CN112692176A - 一种机械手臂制造用自动铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手臂制造用自动铆压装置，涉及机械手臂制造技术领域。本发明包括底座、驱动装置、节奏转动装置、三角卡盘、冲压装置以及冷却装置，导向柱与若干凹槽滑动配合，旋转座下表面与底板上表面焊接，两支撑柱下表面均与底板上表面连接，水箱下表面与底板上表面连接，支撑杆下表面与底板上表面连接。本发明通过设置驱动装置以及节奏转动装置，导向柱与凹槽滑动配合来实现转动杆有节奏有规律的转动，设置三角卡盘以及冲压装置，使用三角卡盘夹持柱装置，冲压机的工作频率应与三角卡盘的个数相适应，以达到自动铆压的目的，更加的自动化，设置冷却装置，冷却装置持续喷水来给进行降温，防止因过热造成损坏，延长装置的使用寿命。

Description

一种机械手臂制造用自动铆压装置

技术领域

本发明属于机械手臂制造技术领域，特别是涉及一种机械手臂制造用自动铆压装置。

背景技术

机械臂，又可叫做机械手，指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，有着独特的操作灵活性，可以代替人手来进行危险操作，因此已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因机械臂在使用时需要多种复杂多样的操作以及移动，在机械臂制造时，用到铆压装置对其中的零件进行铆压，自动铆压在零件生成过程中快速方便，且效率高。

现有技术下的机械手臂制造用自动铆压装置有着不够自动化、在冲压机工作时模具容易产生偏移以及不具备冷却功能等缺点，为此我们提出了一种机械手臂制造用自动铆压装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂制造用自动铆压装置，解决现有的不够自动化、在冲压机工作时模具容易产生偏移以及不具备冷却功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械手臂制造用自动铆压装置，包括底座、驱动装置、节奏转动装置、三角卡盘、冲压装置以及冷却装置，所述底座包括底板以及加强板，所述驱动装置包括驱动电机以及导向柱，所述驱动电机下表面与底板上表面焊接，所述节奏转动装置包括旋转座、固定杆以及旋转板，所述旋转板上表面设有若干凹槽，所述导向柱与若干凹槽滑动配合，所述旋转座下表面与底板上表面焊接，若干所述固定杆一端均与加强板内表面焊接，所述三角卡盘包括盘体，若干所述盘体下表面均与加强板上表面连接，所述冲压装置包括支撑柱、模座以及定位器，两所述支撑柱下表面均与底板上表面连接，所述定位器包括限位块，所述限位块上表面设有限位孔，所述模座与限位孔连接，所述冷却装置包括水箱以及支撑杆，所述水箱下表面与底板上表面连接，所述支撑杆下表面与底板上表面连接。

优选地，所述底座还包括圆形轨道、滑块以及加强杆，所述圆形轨道下表面与底板上表面连接，若干所述滑块均与圆形轨道滑动配合，若干所述加强杆一端分别与若干滑块上表面焊接，若干所述加强杆另一端均与加强板下表面焊接，其中，加强杆以及滑块均有四个，加强杆的作用是支撑加强板，防止因冲压造成损坏。

优选地，所述驱动装置还包括转动板以及导向板，所述驱动电机设有旋转轴，所述转动板与旋转轴旋转配合，所述转动板为半月形板，所述导向板一端与转动板外表面焊接，所述导向柱一端与转动板上表面焊接，驱动装置的作用是给节奏转动装置提供动力。

优选地，所述节奏转动装置还包括转动杆以及圆形板，所述转动杆与旋转座旋转配合，所述圆形板下表面与转动杆一端焊接，若干所述固定杆另一端均与圆形板外表面焊接，所述旋转板与转动杆旋转配合，节奏转动装置的作用是带动加强板进行周期性的转动。

优选地，所述三角卡盘还包括滑道、滑动块、卡爪、安装螺栓以及顶起环，所述盘体上表面设有三个滑道，三个所述滑动块分别与三个滑道滑动配合，三个所述卡爪下表面分别与三个滑动块上表面连接，三个所述卡爪上表面均设有两螺纹孔，若干所述安装螺栓分别与若干螺纹孔旋转配合，所述盘体上表面设有通孔，所述顶起环与通孔连接，三角卡盘的作用是固定工件为冲压做准备。

优选地，所述冲压装置还包括冲压机、安装板以及模具，两所述安装板一侧表面分别与两支撑柱一侧表面焊接，两所述安装板另一侧表面均与冲压机外表面焊接，所述模座上表面与冲压机下表面连接，所述模具上表面与模座下表面连接，冲压装置的作用是对工件进行冲压。

优选地，所述定位器还包括固定板、滑杆以及滑动板，若干所述固定板一端分别与两支撑柱一侧表面连接，所述滑杆两端分别与两固定板一侧表面焊接，两所述滑动板分别与两滑杆滑动配合，定位器的作用是防止在冲压过程中模具发生偏移导致工件损坏，降低坏件率。

优选地，所述冷却装置还包括水泵、连接水管、固定座、圆轴以及喷水器，所述水泵下表面与水箱上表面连接，所述连接水管两端分别与水泵上表面以及喷水器一端连接，两所述固定座下表面均与支撑杆上表面焊接，所述两圆轴分别与两固定座旋转配合，所述两圆轴一端均与喷水器外表面连接，冷却装置的作用是对进行冲压的工件进行冷却。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置驱动装置以及节奏转动装置，旋转板可以根据需要开槽，同时调节转动板的大小使其与开槽个数相适应，导向柱与凹槽滑动配合来实现转动杆有节奏有规律的转动，同时三角卡盘的个数应与开槽个数一致。

2、本发明通过设置三角卡盘以及冲压装置，使用三角卡盘夹持柱装置，然后使用冲压装置能进行有规律的冲压，冲压机的工作频率应与三角卡盘的个数相适应，以达到自动铆压的目的，更加的自动化。

3、本发明通过设置冷却装置，在冲压完成后，由于冲压零件会产生大量的热量，冷却装置持续喷水来给进行降温，防止因过热造成损坏，延长装置的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置整体结构示意图；

图2为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的底座结构示意图；

图3为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的驱动装置结构示意图；

图4为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的节奏转动装置结构示意图；

图5为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的三角卡盘结构示意图；

图6为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的冲压装置结构示意图；

图7为本发明一种机械手臂制造用自动铆压装置的冷却装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底座；110、底板；120、圆形轨道；130、加强板；140、滑块；150、加强杆；200、驱动装置；210、驱动电机；220、转动板；230、导向板；240、导向柱；300、节奏转动装置；310、旋转座；320、转动杆；330、圆形板；340、固定杆；350、旋转板；400、三角卡盘；410、盘体；420、滑道；430、滑动块；440、卡爪；450、安装螺栓；460、顶起环；500、冲压装置；510、支撑柱；520、冲压机；530、安装板；540、模座；550、模具；560、定位器；561、固定板；562、滑杆；563、滑动板；564、限位块；600、冷却装置；610、水箱；620、水泵；630、支撑杆；640、连接水管；650、固定座；660、圆轴；670、喷水器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-7所示，本发明为一种机械手臂制造用自动铆压装置，包括底座100、驱动装置200、节奏转动装置300、三角卡盘400、冲压装置500以及冷却装置600，底座100包括底板110以及加强板130，驱动装置200包括驱动电机210以及导向柱240，驱动电机210下表面与底板110上表面焊接，节奏转动装置300包括旋转座310、固定杆340以及旋转板350，旋转板350上表面设有若干凹槽，导向柱240与若干凹槽滑动配合，旋转座310下表面与底板110上表面焊接，若干固定杆340一端均与加强板130内表面焊接，三角卡盘400包括盘体410，若干盘体410下表面均与加强板130上表面连接，冲压装置500包括支撑柱510、模座540以及定位器560，两支撑柱510下表面均与底板110上表面连接，定位器560包括限位块564，限位块564上表面设有限位孔，模座540与限位孔连接，冷却装置600包括水箱610以及支撑杆630，水箱610下表面与底板110上表面连接，支撑杆630下表面与底板110上表面连接。

进一步地，底座100还包括圆形轨道120、滑块140以及加强杆150，圆形轨道120下表面与底板110上表面连接，若干滑块140均与圆形轨道120滑动配合，若干加强杆150一端分别与若干滑块140上表面焊接，若干加强杆150另一端均与加强板130下表面焊接，其中，加强杆150以及滑块140均有四个，加强杆150的作用是支撑加强板130，防止因冲压造成损坏。

进一步地，驱动装置200还包括转动板220以及导向板230，驱动电机210设有旋转轴，转动板220与旋转轴旋转配合，转动板220为半月形板，导向板230一端与转动板220外表面焊接，导向柱240一端与转动板220上表面焊接，驱动装置200的作用是给节奏转动装置300提供动力。

进一步地，节奏转动装置300还包括转动杆320以及圆形板330，转动杆320与旋转座310旋转配合，圆形板330下表面与转动杆320一端焊接，若干固定杆340另一端均与圆形板330外表面焊接，旋转板350与转动杆320旋转配合，节奏转动装置300的作用是带动加强板130进行周期性的转动。

进一步地，三角卡盘400还包括滑道420、滑动块430、卡爪440、安装螺栓450以及顶起环460，盘体410上表面设有三个滑道420，三个滑动块430分别与三个滑道420滑动配合，三个卡爪440下表面分别与三个滑动块430上表面连接，三个卡爪440上表面均设有两螺纹孔，若干安装螺栓450分别与若干螺纹孔旋转配合，盘体410上表面设有通孔，顶起环460与通孔连接，三角卡盘400的作用是固定工件为冲压做准备。

进一步地，冲压装置500还包括冲压机520、安装板530以及模具550，两安装板530一侧表面分别与两支撑柱510一侧表面焊接，两安装板530另一侧表面均与冲压机520外表面焊接，模座540上表面与冲压机520下表面连接，模具550上表面与模座540下表面连接，冲压装置500的作用是对工件进行冲压。

进一步地，定位器560还包括固定板561、滑杆562以及滑动板563，若干固定板561一端分别与两支撑柱510一侧表面连接，滑杆562两端分别与两固定板561一侧表面焊接，两滑动板563分别与两滑杆562滑动配合，定位器560的作用是防止在冲压过程中模具550发生偏移导致工件损坏，降低坏件率。

进一步地，冷却装置600还包括水泵620、连接水管640、固定座650、圆轴660以及喷水器670，水泵620下表面与水箱610上表面连接，连接水管640两端分别与水泵620上表面以及喷水器670一端连接，两固定座650下表面均与支撑杆630上表面焊接，两圆轴660分别与两固定座650旋转配合，两圆轴660一端均与喷水器670外表面连接，冷却装置600的作用是对进行冲压的工件进行冷却。

实施例二

请参阅图1-7所示，本发明通过设置驱动装置200以及节奏转动装置300，旋转板350可以根据需要开槽，同时调节转动板220的大小使其与开槽个数相适应，导向柱240与凹槽滑动配合来实现转动杆320有节奏有规律的转动，同时三角卡盘的个数应与开槽个数一致，通过设置三角卡盘400以及冲压装置500，使用三角卡盘400夹持柱装置，然后使用冲压装置500能进行有规律的冲压，冲压机520的工作频率应与三角卡盘400的个数相适应，以达到自动铆压的目的，更加的自动化，通过设置冷却装置600，在冲压完成后，由于冲压零件会产生大量的热量，冷却装置600持续喷水来给进行降温，防止因过热造成损坏，延长装置的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种机械手臂制造用自动铆压装置，包括底座(100)、驱动装置(200)、节奏转动装置(300)、三角卡盘(400)、冲压装置(500)以及冷却装置(600)，其特征在于：所述底座(100)包括底板(110)以及加强板(130)，所述驱动装置(200)包括驱动电机(210)以及导向柱(240)，所述驱动电机(210)下表面与底板(110)上表面焊接，所述节奏转动装置(300)包括旋转座(310)、固定杆(340)以及旋转板(350)，所述旋转板(350)上表面设有若干凹槽，所述导向柱(240)与若干凹槽滑动配合，所述旋转座(310)下表面与底板(110)上表面焊接，若干所述固定杆(340)一端均与加强板(130)内表面焊接，所述三角卡盘(400)包括盘体(410)，若干所述盘体(410)下表面均与加强板(130)上表面连接，所述冲压装置(500)包括支撑柱(510)、模座(540)以及定位器(560)，两所述支撑柱(510)下表面均与底板(110)上表面连接，所述定位器(560)包括限位块(564)，所述限位块(564)上表面设有限位孔，所述模座(540)与限位孔连接，所述冷却装置(600)包括水箱(610)以及支撑杆(630)，所述水箱(610)下表面与底板(110)上表面连接，所述支撑杆(630)下表面与底板(110)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述底座(100)还包括圆形轨道(120)、滑块(140)以及加强杆(150)，所述圆形轨道(120)下表面与底板(110)上表面连接，若干所述滑块(140)均与圆形轨道(120)滑动配合，若干所述加强杆(150)一端分别与若干滑块(140)上表面焊接，若干所述加强杆(150)另一端均与加强板(130)下表面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述驱动装置(200)还包括转动板(220)以及导向板(230)，所述驱动电机(210)设有旋转轴，所述转动板(220)与旋转轴旋转配合，所述转动板(220)为半月形板，所述导向板(230)一端与转动板(220)外表面焊接，所述导向柱(240)一端与转动板(220)上表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述节奏转动装置(300)还包括转动杆(320)以及圆形板(330)，所述转动杆(320)与旋转座(310)旋转配合，所述圆形板(330)下表面与转动杆(320)一端焊接，若干所述固定杆(340)另一端均与圆形板(330)外表面焊接，所述旋转板(350)与转动杆(320)旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述三角卡盘(400)还包括滑道(420)、滑动块(430)、卡爪(440)、安装螺栓(450)以及顶起环(460)，所述盘体(410)上表面设有三个滑道(420)，三个所述滑动块(430)分别与三个滑道(420)滑动配合，三个所述卡爪(440)下表面分别与三个滑动块(430)上表面连接，三个所述卡爪(440)上表面均设有两螺纹孔，若干所述安装螺栓(450)分别与若干螺纹孔旋转配合，所述盘体(410)上表面设有通孔，所述顶起环(460)与通孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述冲压装置(500)还包括冲压机(520)、安装板(530)以及模具(550)，两所述安装板(530)一侧表面分别与两支撑柱(510)一侧表面焊接，两所述安装板(530)另一侧表面均与冲压机(520)外表面焊接，所述模座(540)上表面与冲压机(520)下表面连接，所述模具(550)上表面与模座(540)下表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述定位器(560)还包括固定板(561)、滑杆(562)以及滑动板(563)，若干所述固定板(561)一端分别与两支撑柱(510)一侧表面连接，所述滑杆(562)两端分别与两固定板(561)一侧表面焊接，两所述滑动板(563)分别与两滑杆(562)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用自动铆压装置，其特征在于：所述冷却装置(600)还包括水泵(620)、连接水管(640)、固定座(650)、圆轴(660)以及喷水器(670)，所述水泵(620)下表面与水箱(610)上表面连接，所述连接水管(640)两端分别与水泵(620)上表面以及喷水器(670)一端连接，两所述固定座(650)下表面均与支撑杆(630)上表面焊接，所述两圆轴(660)分别与两固定座(650)旋转配合，所述两圆轴(660)一端均与喷水器(670)外表面连接。

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