CN213621900U - 一种重载的轨道间转换中间站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载的轨道间转换中间站，包括底座，还包括换向组件，所述换向组件包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有两条平行设置的滑轨，且支撑架的下端转动连接有多个驱动轮，所述支撑架的内壁固定连接有若干个驱动电机，且驱动电机的输出端与驱动轮固定连接设置。本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，通过设置换向组件，可以利用驱动轮配合滑轨带动支撑架以支撑杆为圆心转动，从而带动周转器械转向，将周转器械有从一个轨道上转运到另一个轨道上，并且转弯距离短，不回因离心力导致物料倾倒，提高周转效率，自动化程度高。

Description

一种重载的轨道间转换中间站

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种重载的轨道间转换中间站。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。

在现有技术中，轨道车是铁芯装配时常用的周转器械，然而重载的轨道车需要拐弯时，一方面容易因离心力导致轨道车上的物料倾倒，另一方面，需要较大的转弯距离，会占用较多的空间，影响周转效率，为此，我们提出一种重载的轨道间转换中间站解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种重载的轨道间转换中间站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种重载的轨道间转换中间站，包括底座，还包括：

换向组件，所述换向组件包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有两条平行设置的滑轨，且支撑架的下端转动连接有多个驱动轮，所述支撑架的内壁固定连接有若干个驱动电机，且驱动电机的输出端与驱动轮固定连接设置；

定心组件，所述定心组件包括竖直设置的支撑杆，且支撑杆下端与底座转动连接设置，所述底座的上表面固定连接有与驱动轮匹配的环形轨道，所述支撑杆的上端与支撑架固定连接设置。

优选的，所述驱动轮的侧壁开设有U形槽，且U形槽的两侧内壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述橡胶垫的侧壁设置有多个凸点，所述环形轨道的侧壁开设有多个与凸点匹配的凹槽。

优选的，所述驱动轮至少为三个，且驱动轮为金属材质。

优选的，所述驱动电机为抱闸式伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置换向组件，可以利用驱动轮配合滑轨带动支撑架以支撑杆为圆心转动，从而带动周转器械转向，将周转器械有从一个轨道上转运到另一个轨道上，并且转弯距离短，不回因离心力导致物料倾倒，提高周转效率，自动化程度高；

2、本实用新型中，通过设置U形槽配合橡胶垫，可以便于控制换向组件的启停，避免惯性导致周转器械的转向过度，同时不会过多增加驱动轮与环形轨道的摩擦力，避免增加驱动电机的负荷及周转能耗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种重载的轨道间转换中间站的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种重载的轨道间转换中间站的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种重载的轨道间转换中间站的驱动轮结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种重载的轨道间转换中间站的凹槽结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、滑轨；4、驱动轮；5、驱动电机；6、支撑杆；7、环形轨道；8、U形槽；9、橡胶垫；10、凸点；11、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种重载的轨道间转换中间站，包括底座1，还包括：

换向组件，所述换向组件包括支撑架2，所述支撑架2的上表面固定连接有两条平行设置的滑轨3，且支撑架2的下端转动连接有多个驱动轮4，所述支撑架2的内壁固定连接有若干个驱动电机5，且驱动电机5的输出端与驱动轮4固定连接设置；

定心组件，所述定心组件包括竖直设置的支撑杆6，且支撑杆6下端与底座1转动连接设置，所述底座1的上表面固定连接有与驱动轮4匹配的环形轨道7，所述支撑杆6的上端与支撑架2固定连接设置。

所述驱动轮4的侧壁开设有U形槽8，且U形槽8的两侧内壁固定连接有橡胶垫9，该种设置可以避免驱动轮4在滚动时脱离环形轨道7。

所述橡胶垫9的侧壁设置有多个凸点10，所述环形轨道7的侧壁开设有多个与凸点10匹配的凹槽11，该种设计，可以利用凸点10与凹槽11的配合，使橡胶垫9不会干涉驱动轮4的正常转动，而在驱动轮4停止转动时，若驱动轮4出现打滑，则橡胶垫9与凹槽11的内壁挤压和摩擦，辅助驱动轮4制动。

所述驱动轮4至少为三个，且驱动轮4为金属材质，多个驱动轮4可以提升支撑架2的稳定性，保持良好的运载效果，降低支撑杆6的符合，避免支撑杆6损坏后导致的换下组件偏移。

所述驱动电机5为抱闸式伺服电机，抱闸式伺服电机可以实现主动刹车，并且可控性较好，方便与自动化设备联动。

工作原理：在使用时，当转运器械需要有一条导轨移动至另一条导轨上时(两个导轨之间存在夹角)，需要调整转运器械的方向，首选首先驱动转运器械移动至滑轨3上，然后驱动驱动电机5，驱动电机5带动驱动轮4转动，从而带动支撑架2以支撑杆6为圆心转动，实现对转运器械方向的调整，该种设计可以大幅缩短转运器械的转弯距离，避免离心力对转运器械和转运器械上的物料造成影响，提高生产效率，降低生产风险，降低生产设备的空间占用，具有较大实用性，并且结构简单，便于维护。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种重载的轨道间转换中间站，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

换向组件，所述换向组件包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定连接有两条平行设置的滑轨(3)，且支撑架(2)的下端转动连接有多个驱动轮(4)，所述支撑架(2)的内壁固定连接有若干个驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端与驱动轮(4)固定连接设置；

定心组件，所述定心组件包括竖直设置的支撑杆(6)，且支撑杆(6)下端与底座(1)转动连接设置，所述底座(1)的上表面固定连接有与驱动轮(4)匹配的环形轨道(7)，所述支撑杆(6)的上端与支撑架(2)固定连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种重载的轨道间转换中间站，其特征在于，所述驱动轮(4)的侧壁开设有U形槽(8)，且U形槽(8)的两侧内壁固定连接有橡胶垫(9)。

3.根据权利要求2所述的一种重载的轨道间转换中间站，其特征在于，所述橡胶垫(9)的侧壁设置有多个凸点(10)，所述环形轨道(7)的侧壁开设有多个与凸点(10)匹配的凹槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种重载的轨道间转换中间站，其特征在于，所述驱动轮(4)至少为三个，且驱动轮(4)为金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种重载的轨道间转换中间站，其特征在于，所述驱动电机(5)为抱闸式伺服电机。

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