述第二变位机支撑平台构造相同，两变位机支撑平台在焊接、上下料间交叉作业，当第一变位机支撑平台处于焊接状态时，第二变位机支撑平台则处于上下料状态。
所述第一变位机支撑平台和第二变位机支撑平台均包含夹紧机构、翻转平台、变位机、第二可升降定位装置及第二升降系统；所述夹紧机构设置在所述翻转平台上；所述变位机驱动所述翻转平台旋转；所述第二升降系统带动所述第二可升降定位装置相对所述翻转平台上下运动。
所述夹紧机构包括定位块和位于定位块上的快夹，锚板定位在所述定位块上时，使用快夹夹紧固定。
在所述基座上还设置有清枪剪丝装置。
所述清枪剪丝装置为清枪剪丝机。
在所述基座上还设置有挡光帘。
与现有技术相比，本实用新型核岛预埋件自动焊接工作站，充分应用了机械化、自动化，减少人工搬运及人工焊接的不确定性，有效提高了焊接质量和焊接效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为固定平台的结构示意图。
图3为变位机上料状态。
图4为锚筋与锚板外侧焊缝焊接状态。
图5为锚筋与锚板内侧焊缝焊接状态。
图6为加紧机构示意图。
其中：1、基座；2、焊接机器人；3、第一底座；4、第二底座；5、第三底座；6、固定工作台；7、支撑桁架及起吊装置； 8、清枪剪丝装置；9、挡光帘；10、第一个变位机支撑平台；11、第二个变位机支撑平台；12、固定平台；13、第一可升降定位装置；14、第一升降系统；15、定位块；16、翻转平台；17、变位机；18、第二可升降定位装置；19、第二升降系统；20、快夹；21、锚板；22、锚块与锚筋组件；23、气夹；24、锚块；25、锚筋；26、快夹座； 27、快夹手柄；28、快夹夹头。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作详细说明：
本实用新型提供一种核岛预埋件焊接装置，该焊接装置采用焊接机器人，实现了核岛标准预埋件自动焊接，实现了核岛预埋件焊接的工业化、机械化、自动化、信息化、智能化，提高了焊接效率，同时稳定和保证了焊接质量。
本实用新型一种核岛预埋件焊接装置，包括基座1以及设置在基座上的焊接机器人2。其中，基座1包含第一底座3、第二底座4、第三底座5。焊接机器人2安装在第一底座上3上。
第一底座上3还设置有固定工作台6、支撑桁架及起吊装置7。第二底座4上安装第一个变位机支撑平台10。第三底座5上安装第二个变位机支撑平台11。焊接机器人2的焊接头可移动到固定工作台6、第一变位机支撑平台10及第二变位机支撑平台12处。
固定工作台6的结构如图2所示，包括固定平台12、第一可升降定位装置13及第一升降系统14。固定平台12位于第一可升降定位装置13上方，第一升降系统14带动第一可升降定位装置13相对固定平台12上下运动；在固定平台12上设置有用于插入埋件锚筋25的通孔；在第一可升降定位装置上设置有用于插入埋件锚筋25的盲孔。
第一变位机支撑平台10和所述第二变位机支撑平11台构造相同，如图3和图4所示。两变位机支撑平台在焊接、上下料间交叉作业，当第一变位机支撑平台10处于焊接状态时，第二变位机支撑平台11则处于上下料状态。
第一变位机支撑平台10和第二变位机支撑平台11均包含夹紧机构、翻转平台16、变位机17、第二可升降定位装置18及第二升降系统19。夹紧机构设置在翻转平台16上；变位机17驱动翻转平台16旋转；第二升降系统19带动第二可升降定位装置18相对翻转平台16上下运动。
夹紧机构包括定位块15和位于定位块上的快夹20，锚板21定位在定位块15上时，使用快夹20夹紧固定。快夹20的结构图参见图6，包括快夹座26、快夹手柄27和快夹夹头28，其中快夹座26固定在定位块上。快夹手柄27和快夹夹头28为一个整体，转动的连接在快夹座26上，通过搬动快夹手柄27从而使快夹夹头28压紧锚板21。
在基座1上还设置有清枪剪丝装置8和挡光帘9。清枪剪丝装置8为清枪剪丝机。
本实用新型焊接工作站实际使用时，分7步完成：
第1步，焊接锚块25和锚筋26，如图2所示，使用第一升降系统14带动第一可升降定位装置13提升至准确高度，从固定平台12通孔中插入锚筋26，下端由第一可升降定位装置的盲孔定位，上下端组合实现锚筋水平、竖向定位，并保证垂直，插入锚块，开始使用机器人焊接，锚块和锚筋焊接完成。
第2步，上料到变位机支撑平台上。如图3所示，锚板21通过可拆卸定位装置定位于变位机翻转平台上，使用快夹夹紧固定。锚块与锚筋组件，通过锚板孔插入，锚块置于锚板上，使用气夹固定锚块与锚筋组件。
第3步，第一次翻转变位机。如图4所示，翻转变位机至图4状态，使用第二升降系统（19）带动第二可升降定位装置到精确高度，松开气夹，锚块与锚筋组件自由下落到第二可升降定位装置上，通过第二可升降定位装置上的定位设施定位好锚块与锚筋组件，达到水平、竖直等多方位对正，保证焊接精度。
第4步，焊接锚板与锚筋外侧。如图4所示，焊接锚板与锚筋外侧。
第5步，第二次翻转变位机。如图5所示，使用第二升降系统（19）带动第二可升降定位装置下降，保证翻转空间，变位机带动翻转平台翻转到图5所示位置，翻转平台带动定位块、埋件翻转到图5位置。
第6步，焊接锚板和锚筋内侧。如图5所示，焊接锚板与锚筋内侧。
第7步，卸料。通过起吊装置把预埋件运送到指定位置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种核岛预埋件焊接装置，包括基座(1)以及设置在基座上的焊接机器人（2），其特征在于：所述基座（1）包含第一底座（3）、第二底座（4）、第三底座（5）；所述焊接机器人（2）安装在所述第一底座（3）上，所述第一底座（3）上还设置有固定工作台（6）、支撑桁架及起吊装置（7）；所述第二底座（4）上安装第一个变位机支撑平台（10）；所述第三底座（5）上安装第二个变位机支撑平台（11）；所述焊接机器人（2）的焊接头可移动到所述固定工作台（6）、所述第一变位机支撑平台（10）及所述第二变位机支撑平台（11）处。
2.根据权利要求1所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：所述固定工作台（6）包括固定平台（12）、第一可升降定位装置（13）及第一升降系统（14）；所述固定平台（12）位于所述第一可升降定位装置（13）上方，所述第一升降系统（14）带动所述第一可升降定位装置（13）相对所述固定平台（12）上下运动；在所述固定平台（12）上设置有用于插入埋件锚筋的通孔；在所述第一可升降定位装置（13）上设置有用于插入所述埋件锚筋的盲孔。
3.根据权利要求1所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：所述第一变位机支撑平台（10）和所述第二变位机支撑平台（11）构造相同，两变位机支撑平台在焊接、上下料间交叉作业，当第一变位机支撑平台（10）处于焊接状态时，第二变位机支撑平台（11）则处于上下料状态。
4.根据权利要求3所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：所述第一变位机支撑平台（10）和第二变位机支撑平台（11）均包含夹紧机构、翻转平台（16）、变位机（17）、第二可升降定位装置（18）及第二升降系统（19）；所述夹紧机构设置在所述翻转平台（16）上；所述变位机（17）驱动所述翻转平台（16）旋转；所述第二升降系统（19）带动所述第二可升降定位装置（18）相对所述翻转平台上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构包括定位块（15）和位于定位块上的快夹（20），锚板（21）定位在所述定位块（15）上时，使用快夹（20）夹紧固定。
6.根据权利要求1所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：在所述基座(1)上还设置有清枪剪丝装置（8）。
7.根据权利要求6所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：所述清枪剪丝装置（8）为清枪剪丝机。
8.根据权利要求1所述的一种核岛预埋件焊接装置，其特征在于：在所述基座(1)上还设置有挡光帘（9）。
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