CN220722761U - 吸附转移板和水钻转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附转移板和水钻转移装置，属于水钻生产技术领域。水钻转移装置包括升降结构、平移与翻转结构和吸附转移板；升降结构包括升降杆和模具座板；平移与翻转结构包括平移小车、升降座、翻转机构、夹臂座、两条夹臂、张合气缸、托板和气动夹块，托板上前后并排设有多个吸气口；吸附转移板的圆心处设有与升降杆配合的定位孔且其置于模具座板上，夹臂上且位于托板的上方设有气动夹块；气动夹块位于吸附转移板的相邻外侧或其与吸附转移板接触，其内侧为与吸附转移板配合的V形槽或弧形槽，其能上下运动；气动夹块位于低位时，气动夹块与吸附转移板平齐；气动夹块位于高位时，气动夹块位于吸附转移板的上方。

Description

吸附转移板和水钻转移装置

技术领域

本实用新型属于水钻生产技术领域，特别涉及一种吸附转移板和水钻转移装置。

背景技术

申请号为CN202011150380.9的专利公开了一种全自动饰钻吸塑机，包括机架、设置在机架上的第一工作台、第二工作台、压力罐及输送系统、真空罐及输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，其中，PLC可编程控制系统包括主机、触摸屏液晶显示器,所述饰钻吸附机构包括送料装置、振动装置及模具顶升装置；所述模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘、活动升降地穿过集粒盘中间的升降杆、安装在升降杆上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板、安装在集粒盘下部并与升降杆下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板设有中空的内腔，饰钻吸附转移板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽缺口，凹槽缺口下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板的内腔连通，饰钻吸附转移板下部设有吸管口；所述左右移动和翻转机构包括左右移动机构和模具翻转机构，所述左右移动机构包括设置在机架上的横向导轨、安装在横向导轨上的丝杆、安装在丝杆上的左右移动小车、驱动左右移动小车移动的左右移动驱动电机；所述模具翻转机构包括安装在左右移动小车上的升降导轨、丝杆和升降气缸、夹臂座、安装在夹臂座上的夹臂、夹臂翻转电机及传动机构，所述夹臂两外侧设有夹臂张合气缸，夹臂内侧托板上部设有与真空罐管连通的吸气口，所述饰钻吸附转移板下部设有与吸气口相配合的吸管口，所述夹臂上部设有感应器，感应器的感应头朝上设置，感应器与PLC可编程控制系统连接，感应器用于当饰钻吸附转移板上升时被触碰到后，给PLC可编程控制系统信号并切断模具升降气缸电源而使升降杆停止升降；所述自动装卸料机构包括设置在机架上的安装座、安装在安装座上的摆臂驱动电机、摆臂、安装在摆臂外端的自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼和设置在塑胶膜装料笼下部的塑胶膜自动顶升机构，所述自动装料机构包括朝下设置在摆臂前端的气缸座、安装在气缸座上的装料吸盘升降气缸、安装在装料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的装料吸盘及安装在装料吸盘下部的多个装料吸头，所述装料吸盘上环设有多个通孔；所述自动卸料机构包括设置在气缸座上的卸料吸盘升降气缸、安装在卸料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的卸料吸盘、安装在卸料吸盘下部的多个卸料吸头，所述卸料吸盘设置在装料吸盘上方，卸料吸头与装料吸盘上环设有的通孔一一正对且卸料吸头的外直径尺寸小于通孔的直径尺寸；所述饰钻循环送料机构包括安装在第一工作台一侧的料斗移动轨道、安装在料斗移动轨道上的料斗、驱动料斗移动的料斗驱动气缸、设置在第一工作台下部的倾斜顶升机构、安装在第一工作台下部的振动装置、压力吹送机构、安装在集粒盘下部一侧的饰钻粒收集漏斗及收集斗提升机构，其中，所述倾斜顶升机构包括设置在第一工作台后侧下方的顶升气缸，所顶升气缸的活塞杆朝上且与第一工作台下部连接，所述收集斗提升机构包括立柱、设置在立柱上的上定滑轮和下定滑轮、连接上定滑轮和下定滑轮的链条、安装在链条上的收集斗、安装在立柱上部的挡条以及驱动滑轮转动的正反向电机，所述饰钻粒收集漏斗下部连接的输送管倾斜设置，输送管的管口设置在收集斗上方，所述收集斗在正反向电机的作用下上升至挡条位被档条挡住，收集斗倾斜向料斗中倒出饰钻，饰钻倒完后，在正反向电机反向驱动下，收集斗回复原位；所述压力吹送机构由压力罐及输送系统输送压力，所述振动装置包括电机及设置在电机输出轴上的凸轮，所述凸轮与第一工作台底部抵接，所述料斗下部前端设有压力室，压力室设有多个下料孔，压力室的压力由压力罐及输送系统输送，所述饰钻粒在压缩空气作用下向饰钻吸附转移板上撒落，并在振动装置作用下，剩余的饰钻粒落到饰钻粒收集机构，再由饰钻粒输送机构输送到料斗提升机构。

在前述专利中，需要将料斗中的水钻平铺在饰钻吸附转移板上。再通过平移与翻转结构将放置有水钻的吸附转移板由振动装置转移至烘烤吸塑机构并翻转180°，再将空的吸附转移板转移至振动装置。现有技术中，模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘、活动升降地穿过集粒盘中间的升降杆、安装在升降杆上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板、安装在集粒盘下部并与升降杆下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板设有中空的内腔，饰钻吸附转移板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽缺口，凹槽缺口下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板的内腔连通，饰钻吸附转移板下部设有吸管口；所述左右移动和翻转机构包括左右移动机构和模具翻转机构，所述左右移动机构包括设置在机架上的横向导轨、安装在横向导轨上的丝杆、安装在丝杆上的左右移动小车、驱动左右移动小车移动的左右移动驱动电机；所述模具翻转机构包括安装在左右移动小车上的升降导轨、丝杆和升降气缸、夹臂座、安装在夹臂座上的夹臂、夹臂翻转电机及传动机构，所述夹臂两外侧设有夹臂张合气缸，夹臂内侧托板上部设有与真空罐管连通的吸气口，所述饰钻吸附转移板下部设有与吸气口相配合的吸管口。

申请人在采用前述专利进行转移时，发现如下问题：在吸附转移板的翻转过程中，经常有水钻从吸附转移板上的凹槽掉落；申请发现，主要原因为吸附转移板上的吸管口与夹臂上的吸气口没有完全对应，导致吸附转移板内的负压不够，进而导致吸附力不强。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种吸附转移板和水钻转移装置，通过多种手段保证吸附转移板上的吸管口与夹臂上的吸气口一一对应，进而保证吸附转移板在翻转时，水钻不从吸附转移板上的凹槽掉落，减少了水钻的损失。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型实施例提供了一种吸附转移板，包括中空的转移盘11及其上下两侧的凹槽和吸管口12，所述凹槽和吸管口12均与转移盘11的内腔连通，所述转移盘11的中部设有定位孔13；所述转移盘11的下侧左右并排设有两个与夹臂32配合的缺口14，其下侧且位于两个缺口14之间设有防滑结构15；所述缺口14沿前后向设置且仅一个缺口14上设有多个吸管口12，多个吸管口12前后并排设置且其上均同轴设有与夹臂32上的吸气口配合的凸环16，所述凸环16的底部较防滑结构15的底部高。

其中，本实用新型实施例中的防滑结构15包括多个与转移盘11同心的防滑环。

优选地，本实用新型实施例中的定位孔13为沿前后向设置的条形孔。

具体地，其中一个缺口14上前后并排设有两个吸管口12。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种水钻转移装置，该装置包括升降结构及其正后方的平移与翻转结构；所述升降结构包括竖向设置的升降杆21及其上同轴设置的模具座板22；所述平移与翻转结构包括能左右向运动的平移小车、平移小车上且能上下移动的升降座、升降座上且能180°翻转的翻转机构、翻转机构上的夹臂座31、夹臂座31前侧且左右并排设置的两条夹臂32、夹臂32外侧与夹臂座31之间的张合气缸33和夹臂32上侧水平设置的托板34，所述托板34上前后并排设有多个吸气口；该水钻转移装置还包括吸附转移板1；所述吸附转移板1的圆心处设有与升降杆21配合的定位孔13且其置于模具座板22上，所述夹臂32上且位于托板34的上方设有气动夹块35；所述气动夹块35位于吸附转移板1的相邻外侧或其与吸附转移板1接触，其内侧为与吸附转移板1配合的V形槽或弧形槽，其能上下运动；所述气动夹块35位于低位时，所述气动夹块35与吸附转移板1平齐；所述气动夹块35位于高位时，所述气动夹块35位于吸附转移板1的上方。

其中，本实用新型实施例中的吸附转移板1置于模具座板22上时，所述升降杆21的上端插入定位孔13中；所述模具座板22位于两个缺口14之间且其外缘位于防滑结构15外。

优选地，本实用新型实施例中的升降杆21的顶端为弧形且其为与定位孔13配合的扁平杆。

进一步地，本实用新型实施例中的夹臂32的外侧沿竖直方向设有夹紧气缸36，所述气动夹块35为沿前后向设置的矩形块且其设于夹紧气缸36的伸缩杆的上端；所述夹紧气缸36收缩时，所述气动夹块35与吸附转移板1平齐。

具体地，本实用新型实施例中的气动夹块35的内侧为与吸附转移板1配合且向内敞口的V形槽。

具体地，本实用新型实施例中的托板34上前后并排设有两个吸气口，其下侧设有与吸气口连通的硬管37。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种吸附转移板和水钻转移装置，通过多种手段保证吸附转移板上的吸管口与夹臂上的吸气口一一对应，进而保证吸附转移板在翻转时，水钻不从吸附转移板上的凹槽掉落，减少了水钻的损失。多种手段包括：采用升降杆与定位孔（长圆孔）配合实现对吸附转移板进行定位。在吸附转移板的下侧设置两个缺口，让夹臂置于对应的缺口上，实现吸附转移板和平移与翻转结构的粗定位。通过两个气动夹块对吸附转移板的两侧进行定位。另外，由于设有缺口（与振动装置的接触面积减小），通过设置防滑结构保证与振动装置的摩擦效果，进而保证吸附转移板的振动效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的吸附转移板的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的升降结构的结构示意图；

图3是升降结构与吸附转移板组合的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的平移与翻转结构的结构示意图；

图5是吸附转移板和平移与翻转结构组合的结构示意图；

图6是图5在气动夹块位于高位时的结构示意图。

图中：1吸附转移板；

11转移盘、12吸管口、13定位孔、14缺口、15防滑结构、16凸环；

21升降杆、22模具座板；

31夹臂座、32夹臂、33张合气缸、34托板、35气动夹块、36夹紧气缸、37硬管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，实施例1提供了一种吸附转移板，包括转移盘11及其上下两侧的凹槽和吸管口12，凹槽的数量有多个。多个凹槽均匀分布在转移盘11的上侧。凹槽用于承接水钻，其下部孔径缩小，其下部与转移盘11的内腔连通。吸管口12用于让内腔形成真空，让水钻吸附在凹槽中，进而让转移盘11在翻转时，水钻不会从转移盘11上掉落。凹槽和吸管口12均与转移盘11的内腔连通，转移盘11的中部设有定位孔13（与升降杆21的上端配合）。定位孔13具体为沿前后向设置的条形孔（具体为长圆孔）。转移盘11为圆盘，其为中空结构，其下侧左右并排设有两个与夹臂32（具体为托板34）配合的缺口14，其下侧且位于两个缺口14之间设有防滑结构15。防滑结构15包括多个（具体为两个）与转移盘11同心的防滑环（圆环，底面粗糙）。缺口14沿前后向设置，其深度为2-4mm，其内侧位于托板34的相邻内侧。仅一个缺口14上设有多个吸管口12，多个吸管口12前后并排设置且其上均同轴设有与夹臂32上的吸气口配合的凸环16。转移盘11置于托板34上时，凸环16嵌入对应的吸气口中。凸环16的底部较防滑结构15的底部高，其内径与吸管口12的直径相同。

实施例2

实施例2提供了一种吸附转移板，其结构与实施例1公开的吸附转移板的结构基本相同，不同之处在于：本实施例中的转移盘11上设有两个吸管口12。两个吸管口12前后并排设置且其均设于右侧的缺口14上。

实施例3

参见图2-6，实施例3提供了一种水钻转移装置，该装置包括升降结构、平移与翻转结构和实施例1公开的吸附转移板1等。升降结构将吸附转移板1由振动装置上向上顶起，以被平移与翻转结构转移，平移与翻转结构将放置有水钻的吸附转移板1由振动装置转移至烘烤吸塑机构并翻转180°，再将空的吸附转移板1转移至振动装置。

其中，升降结构包括竖向设置的升降杆21及其上同轴设置的模具座板22等。升降杆21竖向设于振动装置上，其竖向设置，其由相应的结构驱动上下运动。模具座板22具体为水平设置的圆板。

其中，平移与翻转结构包括平移小车、升降座、翻转机构、夹臂座31、两条夹臂32、两个张合气缸33、两块托板34、两个夹紧气缸36和两块气动夹块35等。平移小车位于升降结构的后方，其由相应的结构驱动左右向运动，其能由振动装置的正后方运动至烘烤吸塑机构的正后方。升降座设于平移小车，其由相应的结构驱动上下移动。翻转机构设于升降座上，其由相应的结构驱动翻转180°。夹臂座31设于翻转机构上。两条夹臂32左右并排设置，其之间具有一定距离，与夹臂座31构成凹字形结构。平移与翻转结构在振动装置处转移吸附转移板1时，两条夹臂32分别位于模具座板22的左右两侧；两条夹臂32张开时，其分别位于吸附转移板1的左右两侧。夹臂32沿前后向设置，其后端转动设于夹臂座31的前侧，其上侧水平设有一块托板34，其外侧与夹臂座31的对应侧之间铰接有一个张合气缸33。托板34沿前后向设置，其上前后并排设有多个吸气口，其与吸附转移板1上的缺口14配合。平移与翻转结构在振动装置处转移吸附转移板1时，两块托板34分别位于两个缺口14中。一块托板34上的吸气口的作用有两个，一是对吸附转移板1的内腔吸真空，二是吸附吸附转移板1。另一块托板34上的吸气口的作用为：吸附吸附转移板1。张合气缸33沿前后向设置，其用于让夹臂32向外旋转。两个张合气缸33同步驱动。张合气缸33收缩时，夹臂32向外运动以张开。夹臂32张开以向下越过吸附转移板1，再合拢以分别位于两个缺口14的正下方，最后再向上运动以上顶吸附转移板1。前述结构可以参见申请号为CN202011150380.9的专利的描述。吸附转移板1的圆心处设有与升降杆21配合的定位孔13且其置于模具座板22上；具体地，升降杆21的顶端为弧形（以便于放入）且其为与定位孔13配合的扁平杆（避免吸附转移板1转动）；相应地，定位孔13具体为沿前后向设置的条形孔。夹臂32的外侧沿竖直方向设有夹紧气缸36。两个夹紧气缸36同步驱动。气动夹块35设于夹紧气缸36的伸缩杆的上端，其位于托板34的相邻上方，其位于吸附转移板1的相邻外侧或其与吸附转移板1接触，其具体为沿前后向设置的矩形块，其内侧为与吸附转移板1配合的V形槽或弧形槽，其能由夹紧气缸36驱动上下运动。其中，吸附转移板1置于模具座板22上时，升降杆21的上端插入定位孔13中。模具座板22位于两个缺口14之间且其外缘位于防滑结构15外。需要转运吸附转移板1时，吸附转移板1的左右两侧分别置于两条夹臂32上，两块气动夹块35均向下运动至吸附转移板1的左右两侧，让吸管口12正对吸气口，保证吸附转移板1内腔的负压，进而保证水钻的吸附效果。气动夹块35位于低位时，夹紧气缸36收缩，气动夹块35与吸附转移板1平齐。气动夹块35位于高位时，气动夹块35位于吸附转移板1的上方。

具体地，参见图4-6，本实用新型实施例中的托板34的下侧设有与吸气口连通的硬管37，硬管37的末端通过软管与抽负压结构连接。

实施例4

实施例4提供了一种水钻转移装置，其结构与实施例3公开的水钻转移装置基本相同，不同之处在于：本实施例中的气动夹块35的内侧为与吸附转移板1配合且向内敞口的V形槽。

实施例5

实施例5提供了一种水钻转移装置，其结构与实施例3公开的水钻转移装置基本相同，不同之处在于：本实施例中的托板34上前后并排设有两个吸气口。相应地，转移盘11上设有两个吸管口12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸附转移板，包括中空的转移盘(11)及其上下两侧的凹槽和吸管口(12)，所述凹槽和吸管口(12)均与转移盘(11)的内腔连通，所述转移盘(11)的中部设有定位孔(13)；其特征在于，所述转移盘(11)的下侧左右并排设有两个与夹臂(32)配合的缺口(14)，其下侧且位于两个缺口(14)之间设有防滑结构(15)；所述缺口(14)沿前后向设置且仅一个缺口(14)上设有多个吸管口(12)，多个吸管口(12)前后并排设置且其上均同轴设有与夹臂(32)上的吸气口配合的凸环(16)，所述凸环(16)的底部较防滑结构(15)的底部高。

2.根据权利要求1所述的吸附转移板，其特征在于，所述防滑结构(15)包括多个与转移盘(11)同心的防滑环。

3.根据权利要求1所述的吸附转移板，其特征在于，所述定位孔(13)为沿前后向设置的条形孔。

4.根据权利要求1所述的吸附转移板，其特征在于，其中一个缺口(14)上前后并排设有两个吸管口(12)。

5.水钻转移装置，包括升降结构及其正后方的平移与翻转结构；所述升降结构包括竖向设置的升降杆(21)及其上同轴设置的模具座板(22)；所述平移与翻转结构包括能左右向运动的平移小车、平移小车上且能上下移动的升降座、升降座上且能180°翻转的翻转机构、翻转机构上的夹臂座(31)、夹臂座(31)前侧且左右并排设置的两条夹臂(32)、夹臂(32)外侧与夹臂座(31)之间的张合气缸(33)和夹臂(32)上侧水平设置的托板(34)，所述托板(34)上前后并排设有多个吸气口；其特征在于，

该水钻转移装置还包括如权利要求1-4任一项所述的吸附转移板(1)；所述吸附转移板(1)的圆心处设有与升降杆(21)配合的定位孔(13)且其置于模具座板(22)上，所述夹臂(32)上且位于托板(34)的上方设有气动夹块(35)；所述气动夹块(35)位于吸附转移板(1)的相邻外侧或其与吸附转移板(1)接触，其内侧为与吸附转移板(1)配合的V形槽或弧形槽，其能上下运动；所述气动夹块(35)位于低位时，所述气动夹块(35)与吸附转移板(1)平齐；所述气动夹块(35)位于高位时，所述气动夹块(35)位于吸附转移板(1)的上方。

6.根据权利要求5所述的水钻转移装置，其特征在于，所述吸附转移板(1)置于模具座板(22)上时，所述升降杆(21)的上端插入定位孔(13)中；所述模具座板(22)位于两个缺口(14)之间且其外缘位于防滑结构(15)外。

7.根据权利要求5所述的水钻转移装置，其特征在于，所述升降杆(21)的顶端为弧形且其为与定位孔(13)配合的扁平杆。

8.根据权利要求5所述的水钻转移装置，其特征在于，所述夹臂(32)的外侧沿竖直方向设有夹紧气缸(36)，所述气动夹块(35)为沿前后向设置的矩形块且其设于夹紧气缸(36)的伸缩杆的上端；所述夹紧气缸(36)收缩时，所述气动夹块(35)与吸附转移板(1)平齐。

9.根据权利要求5所述的水钻转移装置，其特征在于，所述气动夹块(35)的内侧为与吸附转移板(1)配合且向内敞口的V形槽。

10.根据权利要求5所述的水钻转移装置，其特征在于，所述托板(34)上前后并排设有两个吸气口，其下侧设有与吸气口连通的硬管(37)。