CN213646423U - 核岛预埋件焊接支撑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核岛预埋件焊接支撑台，包括基体以及设置在基体上的可升降定位装置、翻转平台、变位机、升降系统第一夹紧机构及夹紧机构；所述第一夹紧机构及夹紧机构设置在所述翻转平台上；所述翻转平台设置在所述基体的上端，所述变位机驱动所述翻转平台旋转；可升降定位装置设置在所述翻转平台下方，所述升降系统带动所述可升降定位装置延所述基体的高度方向上下运动。与现有技术相比，本实用新型核岛预埋件焊接用支撑台，具有可升降定位装置、翻转平台、变位机、升降系统及夹紧机构；通过夹紧结构夹紧锚板，通过翻转平台的翻转，完成锚板正面和反面的焊接，有效提高了焊接质量和焊接效率。

Description

核岛预埋件焊接支撑台

技术领域

本实用新型涉及核岛预埋件机器人焊接领域，特别是一种焊接工作台，属于建筑施工设施技术领域。

背景技术

核岛厂房土建施工中，需提前考虑工艺管道、设备、支架、钢结构等后续工作开展，存在大量标准预埋件固定于厂房土建结构上。每个岛约有17种标准型号， 约8万个预埋件，数量巨大，形式多样。核岛厂房预埋件是实现工艺与土建接口的一个重要载体，焊接工作量大，焊接质量要求高，迫切需要通过工业化、机械化、自动化、信息化、智能化等先进科技，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，改善工人劳动强度及环境。

核岛预埋件由锚筋、锚块以及锚板三个部件焊接而成，焊接步骤一般分为两步，第一步焊接锚筋和锚块，第二步在锚筋和锚块的整体上再焊接锚板。每一步焊接都需要对待焊接的部件进行定位，从而方便焊接的操作，但目前还缺少这些定位的工装。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种方便预埋件焊接的核岛预埋件焊接支撑台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种核岛预埋件焊接用支撑台，包括基体以及设置在基体上的可升降定位装置、翻转平台、变位机、升降系统及夹紧机构；所述夹紧机构设置在所述翻转平台上；所示翻转平台设置在所述基体的上端，所述变位机驱动所述翻转平台旋转；可升降定位装置设置在所述翻转平台下方，所述升降系统带动所述可升降定位装置延所述基体的高度方向上下运动。

在所述翻转平台上设置有竖向梁和横向梁；其中竖向梁等间距布置；横向梁位于所述竖向梁的中间；所述夹紧机构设置在所述竖向梁上。

所述夹紧机构包括快夹座、快夹手柄和快夹夹头，其中快夹座固定在横向梁上；快夹手柄和快夹夹头为一个整体，转动的连接在快夹座上，通过搬动快夹手柄从而使快夹夹头压紧位于翻转平台上的锚板。

所述可升降定位装置包括升降板以及设置在升降板上的定位块，在该定位块上设置有用于锚筋定位的第一结构和用于锚块定位的第二结构。

所述第一结构为帝定位孔；所述第二定位结构为定位槽。

所述定位孔的上端就有导向锥面。

所述变位机为伺服电机。

所述升降系统为电动推杆或电动丝杆机构。

与现有技术相比，本实用新型核岛预埋件焊接用支撑台，具有可升降定位装置、翻转平台、变位机、升降系统及夹紧机构；通过夹紧结构夹紧锚板，通过翻转平台的翻转，完成锚板正面和反面的焊接，有效提高了焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为定位块的结构示意图。

图3为夹紧装置与锚板的连接示意图。

图4为第一夹紧机构的结构示意图。

图5为锚筋与锚板外侧焊缝焊接状态。

图6为锚筋与锚板内侧焊缝焊接状态。

其中：1、基座；2、可升降定位装置；3、翻转平台；31、竖向梁；32、横向梁；4、定位块；41、定位孔；42、定位槽；5、夹紧机构；51、快夹座；52、快夹手柄；53、快夹夹头；6、驱动箱；7、第二夹紧机构；71、定位板；72、压块；8、转动支座；9、锚筋；10、锚板；11、锚块与锚筋组件；12、锚块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型作详细说明：

如图1所示，本实用新型核岛预埋件焊接用支撑台，包括基体1以及设置在基体上的可升降定位装置2、翻转平台3、变位机、升降系统、第一夹紧机构5以及第二夹紧机构7。第一夹紧机构5和第二夹紧机构7均设置在翻转平台3上；翻转平台3设置在基体1的上端，变位机驱动翻转平台3旋转；可升降定位装置2设置在翻转平台3下方，升降系统带动可升降定位装置2延基体1的高度方向上下运动。

在翻转平台3上设置有竖向梁31和横向梁32；其中竖向梁31等间距布置；横向梁32位于竖向梁31的中间。第一夹紧机构5设置在竖向梁31上。

第一夹紧机构5的结构图参见图3，包括快夹座51、快夹手柄52和快夹夹头53，其中快夹座51固定在竖向梁31上。快夹手柄52和快夹夹头53为一个整体，转动的连接在快夹座51上，通过搬动快夹手柄52从而使快夹夹头53压紧锚板10。

第二夹紧机构7用于压紧连接在锚板10上的锚块与锚筋组件11，在本实施例中，第二夹紧机构7包括定位板71、压块72和驱动压块上下运动的气缸(气缸并非本实用新型的创新点，未视出)，见图4所示。定位板71固定在在横向梁32上，通过压块72实现对锚块与锚筋组件11的固定。

可升降定位装置2包括升降板以及设置在升降板上的定位块4，在该定位块4上设置有用于锚筋定位的第一结构和用于锚块定位的第二结构。其中，第一结构为定位孔41，在定位孔的上端有导向锥面。第二定位结构为定位槽42。

本实施例中，变位机可采用为伺服电机。升降系统为电动推杆或电动丝杆机构。变位机和升降系统均为现有技术，在图中未示出，安装在驱动箱6内。

实际使用时，分7步完成：

第1步，上料。如图5所示，锚板10通过第一夹紧机构5定位于翻转平台3上。锚块与锚筋组件11，通过锚板10上的锚板孔插入，锚块置于锚板上，使用第二夹紧机构7固定锚块与锚筋组件11。

第2步，焊接锚板与锚筋外侧。

第3步，通过变位机使翻转平台3翻转。如图6所示，使用升降系统带动可升降定位装置2下降，保证翻转空间，翻转平台带动定位块、埋件翻转到图5位置。

第4步，焊接锚板和锚筋内侧。

第5步，卸料。通过起吊装置把预埋件运送到指定位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：包括基体以及设置在基体上的可升降定位装置、翻转平台、变位机、升降系统第一夹紧机构及夹紧机构；所述第一夹紧机构及夹紧机构设置在所述翻转平台上；所述翻转平台设置在所述基体的上端，所述变位机驱动所述翻转平台旋转；可升降定位装置设置在所述翻转平台下方，所述升降系统带动所述可升降定位装置延所述基体的高度方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：在所述翻转平台上设置有竖向梁和横向梁；其中竖向梁等间距布置；横向梁位于所述竖向梁的中间；所述第一夹紧机构设置在所述竖向梁上。

3.根据权利要求2所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述第一夹紧机构包括快夹座、快夹手柄和快夹夹头，其中快夹座固定在竖向梁上；快夹手柄和快夹夹头为一个整体，转动的连接在快夹座上，通过搬动快夹手柄从而使快夹夹头压紧位于翻转平台上的锚板。

4.根据权利要求1所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述可升降定位装置包括升降板以及设置在升降板上的定位块，在该定位块上设置有用于锚筋定位的第一结构和用于锚块定位的第二结构。

5.根据权利要求4所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述第一结构为帝定位孔；所述第二定位结构为定位槽。

6.根据权利要求5所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述定位孔的上端就有导向锥面。

7.根据权利要求2所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：在所述横向梁上设置有定位板，在所述定位板上设置有压块。

8.根据权利要求1所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述变位机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的核岛预埋件焊接支撑台，其特征在于：所述升降系统为电动推杆或电动丝杆机构。

Images