CN214921831U - 一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，所述机架底板的顶部四角固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部一侧固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有移动横梁，所述移动横梁与用于驱动其沿着直线导轨滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台和机架底板之间呈对角位置布置有升降导向杆，所述升降导向杆上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其沿着升降导向杆升降运动的升降动力装置相连。通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。

Description

一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装。

背景技术

核电建造过程中大量使用钢筋预埋板，如图5和图6所示为两种不同规格的钢筋埋件，其由锚固板和钢筋组成，锚固板上加工若干喇叭形通孔，钢筋穿孔通过。焊接时采用塞焊的方法使其成为一个整体。焊接方式采用机器人自动焊接或者人工焊接。实际现场的预埋板大小规格不一，开孔位置不同，钢筋长短不一，且预埋板现场需求数量庞大。采用传统的固定工装存在人工频繁切换工装的问题，降低工作效率，增加生产成本。若采用的是机器人焊接，人工切换固定工装后，机器人程序坐标须重新调整，给实际生产带来诸多不便。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，它包括机架底板，所述机架底板的顶部四角固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部一侧固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有移动横梁，所述移动横梁与用于驱动其沿着直线导轨滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台和机架底板之间呈对角位置布置有升降导向杆，所述升降导向杆上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其沿着升降导向杆升降运动的升降动力装置相连。

所述支撑柱采用角钢材料裁剪而成。

所述工作台采用矩形框结构，在其中部加工有矩形孔，所述矩形孔的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第一支撑挡条。

所述纵向滑移装置包括固定在工作台顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆相连，所述第一丝杆支撑在对称布置的丝杆轴座之间，丝杆轴座固定在工作台的顶部，所述第一丝杆与固定在移动横梁端头的第一螺母座构成丝杆传动配合。

所述移动横梁的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第二支撑挡条。

所述升降板上加工有用于和升降导向杆相配合的导向孔。

所述升降动力装置固定在机架底板上的第二电机，所述第二电机的主轴与第二丝杆相连，所述第二丝杆的顶端通过轴承座支撑在工作台上；所述第二丝杆与固定在升降板上的螺母套构成丝杆传动配合。

使用时，所述升降板上放置有用于和待焊接锚固板相适应的钢筋定位板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。

2、通过上述的纵向滑移装置能够用于调节移动横梁的纵向位置，进而调节其与工作台之间的间距，进而适应不同宽度的锚固板的支撑。

3、通过上述的第二支撑挡条能够用于对待焊接的锚固板进行有效的支撑。

4、通过上述的升降动力装置能够调节升降板的高度，进而使其适应不同长度钢筋的支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型三维整体结构图。

图2为本实用新型图1中B局部放大图。

图3为本实用新型在对第一种规格锚固板支撑装夹时的状态图。

图4为本实用新型在对第二种规格锚固板支撑装夹时的状态图。

图5为第一种规格锚固板结构图。

图6为第二种规格锚固板结构图。

图中：机架底板1、升降导向杆2、支撑柱3、导向孔4、直线导轨5、工作台6、第一电机7、丝杆轴座8、第一丝杆9、第一螺母座10、移动横梁11、第二支撑挡条12、第一支撑挡条13、升降板14、轴承座15、第二丝杆16、螺母套17、第二电机18、矩形孔19、第一种规格锚固板20、锥形孔21、钢筋22、第一种规格锚固板23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，它包括机架底板1，所述机架底板1的顶部四角固定有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部固定有工作台6，所述工作台6的顶部一侧固定有直线导轨5，所述直线导轨5上滑动配合有移动横梁11，所述移动横梁11与用于驱动其沿着直线导轨5滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台6和机架底板1之间呈对角位置布置有升降导向杆2，所述升降导向杆2上滑动配合有升降板14，所述升降板14与用于驱动其沿着升降导向杆2升降运动的升降动力装置相连。通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。

进一步的，所述支撑柱3采用角钢材料裁剪而成。通过采用角钢材料裁剪而成简化了其设计制作过程，降低了设备的成本。

进一步的，所述工作台6采用矩形框结构，在其中部加工有矩形孔19，所述矩形孔19的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第一支撑挡条13。通过上述的矩形框结构能够用于对待焊接的锚固板进行支撑和放置。

进一步的，所述纵向滑移装置包括固定在工作台6顶部的第一电机7，所述第一电机7的输出轴与第一丝杆9相连，所述第一丝杆9支撑在对称布置的丝杆轴座8之间，丝杆轴座8固定在工作台6的顶部，所述第一丝杆9与固定在移动横梁11端头的第一螺母座10构成丝杆传动配合。通过上述的纵向滑移装置能够用于调节移动横梁11的纵向位置，进而调节其与工作台6之间的间距，进而适应不同宽度的锚固板的支撑。工作过程中，通过第一电机7驱动第一丝杆9，通过第一丝杆9与第一螺母座10之间的螺纹传动配合，带动整个移动横梁11沿着直线导轨5滑动，进而调节移动横梁11与工作台6之间的间距。

进一步的，所述移动横梁11的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第二支撑挡条12。通过上述的第二支撑挡条12能够用于对待焊接的锚固板进行有效的支撑。

进一步的，所述升降板14上加工有用于和升降导向杆2相配合的导向孔4。通过上述的导向孔4能够保证升降板14顺利的实现升降动作。

进一步的，所述升降动力装置固定在机架底板1上的第二电机18，所述第二电机18的主轴与第二丝杆16相连，所述第二丝杆16的顶端通过轴承座15支撑在工作台6上；所述第二丝杆16与固定在升降板14上的螺母套17构成丝杆传动配合。通过上述的升降动力装置能够调节升降板14的高度，进而使其适应不同长度钢筋的支撑。工作过程中，通过第二电机18驱动第二丝杆16，通过第二丝杆16与螺母套17之间的配合带动整个升降板14沿着升降导向杆2实现升降动作。

进一步的，使用时，所述升降板14上放置有用于和待焊接锚固板相适应的钢筋定位板。通过钢筋定位板，保证钢筋穿孔后，可以更好的确保钢筋的垂直度和防止焊接过程中倾斜从而影响焊接质量。

本实用新型的工作过程和原理：具体使用过程中，通过机架底板1固定在水平工作台上，保证使用过程中相对位置不改变；焊接前操作者将锚固板放在工作台6上，并保证其中一个直角落在工作台6上的第一支撑挡条13上；同时操作者启动纵向滑移装置，通过第一电机7驱动第一丝杆9，通过第一丝杆9与第一螺母座10之间的螺纹传动配合，带动整个移动横梁11沿着直线导轨5滑动，进而调节移动横梁11与工作台6之间的间距；进而将锚固板的边缘支撑在移动横梁11的第二支撑挡条12上，实现锚固板的托举。

锚固板放置完成后，操作者根据钢筋的长度，通过升降动力装置调整升降板14的上升或下降，使其使用相应长度的钢筋，当位置合适后即可陆续放入钢筋，钢筋底部直接与升降板14接触。至此，锚固板与钢筋放置完成，可进行预埋板的焊接工作。

焊接完成后，调移动横梁11远离锚固板，整个预埋件可直接从工装上方取出。

更换下一个工件时，重复上述步骤即可。

Claims (8)

1.一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：它包括机架底板（1），所述机架底板（1）的顶部四角固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定有工作台（6），所述工作台（6）的顶部一侧固定有直线导轨（5），所述直线导轨（5）上滑动配合有移动横梁（11），所述移动横梁（11）与用于驱动其沿着直线导轨（5）滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台（6）和机架底板（1）之间呈对角位置布置有升降导向杆（2），所述升降导向杆（2）上滑动配合有升降板（14），所述升降板（14）与用于驱动其沿着升降导向杆（2）升降运动的升降动力装置相连。

2.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述支撑柱（3）采用角钢材料裁剪而成。

3.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述工作台（6）采用矩形框结构，在其中部加工有矩形孔（19），所述矩形孔（19）的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第一支撑挡条（13）。

4.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述纵向滑移装置包括固定在工作台（6）顶部的第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴与第一丝杆（9）相连，所述第一丝杆（9）支撑在对称布置的丝杆轴座（8）之间，丝杆轴座（8）固定在工作台（6）的顶部，所述第一丝杆（9）与固定在移动横梁（11）端头的第一螺母座（10）构成丝杆传动配合。

5.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述移动横梁（11）的内侧壁上固定有用于对待焊接的锚固板进行支撑的第二支撑挡条（12）。

6.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述升降板（14）上加工有用于和升降导向杆（2）相配合的导向孔（4）。

7.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：所述升降动力装置固定在机架底板（1）上的第二电机（18），所述第二电机（18）的主轴与第二丝杆（16）相连，所述第二丝杆（16）的顶端通过轴承座（15）支撑在工作台（6）上；所述第二丝杆（16）与固定在升降板（14）上的螺母套（17）构成丝杆传动配合。

8.根据权利要求1所述一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，其特征在于：使用时，所述升降板（14）上放置有用于和待焊接锚固板相适应的钢筋定位板。

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