CN213620411U - 一种可换向理料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可换向理料输送装置，包括机架、输送皮带和理料组件。所述理料组件设于所述输送皮带的上方的一侧并固定安装于所述机架。所述理料组件设有理料皮带。所述理料皮带设有送料段以及自所述输送面的外部切入至输送面上方的理料段。所述理料组件可安装于所述输送皮带的左侧或右侧。本实用新型通过输送皮带输送物料的同时，通过理料皮带对物料进行整理，理料组件可换向安装于输送皮带的左侧或右侧，通过相同的零件可变换安装成左侧理料或右侧理料而不需额外添加零件，节省成本。本实用新型可应用于物料输送整理中。

Description

一种可换向理料输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备领域，特别涉及一种可换向理料输送装置。

背景技术

在食品加工生产过程中，物料在完成生产后，需要输送到包装机中进行分装。而物料从生产完到包装的过程，就需要用到可换向理料输送装置对物料进行整理，例如对物料的输送方向与位置进行摆正等。现有的可换向理料输送装置在对物料进行摆正的时候，都是将一个侧面的理料皮带固定安装在机架的一侧，而当用户需要调整该皮带的安装位置到另一侧的时候，只能重新订做另外一个的理料皮带，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可换向理料输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种可换向理料输送装置，包括：

机架，其设有左安装工位和右安装工位；

输送皮带，其与所述机架连接，所述输送皮带前后延伸，使所述机架上具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述左安装工位和右安装工位分别位于输送皮带的左右两侧；

理料组件，其包括：

用于将所述理料组件与所述左安装工位可拆连接的第一连接部；

用于所述理料组件与所述右安装工位可拆连接的第二连接部；

理料皮带，其位于所述理料组件的外周形成闭环，所述理料皮带的带面垂直于所述输送面，所述理料皮带的输送轨迹包括：

理料段，其自所述输送面的外部切入至输送面上方；

送料段，其与所述理料段位于所述输送面上方的部分圆滑过渡相连，所述送料段整体位于所述输送面上方。

本实用新型的有益效果是：物料通过输送皮带往前输送，设于所述输送皮带一侧的所述理料组件的理料皮带能够对物料进行摆正整理。当通过第一连接部将理料组件安装于左安装工位时，所述理料组件设于输送皮带的上方左侧，所述理料皮带的理料段能够自左往右切入输送皮带的上方，对物料进行左侧理料。当通过第二连接部将理料组件安装于右安装工位时，所述理料组件设于输送皮带的上方右侧，所述理料皮带的理料段自右往左切入到输送皮带的上方，对物料进行右侧理料。所述理料组件通过第一连接部和第二连接部，可根据理料需求安装在左安装工位或右安装工位，以实现利用原有零件达到可换向理料的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有吊装支架，所述吊装支架固定安装于所述机架，所述吊装支架设有悬设于所述输送皮带上方的安装悬臂，所述左安装工位和右安装工位均设于所述安装悬臂的下侧，所述理料组件设于所述安装悬臂和所述输送皮带之间。通过吊装支架为所述理料组件提供安装基础，方便将所述理料组件设置于所述输送皮带的上方对物料进行整理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料组件设有理料安装板，所述第一连接部和第二连接部分别设于所述理料安装板的上下两侧，所述理料安装板的下方设有多个皮带轮，所述皮带轮的轴向均沿上下方向设置，所述皮带轮与所述理料安装板可拆连接，所述理料皮带的输送轨迹绕所述皮带轮的外侧设置。通过将所述理料安装板上下颠倒设置，能使得所述理料皮带的理料段设于所述理料组件的左侧或右侧，对应地将理料组件安装在所述输送皮带的右侧或左侧；通过皮带轮使得理料皮带能够沿固定的路径动作，方便调整确定理料皮带的所述轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料组件还设有皮带托板，所述皮带托板设于所述皮带轮之间，所述皮带托板与所述理料安装板可拆连接，所述皮带轮的中部设有绕其转轴设置的凹槽，所述皮带托板的外侧设有与所述凹槽形状一致的卡槽，所述理料皮带的内侧面中部设有对应的凸条。通过皮带托板能够使得所述理料皮带的各段运动路径之间的过渡更加平整顺畅，同时使得所述理料皮带能够在很大程度上承受物料对其的冲击，增强所述理料皮带的工作寿命；通过凹槽和皮带凸条的配合，使得所述理料皮带和皮带轮能够保持对中，能够避免所述理料皮带运动过程中发生跑偏导致异常。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料组件还设有张紧带轮，所述张紧带轮的轴向沿上下方向设置，所述张紧带轮抵紧所述理料皮带设置，所述张紧带轮沿前后方向或左右方向可调安装。通过张紧带轮使得所述理料皮带能够张紧，增大皮带与皮带轮之间的摩擦，避免发生传动失效而打滑导致异常。

所述的理料组件还可以采用以下的另一个技术方案：所述理料组件的上端和下端均设有理料安装板，所述第一连接部和第二连接部分别设于上下两侧的两个所述理料安装板，所述理料皮带设于两块所述理料安装板之间的中部外周。所述第一连接部和第二连接部设置于所述理料组件的上下两侧，使得所述理料组件在左安装工位和右安装工位切换安装时，能够直接解除连接后上下颠倒进行切换安装，使得理料侧的换向动作更加简便，能够更快捷地进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述理料组件还设有驱动电机，所述驱动电机可拆安装于所述理料组件的上侧，所述驱动电机的输出轴沿上下方向设置，所述驱动电机的输出轴与所述理料皮带同步连接。通过驱动电机带动所述皮带轮，从而带动所述理料皮带，结构简单，能够直观地调节所述理料皮带的运动速度。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向组件，所述导向组件与所述理料组件分别设于所述输送皮带的左右两侧，所述导向组件设有导向安装块和导向板，所述导向板沿前后方向设置，所述导向板沿左右方向可调安装于所述导向安装块，所述导向安装块与所述机架可拆连接。通过导向组件限制物料的输送，配合所述理料组件使得物料能够有效地被摆正整理。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括卸料组件，所述理料组件设于所述输送皮带的下游段，所述卸料组件设于所述输送皮带的上游段的左侧或右侧，所述卸料组件包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板的后端转动安装于所述机架，所述挡料气缸的两端分别铰接于所述挡料板以及所述机架。所述挡料气缸伸出时，能使所述挡料板从输送皮带的外侧翻入挡在输送路径上，从而使需要剔除的物料能够被导出输送皮带，实现分拣物料的功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料组件设于所述输送皮带的上游段的一侧，所述输送皮带的另一侧设有卸料槽，所述卸料槽固定安装于所述机架，所述卸料槽设于所述输送皮带的边缘并倾斜向下设置。需要剔除的物料通过挡料板阻挡引导到所述卸料槽上，并通过所述卸料槽从机架上滑落进行收集处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的可换向理料输送装置，其一实施例中理料组件安装于左安装工位的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的可换向理料输送装置，其一实施例中理料组件安装于右安装工位的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的可换向理料输送装置，其一实施例中理料组件安装于左安装工位的俯视图；

图4是本实用新型所提供的可换向理料输送装置，其一实施例中理料组件安装于右安装工位的俯视图；

图5是本实用新型所提供的理料组件，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的理料组件，其一实施例的立体示意图。

100、机架，110、吊装支架，120、安装悬臂，130、卸料槽，200、输送皮带，300、理料组件，310、理料安装板，320、理料皮带，321、理料段，322、送料段，330、皮带轮，340、皮带托板，350、驱动电机，360、张紧带轮，400、导向组件，410、导向板，420、导向安装块，500、卸料组件，510、挡料板，520、挡料气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型的可换向理料输送装置作出如下实施例：

一种可换向理料输送装置，包括机架100、输送皮带200、理料组件300、导向组件400和卸料组件500。

所述输送皮带200沿前后方向固定安装于所述机架100上，所述输送皮带200由后往前输送。

所述机架100的后段的左右两侧分别设有卸料组件500和卸料槽130。所述卸料组件500包括挡料板510和挡料气缸520，所述挡料板510的后端转动安装于所述机架100，所述挡料气缸520的两端分别铰接于所述机架100以及所述挡料板510的左侧。所述卸料槽130固定安装于所述机架100，所述卸料槽130设于所述输送皮带200的边缘并倾斜向下设置。

所述机架100的前段的左侧固定安装有吊装支架110，所述吊装支架110设有往右延伸悬设于所述输送皮带200上方的安装悬臂120。

所述理料组件300设于所述安装悬臂120和所述输送皮带200之间并与所述安装悬臂120可拆连接。所述安装悬臂120设有沿左右方向设置的条形槽，以所述安装悬臂120的左段为左安装工位，所述安装悬臂120的右段为右安装工位。

所述理料组件300设于所述输送皮带200的前段的左侧，所述理料组件300设于所述安装悬臂120与所述输送皮带200之间。

所述理料组件300包括：理料安装板310、皮带托板340、张紧带轮360、理料皮带320和多个皮带轮330。所述理料安装板310呈平板状。所述理料安装板310的上下两侧分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均为与所述条形槽对应的安装螺孔。所述理料安装板310通过所述第一连接部沿左右方向可调安装于所述安装悬臂120的下侧。特别地，所述第一连接部和第二连接部可以是同一组沿上下方向贯穿所述理料安装板310的安装螺孔。所述皮带托板340、张紧带轮360、理料皮带320和多个皮带轮330均可拆安装于所述理料安装板310的下侧。所述皮带轮330的轴向均沿上下方向设置，所述皮带轮330之间还设有皮带托板340。所述理料皮带320的带面垂直于所述输送皮带200，所述理料皮带320绕设于所述皮带轮330以及所述皮带托板340的外侧。所述张紧带轮360的轴向沿上下方向设置，所述张紧带轮360沿前后方向可调安装于所述理料安装板310的下侧，所述张紧带轮360抵紧在所述理料皮带320的侧面。

所述理料组件300还设有驱动电机350，所述驱动电机350可拆安装于所述理料安装板310的上侧，所述驱动电机350的输出轴沿上下方向设置，所述驱动电机350的输出轴与其中一个所述皮带轮330同步连接。

所述皮带轮330的中部设有绕其转轴设置的凹槽，所述皮带托板340的中部也设有与所述凹槽形状一致的卡槽，所述理料皮带320的内侧面中部设有对应的凸条。

所述理料皮带320绕所述皮带轮330以及所述皮带托板340设置而确定一个运动路径，该运动路径的右侧设有由后往前与前后方向夹角逐渐减少的理料段321，所述理料段321的前端设有沿前后方向设置的送料段322，所述理料段321和送料段322平滑过渡，所述理料段321由所述输送皮带200的左侧切入至所述输送皮带200的上方。

所述导向组件400设于所述输送皮带200的右侧，所述导向组件400设有导向安装块420和导向板410，所述导向板410设置于所述导向组件400的左侧，所述导向板410沿左右方向可调安装于所述导向安装块420，所述导向安装块420与所述机架100可拆连接。

在使用上述实施例的可换向理料输送装置进行理料输送时：物料源上料于所述输送皮带200的后端，所述输送皮带200将物料往前输送。当需要将物料剔除时，所述卸料组件500的挡料气缸520伸出，带动所述挡料板510往右翻转，挡在所述输送皮带200的上方，物料往前输送的过程中受所述挡料板510作用往右落入卸料槽130内。完成物料剔除后，所述挡料气缸520缩回，所述挡料板510往左翻转至所述输送皮带200的左侧，使得物料能够往前输送。在所述张紧带轮360的抵紧作用下，所述理料皮带320张紧绕设在皮带轮330和皮带托板340外侧，通过所述驱动电机350带动所述皮带轮330，使得所述理料皮带320沿其运动路径持续运动。物料往前输送至输送皮带200前段时，处于右侧的理料段321的所述理料皮带320持续往前运动，使得物料的左侧受到所述理料皮带320作用而被调整摆正并继续往前输送。

参照图1至图6，本实用新型的可换向理料输送装置可根据理料需求，将所述理料组件300安装于所述输送皮带200的左侧或右侧。以上述理料组件300安装于所述输送皮带200的左侧的实施例为例：首先，将所述理料组件300的第一连接部和所述安装悬臂120解除连接，使得所述理料组件300从左安装工位中拆除下来。接着，将所述驱动电机350、理料皮带320、皮带轮330、张紧带轮360依次从所述理料安装板310拆卸下来。然后，将所述理料安装板310上下颠倒，通过第二连接部安装于所述右安装工位。接着，将所述理料皮带320、皮带轮330和张紧带轮360按照原来相对所述理料安装板310的对应位置安装到所述理料安装板310的下侧，所述驱动电机350安装于所述理料安装板310的上侧。另外，将原本设于右侧的所述导向组件400安装到所述输送皮带200的左侧与所述理料组件300相对设置。此时，所述理料组件300设于所述输送皮带200的右侧，所述理料皮带320的理料段321和送料段322设于其运动路径的左侧。物料在所述输送皮带200往前输送时，物料的右侧受到所述理料皮带320作用而被调整摆正并继续往前输送。同样地，所述理料组件300亦可自右安装工位接触连接后安装到左安装工位。

本实用新型的可换向理料输送装置的理料组件300还可以有以下的另一种实施方式：所述理料组件300的上端和下端均固定设有理料安装板310。所述第一连接部和第二连接部分别设于两个所述理料安装板310。两块所述理料安装板310之间转动安装有多个皮带轮330，所述理料皮带320设于两块所述理料安装板310之间，所述理料皮带320的输送轨迹绕所述皮带轮330的外侧设置。所述理料组件300通过所述第一连接部安装于左安装工位时，其理料皮带320自左朝右切入到所述输送皮带200的上方。当需要将所述理料组件300更换到右安装工位时，将所述驱动电机350从所述理料组件300上拆卸下来后，将所述第一连接部解除连接，然后将理料组件300上下颠倒使得第二连接部朝上并安装到右安装工位。另外，将原本设于右侧的所述导向组件400安装到所述输送皮带200的左侧与所述理料组件300相对设置。此时，所述理料皮带320自右朝左切入到所述输送皮带200的上方，对所述输送皮带200上的物料进行右侧理料摆正。

在一些实施例中，所述卸料组件500设于所述输送皮带200的右侧，所述卸料槽130设于所述输送皮带200的左侧，所述挡料气缸520的两端铰接于所述机架100以及所述挡料板510的右侧。

在一些实施例中，所述吊装支架110固定安装于所述机架100的前段的右侧，所述安装悬臂120往左延伸悬设于所述输送皮带200的上方。

在一些实施例中，所述张紧带轮360沿左右方向可调安装与所述理料安装板310的下侧。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可换向理料输送装置，其特征在于：包括：

机架(100)，其设有左安装工位和右安装工位；

输送皮带(200)，其与所述机架(100)连接，所述输送皮带(200)前后延伸，使所述机架(100)上具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述左安装工位和右安装工位分别位于输送皮带(200)的左右两侧；

理料组件(300)，其包括：

用于将所述理料组件(300)与所述左安装工位可拆连接的第一连接部；

用于所述理料组件(300)与所述右安装工位可拆连接的第二连接部；

理料皮带(320)，其位于所述理料组件(300)的外周形成闭环，所述理料皮带(320)的带面垂直于所述输送面，所述理料皮带(320)的输送轨迹包括：

理料段(321)，其自所述输送面的外部切入至输送面上方；

送料段(322)，其与所述理料段(321)位于所述输送面上方的部分圆滑过渡相连，所述送料段(322)整体位于所述输送面上方。

2.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述机架(100)设有吊装支架(110)，所述吊装支架(110)固定安装于所述机架(100)，所述吊装支架(110)设有悬设于所述输送皮带(200)上方的安装悬臂(120)，所述左安装工位和右安装工位均设于所述安装悬臂(120)的下侧，所述理料组件(300)设于所述安装悬臂(120)和所述输送皮带(200)之间。

3.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述理料组件(300)设有理料安装板(310)，所述第一连接部和第二连接部分别设于所述理料安装板(310)的上下两侧，所述理料安装板(310)的下方设有多个皮带轮(330)，所述皮带轮(330)的轴向均沿上下方向设置，所述皮带轮(330)与所述理料安装板(310)可拆连接，所述理料皮带(320)的输送轨迹绕所述皮带轮(330)的外侧设置。

4.根据权利要求3所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述理料组件(300)还设有皮带托板(340)，所述皮带托板(340)设于所述皮带轮(330)之间，所述皮带托板(340)与所述理料安装板(310)可拆连接，所述皮带轮(330)的中部设有绕其转轴设置的凹槽，所述皮带托板(340)的外侧设有与所述凹槽形状一致的卡槽，所述理料皮带(320)的内侧面中部设有对应的凸条。

5.根据权利要求3所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述理料组件(300)还设有张紧带轮(360)，所述张紧带轮(360)的轴向沿上下方向设置，所述张紧带轮(360)抵紧所述理料皮带(320)设置，所述张紧带轮(360)沿前后方向或左右方向可调安装。

6.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述理料组件(300)的上端和下端均设有理料安装板(310)，所述第一连接部和第二连接部分别设于上下两侧的两个所述理料安装板(310)，所述理料皮带(320)设于两块所述理料安装板(310)之间的中部外周。

7.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述理料组件(300)还设有驱动电机(350)，所述驱动电机(350)可拆安装于所述理料组件(300)的上侧，所述驱动电机(350)的输出轴沿上下方向设置，所述驱动电机(350)的输出轴与所述理料皮带(320)同步连接。

8.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：还包括导向组件(400)，所述导向组件(400)与所述理料组件(300)分别设于所述输送皮带(200)的左右两侧，所述导向组件(400)设有导向安装块(420)和导向板(410)，所述导向板(410)沿前后方向设置，所述导向板(410)沿左右方向可调安装于所述导向安装块(420)，所述导向安装块(420)与所述机架(100)可拆连接。

9.根据权利要求1所述的可换向理料输送装置，其特征在于：还包括卸料组件(500)，所述理料组件(300)设于所述输送皮带(200)的下游段，所述卸料组件(500)设于所述输送皮带(200)的上游段的左侧或右侧，所述卸料组件(500)包括挡料板(510)和挡料气缸(520)，所述挡料板(510)的后端转动安装于所述机架(100)，所述挡料气缸(520)的两端分别铰接于所述挡料板(510)以及所述机架(100)。

10.根据权利要求9所述的可换向理料输送装置，其特征在于：所述卸料组件(500)设于所述输送皮带(200)的上游段的一侧，所述输送皮带(200)的另一侧设有卸料槽(130)，所述卸料槽(130)固定安装于所述机架(100)，所述卸料槽(130)设于所述输送皮带(200)的边缘并倾斜向下设置。

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