CN213618154U - 一种注塑件用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件用自动下料装置，其特征在于：包括支架、设置于支架后侧中部的连杆及设置于支架前端面上的接料机构，所述接料机构包括托板及三组吸盘，每组所述吸盘分别与一气管相连，所述托板安装于所述支架前端面的下方中部，所述吸盘包括两组上部吸盘及一组下部吸盘，所述下部吸盘安装于所述托板的顶面中部，两组所述上部吸盘间隔设置于所述支架前端面的上方，且两组所述上部吸盘设置于所述支架前端面上方的左侧及右侧，所述托板设置于两组所述上部吸盘之间的下方；所述托板的后端面经一调节机构与所述支架转动相连。本实用新型提高了注塑件的下料便利性和质量，降低了操作人员劳动强度。

Description

一种注塑件用自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑领域，尤其涉及一种注塑件用自动下料装置。

背景技术

对塑料件注塑的时候，一般情况会采用吸盘机械手进行下料或者人工手动下料。其中，对于形状不太规则的产品，吸盘机械手有时候难以抓取，或者抓取之后，产品在移动过程中会掉落，则需要人工手动抓取，导致操作人员劳动强度比较大。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种注塑件用自动下料装置，通过使用该结构，提高了下料的便利性和稳定性，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑件用自动下料装置，包括支架、设置于支架后侧中部的连杆及设置于支架前端面上的接料机构，所述接料机构包括托板及三组吸盘，每组所述吸盘分别与一气管相连，所述托板安装于所述支架前端面的下方中部，所述吸盘包括两组上部吸盘及一组下部吸盘，所述下部吸盘安装于所述托板的顶面中部，两组所述上部吸盘间隔设置于所述支架前端面的上方，且两组所述上部吸盘设置于所述支架前端面上方的左侧及右侧，所述托板设置于两组所述上部吸盘之间的下方；所述托板的后端面经一调节机构与所述支架转动相连。

上述技术方案中，所述调节机构包括调节螺栓、弹簧及转轴，所述转轴的中部与所述托板后端面的顶部相连，所述转轴与所述支架前端面转动相连，所述调节螺栓螺接于所述支架上，所述调节螺栓由后向前倾斜向上设置，所述调节螺栓的前端设置于所述托板的下方，所述调节螺栓前端的顶部外缘面与所述托板的底面相接触；所述弹簧的一端与所述支架的前端面相连，所述弹簧的另一端与所述托板的底部相连，所述弹簧拉动所述托板的前端朝下转动，使所述托板的底部抵于所述调节螺栓前端的顶部外缘面上。

上述技术方案中，所述调节螺栓设置于所述托板下方的左侧，所述弹簧设置于所述托板下方的右侧，所述托板的底部右侧设有一挂环，所述弹簧的端部与所述挂环挂接相连。

上述技术方案中，所述托板的中部设有一通孔，所述下部吸盘的底部安装于所述通孔内，所述下部吸盘的顶部设置于所述通孔的上方外部。

上述技术方案中，所述托板的顶面上设有一防滑层，所述防滑层的中部设有一让位孔，所述让位孔正对所述通孔设置，所述下部吸盘的顶部穿过所述让位孔设置于所述让位孔的上方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中支架通过连杆与机械手连接，利用两组上部吸盘对产品的上部吸住，下部吸盘能够对产品的底部吸住，并且利用托板托住，这样能够保证产品的接料稳定性，防止产品在下料过程中掉落，保证自动下料的稳定性，降低操作人员劳动强度；

2.本实用新型中托板通过调节螺栓及弹簧对其位置进行限位，也就是对托板与支架之间的角度进行限位，保证托板与支架之间的倾斜角度能够将产品托住的同时，防止移动过程中的掉落，保证托料的稳定性和质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的左视图。

其中：1、支架；2、连杆；3、托板；4、气管；5、上部吸盘；6、下部吸盘；7、调节螺栓；8、弹簧；9、转轴；10、挂环；11、通孔；12、防滑层；13、让位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种注塑件用自动下料装置，包括支架1、设置于支架后侧中部的连杆2及设置于支架前端面上的接料机构，所述接料机构包括托板3及三组吸盘，每组所述吸盘分别与一气管4相连，所述托板安装于所述支架前端面的下方中部，所述吸盘包括两组上部吸盘5及一组下部吸盘6，所述下部吸盘安装于所述托板的顶面中部，两组所述上部吸盘间隔设置于所述支架前端面的上方，且两组所述上部吸盘设置于所述支架前端面上方的左侧及右侧，所述托板设置于两组所述上部吸盘之间的下方；所述托板的后端面经一调节机构与所述支架转动相连。

在本实施例中，支架通过连杆与及机械手进行连接，这样机械手通过连杆能够带动支架转动、上下移动等。实际使用时，支架先竖向，插入到公模与母模之间，然后产品被推出母模之后，支架向上并且向前移动，使得下部吸盘将产品的底部吸住，上部吸盘将产品的侧壁吸住，在这个过程中，上部吸盘及下部吸盘能够将产品吸住，并且托板能够对产品的底部托住，能够保证产品的抓取稳定性，然后机械手带动产品上升，在这个过程中，产品会被托板托住的同时，会被3组吸盘吸住，这样就能够防止产品在移动过程中掉落，同时，当支架移动到输送带上方的时候，再将支架翻转90°以上，使得产品正对输送带的顶面，然后3组吸盘放气，这样产品就可以掉落到输送带上面，这样能够实现产品的自动下料，就算是产品不够规则，也能够保证产品的抓取稳定性和质量，实现自动下料，降低操作人员劳动强度。

参见图1、2所示，所述调节机构包括调节螺栓7、弹簧8及转轴9，所述转轴的中部与所述托板后端面的顶部相连，所述转轴与所述支架前端面转动相连，所述调节螺栓螺接于所述支架上，所述调节螺栓由后向前倾斜向上设置，所述调节螺栓的前端设置于所述托板的下方，所述调节螺栓前端的顶部外缘面与所述托板的底面相接触；所述弹簧的一端与所述支架的前端面相连，所述弹簧的另一端与所述托板的底部相连，所述弹簧拉动所述托板的前端朝下转动，使所述托板的底部抵于所述调节螺栓前端的顶部外缘面上。

所述调节螺栓设置于所述托板下方的左侧，所述弹簧设置于所述托板下方的右侧，所述托板的底部右侧设有一挂环10，所述弹簧的端部与所述挂环挂接相连。

在本实施例中，通过调节螺栓及弹簧的设置，弹簧会拉动托板的前端朝下转动，而调节螺栓的设置，调节螺栓能够给予托板底部向上的推力，使托板顶面与支架前端面之间呈一定的夹角，角度可以小于90度，这样便于对产品的底部托住，也可以起到夹料的作用，保证产品下料的时候不会掉落，保证夹料稳定性和质量。其中，调节螺栓的前端往前伸出越多，托板顶面与支架前端面之间的夹角越小，调节螺栓的前端往后回缩越多，托板顶面与支架前端面支架的夹角越大，根据产品的实际情况调节即可，用于保证对产品的抓料稳定性和质量。

参见图1所示，所述托板的中部设有一通孔11，所述下部吸盘的底部安装于所述通孔内，所述下部吸盘的顶部设置于所述通孔的上方外部。

所述托板的顶面上设有一防滑层12，所述防滑层的中部设有一让位孔13，所述让位孔正对所述通孔设置，所述吸下部盘的顶部穿过所述让位孔设置于所述让位孔的上方。

这样在下部吸盘对产品吸附的时候，产品的底部会抵在防滑层上面，能够防止产品底部挪动，这样即使下部吸盘没能够牢固的将产品底部吸住，也能够被防滑层支撑，防止产品底部滑动，保证产品的接料牢固性，实现产品的自动下料，稳定性好，降低操作人员劳动强度，提高注塑效率和质量。

Claims (5)

1.一种注塑件用自动下料装置，其特征在于：包括支架、设置于支架后侧中部的连杆及设置于支架前端面上的接料机构，所述接料机构包括托板及三组吸盘，每组所述吸盘分别与一气管相连，所述托板安装于所述支架前端面的下方中部，所述吸盘包括两组上部吸盘及一组下部吸盘，所述下部吸盘安装于所述托板的顶面中部，两组所述上部吸盘间隔设置于所述支架前端面的上方，且两组所述上部吸盘设置于所述支架前端面上方的左侧及右侧，所述托板设置于两组所述上部吸盘之间的下方；所述托板的后端面经一调节机构与所述支架转动相连。

2.根据权利要求1所述的注塑件用自动下料装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺栓、弹簧及转轴，所述转轴的中部与所述托板后端面的顶部相连，所述转轴与所述支架前端面转动相连，所述调节螺栓螺接于所述支架上，所述调节螺栓由后向前倾斜向上设置，所述调节螺栓的前端设置于所述托板的下方，所述调节螺栓前端的顶部外缘面与所述托板的底面相接触；所述弹簧的一端与所述支架的前端面相连，所述弹簧的另一端与所述托板的底部相连，所述弹簧拉动所述托板的前端朝下转动，使所述托板的底部抵于所述调节螺栓前端的顶部外缘面上。

3.根据权利要求2所述的注塑件用自动下料装置，其特征在于：所述调节螺栓设置于所述托板下方的左侧，所述弹簧设置于所述托板下方的右侧，所述托板的底部右侧设有一挂环，所述弹簧的端部与所述挂环挂接相连。

4.根据权利要求1所述的注塑件用自动下料装置，其特征在于：所述托板的中部设有一通孔，所述下部吸盘的底部安装于所述通孔内，所述下部吸盘的顶部设置于所述通孔的上方外部。

5.根据权利要求4所述的注塑件用自动下料装置，其特征在于：所述托板的顶面上设有一防滑层，所述防滑层的中部设有一让位孔，所述让位孔正对所述通孔设置，所述下部吸盘的顶部穿过所述让位孔设置于所述让位孔的上方。

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