CN117162461A - 吸塑机和水钻的排布及吸塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸塑机和水钻的排布及吸塑方法，属于水钻生产技术领域。包括胶片笼、吸塑片笼、机械手和吸塑系统，吸塑系统包括机架及其上的上料装置、振动装置、水钻回收装置、转移装置、吸附转移板、烘烤吸塑装置、膜压环和烘盘；振动装置和烘烤吸塑装置左右并排设置；振动装置能向后倾斜，其能前后向振动，其能将其上的吸附转移板向上顶起；上料装置位于振动装置的前上方且其能向后运动至振动装置的上方；转移装置位于振动装置的后方，其能左右向和竖向运动，其能180°翻转，其能将吸附转移板在振动装置与烘烤吸塑装置之间转移；膜压环和烘盘均位于烘烤吸塑装置的前方，其均能向后运动至烘烤吸塑装置的上方，其均能前后向和竖向运动。

Description

吸塑机和水钻的排布及吸塑方法

技术领域

本发明属于水钻生产技术领域，特别涉及一种吸塑机和水钻的排布及吸塑方法。

背景技术

如申请号为CN202011150380.9的专利公开了一种全自动饰钻吸塑机，包括机架、设置在机架上的第一工作台、第二工作台、压力罐及输送系统、真空罐及输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，其中，PLC可编程控制系统包括主机、触摸屏液晶显示器,所述饰钻吸附机构包括送料装置、振动装置及模具顶升装置；所述模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘、活动升降地穿过集粒盘中间的升降杆、安装在升降杆上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板、安装在集粒盘下部并与升降杆下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板设有中空的内腔，饰钻吸附转移板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板的内腔连通，饰钻吸附转移板下部设有吸管口；所述左右移动和翻转机构包括左右移动机构和模具翻转机构，所述左右移动机构包括设置在机架上的横向导轨、安装在横向导轨上的丝杆、安装在丝杆上的左右移动小车、驱动左右移动小车移动的左右移动驱动电机；所述模具翻转机构包括安装在左右移动小车上的升降导轨、丝杆和升降气缸、夹臂座、安装在夹臂座上的夹臂、夹臂翻转电机及传动机构，所述夹臂两外侧设有夹臂张合气缸，夹臂内侧托板上部设有与真空罐管连通的吸气口，所述饰钻吸附转移板下部设有与吸气口相配合的吸管口，所述夹臂上部设有感应器，感应器的感应头朝上设置，感应器与PLC可编程控制系统连接，感应器用于当饰钻吸附转移板上升时被触碰到后，给PLC可编程控制系统信号并切断模具升降气缸电源而使升降杆停止升降；所述自动装卸料机构包括设置在机架上的安装座、安装在安装座上的摆臂驱动电机、摆臂、安装在摆臂外端的自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼和设置在塑胶膜装料笼下部的塑胶膜自动顶升机构，所述自动装料机构包括朝下设置在摆臂前端的气缸座、安装在气缸座上的装料吸盘升降气缸、安装在装料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的装料吸盘及安装在装料吸盘下部的多个装料吸头，所述装料吸盘上环设有多个通孔；所述自动卸料机构包括设置在气缸座上的卸料吸盘升降气缸、安装在卸料吸盘升降气缸朝下伸缩的活塞杆上的卸料吸盘、安装在卸料吸盘下部的多个卸料吸头，所述卸料吸盘设置在装料吸盘上方，卸料吸头与装料吸盘上环设有的通孔一一正对且卸料吸头的外直径尺寸小于通孔的直径尺寸；所述饰钻循环送料机构包括安装在第一工作台一侧的料斗移动轨道、安装在料斗移动轨道上的料斗、驱动料斗移动的料斗驱动气缸、设置在第一工作台下部的倾斜顶升机构、安装在第一工作台下部的振动装置、压力吹送机构、安装在集粒盘下部一侧的饰钻粒收集漏斗及收集斗提升机构，其中，所述倾斜顶升机构包括设置在第一工作台后侧下方的顶升气缸，所顶升气缸的活塞杆朝上且与第一工作台下部连接，所述收集斗提升机构包括立柱、设置在立柱上的上定滑轮和下定滑轮、连接上定滑轮和下定滑轮的链条、安装在链条上的收集斗、安装在立柱上部的挡条以及驱动滑轮转动的正反向电机，所述饰钻粒收集漏斗下部连接的输送管倾斜设置，输送管的管口设置在收集斗上方，所述收集斗在正反向电机的作用下上升至挡条位被档条挡住，收集斗倾斜向料斗中倒出饰钻，饰钻倒完后，在正反向电机反向驱动下，收集斗回复原位；所述压力吹送机构由压力罐及输送系统输送压力，所述振动装置包括电机及设置在电机输出轴上的凸轮，所述凸轮与第一工作台底部抵接，所述料斗下部前端设有压力室，压力室设有多个下料孔，压力室的压力由压力罐及输送系统输送，所述饰钻粒在压缩空气作用下向饰钻吸附转移板上撒落，并在振动装置作用下，剩余的饰钻粒落到饰钻粒收集机构，再由饰钻粒输送机构输送到料斗提升机构。

在现有技术中，模具顶升机构包括安装在第一工作台上的集粒盘、活动升降地穿过集粒盘中间的升降杆、安装在升降杆上部的模具座板、安装在模具座板上的饰钻吸附转移板、安装在集粒盘下部并与升降杆下部连接的模具升降气缸，所述模具升降气缸的活塞杆朝上，升降杆的下部与模具升降气缸的活塞杆连接，所述饰钻吸附转移板设有中空的内腔，饰钻吸附转移板上表面均匀密布有若干个用于承接饰钻粒的凹槽，凹槽下部孔径缩小且下部与饰钻吸附转移板的内腔连通，饰钻吸附转移板下部设有吸管口。前述结构的工作过程为：料斗向后运动至饰钻吸附转移板的前部的正上方，放料，水钻洒落在饰钻吸附转移板的前部，饰钻吸附转移板向下倾斜并震动（通常为前后向振动），让水钻平铺在饰钻吸附转移板上并置于相应的凹槽中，多余的水钻掉落在集粒盘中并通过饰钻循环送料机构进行回收。

申请人在采用前述吸塑机时，发现如下问题：

(1)饰钻吸附转移板的前部为弧形，水钻堆积在饰钻吸附转移板的前部，再进行平铺，可能导致饰钻吸附转移板左右两侧的上钻效果不好；

(2)水钻堆积在饰钻吸附转移板的前部，水钻向后振动平铺，可能导致饰钻吸附转移板的前部且位于堆积位置的前方的上钻效果不好；

(3)水钻堆积在饰钻吸附转移板的前部，前部的水钻堆积厚度大，更加杂乱，可能导致堆积处的上钻效果不好。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种吸塑机和水钻的排布及吸塑方法，设置辅助进料槽进行进料；上钻时，水钻洒落在辅助进料槽上，辅助进料槽再向后运动与吸附转移板顶靠在一起形成一个更大的平铺面，水钻由辅助进料槽向后平铺在吸附转移板上，能将吸附转移板整个面均平铺到，且上钻效果更好。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种吸塑机，包括胶片笼、吸塑片笼、机械手和吸塑系统，所述吸塑系统包括机架及其上的上料装置1、振动装置2、水钻回收装置、转移装置3、吸附转移板4、烘烤吸塑装置、膜压环和烘盘；所述振动装置2和烘烤吸塑装置左右并排设置；所述振动装置2能向后倾斜，其能前后向振动，其能将其上的吸附转移板4向上顶起；所述上料装置1位于振动装置2的前上方且其能向后运动至振动装置2的上方；所述转移装置3位于振动装置2的后方，其能左右向和竖向运动，其能180°翻转，其能将吸附转移板4在振动装置2与烘烤吸塑装置之间转移；所述膜压环和烘盘均位于烘烤吸塑装置的前方，其均能向后运动至烘烤吸塑装置的上方，其均能前后向和竖向运动；所述膜压环位于烘盘的下方，所述烘盘能自转；所述水钻回收装置设于振动装置2的后端与上料装置1之间；所述机械手能将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置和将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼；振动装置2包括机架上的倾斜升顶机构21、倾斜升顶机构21上的集粒盘22、集粒盘22上且能上下运动的升降杆23、升降杆23上同轴设置的模具座板24、集粒盘22内前部且位于吸附转移板4正前方的辅助进料槽25和驱动辅助进料槽25前后向运动的驱动机构26，所述倾斜升顶机构21能让集粒盘22斜向前倾斜并前后震动，所述集粒盘22位于上料装置1的后下方且其后端设有倾倒出口，所述水钻回收装置设于倾倒出口与上料装置1的左侧或右侧之间，所述吸附转移板4的圆心处设有供升降杆23插入的定位孔43；所述吸附转移板4位于振动装置2上时，所述吸附转移板4置于模具座板24上，所述升降杆23的上端插入定位孔43中；所述辅助进料槽25能前后向运动，其槽底上侧与吸附转移板4的上侧平齐，其后侧敞口且其槽底的后侧为与吸附转移板4配合的弧形面；上钻时，所述辅助进料槽25向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板4的前侧，所述上料装置1向后运动至辅助进料槽25的正上方并放料；放料完成后，所述上料装置1向前运动，所述集粒盘22由倾斜升顶机构21驱动向后倾斜并震动，上钻完成后，所述集粒盘22旋转至水平，所述辅助进料槽25向前运动，所述升降杆23向上运动。

具体地，本发明实施例中的驱动机构26包括集粒盘22下侧前部且沿前后向设置的滑轨、左右向设置且滑动设于滑轨上的滑板、滑板左右两端的两个弯折部和集粒盘22底部且用于驱动滑板前后向运动的驱动气缸；两个弯折部分别位于集粒盘22的左右两侧，其均向内弯折，其向内穿过集粒盘22的侧边与辅助进料槽25的对应槽边固定连接；所述集粒盘22的左右两侧设有供弯折部穿过并前后向运动的通孔；所述驱动气缸沿前后向设置，其位于滑板的后方，其伸缩杆的前端与滑板的中部连接。

其中，本发明实施例中的吸附转移板4包括转移盘41及其上下两侧的多个凹槽和多个吸管口42；所述转移盘41为中空的圆盘，其圆心处设有定位孔43，其下侧左右并排设有两个缺口44，其下侧且位于两个缺口44之间设有防滑结构45；所述凹槽和吸管口42均与转移盘41的内腔连通，所述缺口44沿前后向设置且其与转移装置3的夹臂32配合，多个吸管口42前后并排设于一个缺口44上且其上均同轴设有与夹臂32上的吸气口配合的凸环46，所述凸环46的底部较防滑结构15的底部高；所述吸附转移板4置于夹臂32上时，所述凸环46嵌入对应的吸气口中。

进一步地，本发明实施例中的振动装置2还包括集粒盘22内底部且位于辅助进料槽25后方的支撑环27，所述模具座板24为圆盘，所述支撑环27为与升降杆23同轴设置的圆环且其内缘与模具座板24的外缘间隙配合；所述升降杆23位于低位时，所述模具座板24位于支撑环27中且其顶部平齐，所述防滑结构45置于模具座板24和支撑环27上；所述升降杆23位于高位时，所述模具座板24向上运动至支撑环27的上方，所述防滑结构45置于模具座板24上。

其中，本发明实施例中的转移装置包括能在机架上左右向运动的平移小车、平移小车上且能上下移动的升降座、升降座上且能180°翻转的翻转机构、翻转机构上的夹臂座31、夹臂座31前侧且左右并排设置的两条夹臂32、夹臂32的外侧与夹臂座31之间的张合气缸33、夹臂32上侧水平设置的托板34和夹臂32相邻上方且能上下运动的气动夹块35，所述托板34上前后并排设有多个吸气口；所述气动夹块35位于吸附转移板4左右两侧的相邻外侧，其内侧为与吸附转移板4配合的V形槽；所述吸附转移板4置于模具座板24上时，所述模具座板24位于两个缺口44之间且其外缘位于防滑结构45外；所述气动夹块35位于低位时，所述气动夹块35与吸附转移板4平齐；所述气动夹块35位于高位时，所述气动夹块35位于吸附转移板4的上方。

优选地，本发明实施例中的升降杆23的顶端为弧形且其为与定位孔43配合的扁平杆，相应地，所述定位孔43为沿前后向设置的条形孔。

进一步地，本发明实施例中的吸塑机还包括机架上且位于烘烤吸塑装置正后方的伸缩挡风罩和烘盘上部的喷头；所述伸缩挡风罩沿左右向设置且其能向上展开以将烘烤吸塑装置的后方遮挡，所述喷头由前至后斜向下设置且其朝向烘烤吸塑装置设置；所述机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移走后，所述伸缩挡风罩伸展，所述喷头朝向烘烤吸塑装置喷水以进行降温。

进一步地，本发明实施例中的膜压环沿左右向设置，其靠近振动装置2的一侧设有硬质挡板；所述硬质挡板沿前后向设置。

优选地，本发明实施例中的膜压环位于烘盘的正下方，所述机架上且位于膜压环和烘盘之间水平地设有隔板，所述隔板的上侧设有防火隔热层。

另一方面，本发明实施例还提供了一种水钻的排布及吸塑方法，包括如下步骤：

S101进料：吸附转移板4置于模具座板24上，升降杆23位于低位且其上端插入定位孔43中；辅助进料槽25向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板4的前侧，上料装置1向后运动至辅助进料槽25的正上方并放料；放料完成后，上料装置1向前回位，集粒盘22由倾斜升顶机构21驱动向后倾斜并震动以让水钻置于吸附转移板4的凹槽中，上钻完成后，集粒盘22旋转至水平，辅助进料槽25向前回位，升降杆23向上运动将吸附转移板4向上顶起；此时，转移装置位于振动装置2的正后方，两条夹臂32张开且分别位于吸附转移板4左右两侧的上方。

S102转移：两条夹臂32合拢至其分别位于吸附转移板4下侧的两个缺口44的正下方；转移装置向上运动，让两条夹臂32与两个缺口44接触，凸环46嵌入对应的吸气口中，两个气动夹块35下降至吸附转移板4左右两侧的相邻外侧；转移装置抽真空，转移装置继续向上运动让吸附转移板4位于升降杆23的上方，升降杆23向下回位，转移装置翻转180°，于此同时，升降杆23下降；转移装置左右向运动至烘烤吸塑装置处，转移装置再向下运动将吸附转移板4置于烘烤吸塑装置的承接模板上，转移装置不抽真空；水钻转移至承接模板上，转移装置抽真空并向上、左右向、翻转180°和向下运动将吸附转移板4转移至位于高位的升降杆23上，升降杆23向下回位。

S103进片：烘烤吸塑装置上的升降环由承接模板的下方向上运动至承接模板的上方，机械手将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置，胶片的四周置于升降环上且位于水钻的上侧。

S104压膜：膜压环向后运动至烘烤吸塑装置处并向下运动，将胶片的四周压紧在升降环上。

S105烘烤：烘盘向后运动至烘烤吸塑装置处并向下运动至胶片的相邻上方进行烘烤。

S106冷却：烘烤完成后，升降环和膜压环同步地向下运动；烘盘向上运动、向前运动以回位；膜压环再向上运动、向前运动以回位；烘盘向前运动的同时，伸缩挡风罩伸展，喷头朝向烘烤吸塑装置喷水以对胶片进行降温。

S107出料：机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

(1)设置辅助进料槽进行进料；上钻时，水钻洒落在辅助进料槽上，辅助进料槽再向后运动与吸附转移板顶靠在一起形成一个更大的平铺面，水钻由辅助进料槽向后平铺（倾斜并震动）在吸附转移板上，能将吸附转移板整个面均平铺（向后呈矩形平铺）到，不会在吸附转移板进行堆积，上钻效果更好。

(2)通过多种手段保证吸附转移板上的吸管口与夹臂上的吸气口一一对应，进而保证吸附转移板在翻转时，水钻不从吸附转移板上的凹槽掉落，减少了水钻的损失。

(3)布局合理，产品占地小；可自动化实现水钻的排布及吸塑，提升生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的吸塑机中各结构的布置图；

图2是上料装置和振动装置组合的结构示意图；

图3是振动装置的剖视图；

图4是振动装置和吸附转移板组合的俯视图；

图5是振动装置的俯视图；

图6是吸附转移板的结构示意图；

图7是转移装置的部分结构示意图。

图中：1上料装置、2振动装置、3转移装置、4吸附转移板；

21倾斜升顶机构、22集粒盘、23升降杆、24模具座板、25辅助进料槽、26驱动机构、27支撑环；

31夹臂座、32夹臂、33张合气缸、34托板、35气动夹块；

41转移盘、42吸管口、43定位孔、44缺口、45防滑结构、46凸环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-7，实施例1提供了一种吸塑机，包括胶片笼、吸塑片笼、机械手和吸塑系统等，胶片笼内上下叠放有多片胶片并由相应的结构步进上升（最上层的位置保持不变），吸塑片笼内上下叠放有多片有水钻的胶片，机械手上设有能吸附胶片四周的夹具（具体为吸盘结构）。具体地，胶片笼、机械手和吸塑片笼左右并排设置且其均位于吸塑系统的后方。

其中，吸塑系统包括机架及其上的上料装置1、振动装置2、水钻回收装置、转移装置3、吸附转移板4、烘烤吸塑装置、膜压环和烘盘等。振动装置2和烘烤吸塑装置左右并排设置。振动装置2能向后倾斜，其能前后向振动，其能将其上的吸附转移板4向上顶起，其用于将水钻排布在吸附转移板4上。上料装置1位于振动装置2的前上方，其能向后运动至振动装置2的上方，其底部的出料口上设有气动阀。转移装置3位于振动装置2的后方，其能左右向和竖向运动，其能180°翻转，其能将吸附转移板4在振动装置2与烘烤吸塑装置之间转移。烘烤吸塑装置包括承接模板和升降环等，承接模板为与吸附转移板4配合的圆板，升降环为环绕承接模板设置的圆环且其能上下运动。膜压环和烘盘均位于烘烤吸塑装置的前方，其均能向后运动至烘烤吸塑装置的上方，其均能前后向和竖向运动。膜压环位于烘盘的下方，其为与升降环配合的圆环。烘盘能自转，其为圆形结构，其底部设有加热结构。水钻回收装置设于振动装置2的后端与上料装置1之间，用于将振动装置2倾倒出的水钻回收至上料装置1。机械手能将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置和将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼。

其中，本发明实施例中的振动装置2包括机架上的倾斜升顶机构21、倾斜升顶机构21上的集粒盘22、集粒盘22上且能上下运动的升降杆23、升降杆23上同轴设置的模具座板24、集粒盘22内前部且位于吸附转移板4正前方的辅助进料槽25和驱动辅助进料槽25前后向运动的驱动机构26等。倾斜升顶机构21能让集粒盘22斜向前倾斜（由气缸驱动）并前后震动（由振动电机、偏心轮、摆臂和滑轨等方式驱动，为现有结构）。集粒盘22沿前后向设置，其位于上料装置1的后下方，其后端设有倾倒出口（位于水钻回收装置的正上方）。水钻回收装置设于倾倒出口与上料装置1的左侧或右侧之间。吸附转移板4的圆心处设有供升降杆23插入的定位孔43。

吸附转移板4位于振动装置2上时，吸附转移板4置于模具座板24上，升降杆23的上端插入定位孔43中。辅助进料槽25能前后向运动，其槽底上侧与吸附转移板4的上侧平齐，其后侧敞口且其槽底的后侧为与吸附转移板4配合的弧形面。进一步地，辅助进料槽25为沿前后向设置且无后槽边的矩形槽，其左右槽边位于吸附转移板4对应侧的外侧，其左右槽边和后槽边位于集粒盘22对应侧的相邻内侧，其槽底位于集粒盘22的底部的上方以悬空。优选地，辅助进料槽25的左右槽边和后槽边的上部均向上凸出集粒盘22，其由上至下斜向内倾斜形成斜边（位于集粒盘22的上方，形成上大下小的锥形槽）。

上钻时，辅助进料槽25向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板4的前侧形成一个平面，上料装置1向后运动至辅助进料槽25的正上方并放料，水钻散落至辅助进料槽25中。放料完成后，上料装置1向前运动，集粒盘22由倾斜升顶机构21驱动向后倾斜并震动，上钻完成后，集粒盘22旋转至水平，辅助进料槽25向前运动，升降杆23驱动吸附转移板4向上运动，将吸附转移板4顶离支撑环27，以便于转移装置3向上取出吸附转移板4。

具体地，参见图2-5，本发明实施例中的驱动机构26包括集粒盘22下侧前部且沿前后向设置的滑轨、左右向设置且滑动设于滑轨上的滑板、滑板左右两端的两个弯折部和集粒盘22底部且用于驱动滑板前后向运动的驱动气缸等。两个弯折部分别位于集粒盘22的左右两侧，其均向内弯折，其向内穿过集粒盘22的侧边与辅助进料槽25的对应槽边固定连接。集粒盘22的左右两侧设有供弯折部穿过并前后向运动的通孔。驱动气缸沿前后向设置，其位于滑板的后方，其伸缩杆的前端与滑板的中部连接。具体地，滑轨的数量为2条，2条滑轨左右并排设置；驱动气缸位于2条滑轨之间；通孔为沿前后向设置的条形孔。弯折部先竖直向上弯折形成竖直段，再向内弯折至水平形成水平段。竖直段位于集粒盘22对应侧的外侧；水平段沿左右向设置，其向内穿过通孔，其内端与辅助进料槽25的对应槽边（左槽边或右槽边）固定连接。

其中，参见图6，本发明实施例中的吸附转移板4包括转移盘41及其上下两侧的多个凹槽和多个吸管口42等。转移盘41为中空的圆盘，其圆心处设有定位孔43，其下侧左右并排设有两个缺口44，其下侧且位于两个缺口44之间设有防滑结构45。凹槽用于承接水钻，其下部孔径缩小，其下部与转移盘41的内腔连通。吸管口42用于让内腔形成真空，让水钻吸附在凹槽中，进而让转移盘41在翻转时，水钻不会从转移盘41上掉落。凹槽和吸管口42均与转移盘41的内腔连通。缺口44沿前后向设置，其与转移装置3的夹臂32配合，其深度为2-4mm，其内侧位于对应夹臂32（合拢时）的相邻内侧。多个（具体为两个）吸管口42前后并排设于一个缺口44（左侧或右侧的缺口44）上且其上均同轴设有与夹臂32上的吸气口配合的凸环46。凸环46的底部较防滑结构15的底部高，其内径与吸管口42的直径相同。吸附转移板4置于夹臂32上时，凸环46嵌入对应的吸气口中。

进一步地，参见图2和5，本发明实施例中的振动装置2还包括集粒盘22内底部且位于辅助进料槽25后方的支撑环27，模具座板24为圆盘。支撑环27为与升降杆23同轴设置的圆环，其内缘与模具座板24的外缘间隙配合，其位于两个缺口44之间。升降杆23位于低位时，模具座板24位于支撑环27中且其顶部平齐，防滑结构45置于模具座板24和支撑环27上。升降杆23位于高位时，模具座板24向上运动至支撑环27的上方，防滑结构45置于模具座板24上。其中，防滑结构45包括多个（具体为两个）与转移盘41同心的防滑环（圆环，底面粗糙）。

其中，参见图7，本发明实施例中的转移装置包括能在机架上左右向运动的平移小车、平移小车上且能上下移动的升降座、升降座上且能180°翻转的翻转机构、翻转机构上的夹臂座31、夹臂座31前侧且左右并排设置的两条夹臂32、夹臂32的外侧与夹臂座31之间的张合气缸33、夹臂32上侧水平设置的托板34和夹臂32相邻上方且能上下运动的气动夹块35（由竖向设置的气缸驱动）等。平移小车、升降座和翻转机构均由相应的结构驱动。两条夹臂32左右并排设置，其之间具有一定距离，与夹臂座31构成凹字形结构。转移装置在振动装置2处转移吸附转移板4时，两条夹臂32分别位于模具座板24的左右两侧。夹臂32沿前后向设置，其后端转动设于夹臂座31的前侧，其上侧水平设有一块托板34，其外侧与夹臂座31的对应侧之间铰接有一个张合气缸33。张合气缸33沿前后向设置，其用于让夹臂32向外旋转。两个张合气缸33同步驱动。张合气缸33收缩时，夹臂32向外运动以张开。托板34上前后并排设有多个（具体为两个）吸气口（通过管路与抽负压装置连接）。一块托板34上的吸气口的作用有两个，一是对吸附转移板4的内腔吸真空，二是吸附吸附转移板4。另一块托板34上的吸气口的作用为：吸附吸附转移板4。两个气动夹块35同步驱动；气动夹块35位于吸附转移板4左右两侧的相邻外侧，其均为沿前后向设置的矩形块，其内侧为与吸附转移板4配合的V形槽。吸附转移板4置于模具座板24上时，模具座板24位于两个缺口44之间且其外缘位于防滑结构45外。气动夹块35位于低位时，气动夹块35与吸附转移板4平齐。气动夹块35位于高位时，气动夹块35位于吸附转移板4的上方。

本专利中，采用升降杆与定位孔（长圆孔）配合实现对吸附转移板进行定位。在吸附转移板的下侧设置两个缺口，让夹臂置于对应的缺口上，实现吸附转移板和平移与翻转结构的粗定位。通过两个气动夹块对吸附转移板的两侧进行定位。另外，由于设有缺口（与振动装置的接触面积减小），通过设置防滑结构保证与振动装置的摩擦效果，进而保证吸附转移板的振动效果。前述结构能保证吸管口与夹臂上的吸气口一一对应，进而保证吸附转移板在翻转时，水钻不从吸附转移板上的凹槽掉落，减少了水钻的损失。

优选地，参见图4-6，本发明实施例中的升降杆23的顶端为弧形且其为与定位孔43配合的扁平杆，相应地,定位孔43为沿前后向设置的条形孔。

进一步地，本发明实施例中的吸塑机还包括机架上且位于烘烤吸塑装置正后方的伸缩挡风罩和烘盘上部的喷头。伸缩挡风罩包括能伸缩的伸缩架及其上的布面等，喷头倾斜设置。伸缩挡风罩沿左右向设置且其能向上展开以将烘烤吸塑装置的后方遮挡（进而避免喷头喷出的水雾至胶片笼、吸塑片笼和机械手），喷头由前至后斜向下设置且其朝向烘烤吸塑装置设置。机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移走后，伸缩挡风罩伸展，喷头（其他时候关闭）朝向烘烤吸塑装置喷水以进行降温。

进一步地，本发明实施例中的膜压环沿左右向设置，其靠近振动装置2的一侧设有硬质挡板用于将振动装置2和烘烤吸塑装置隔开。硬质挡板沿前后向设置。

优选地，本发明实施例中的膜压环位于烘盘的正下方，机架上且位于膜压环和烘盘之间水平地设有隔板，隔板的上侧设有防火隔热层。隔板具有隔热的作用，避免膜压环被加热。

实施例2

参见图1-7，实施例2提供了一种水钻的排布及吸塑方法，采用实施例1公开的吸塑机，包括如下步骤：

S101进料：吸附转移板4置于模具座板24上，升降杆23位于低位且其上端插入定位孔43中。辅助进料槽25向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板4的前侧，上料装置1向后运动至辅助进料槽25的正上方并放料，水钻洒落在辅助进料槽25内。放料完成后，上料装置1向前回位，集粒盘22由倾斜升顶机构21驱动向后倾斜并震动以让水钻沿吸附转移板4滚落并置于吸附转移板4的凹槽中，剩余的水钻由集粒盘22的后端向后滚落至水钻回收装置，水钻回收装置再将水钻回收至上料装置1。上钻完成后，集粒盘22旋转至水平，辅助进料槽25向前回位，升降杆23向上运动将吸附转移板4向上顶起。此时，转移装置位于振动装置2的正后方，两条夹臂32张开且分别位于吸附转移板4左右两侧的上方（在升降杆23上升前）。

S102转移：两条夹臂32合拢至其分别位于吸附转移板4（此时，升降杆23位于高位）下侧的两个缺口44的正下方。转移装置向上运动，让两条夹臂32与两个缺口44接触，凸环46嵌入对应的吸气口中，两个气动夹块35下降至吸附转移板4左右两侧的相邻外侧以保证吸气口与吸管口42一一对应。转移装置抽真空，转移装置继续向上运动让吸附转移板4位于升降杆23的上方，升降杆23向下回位，转移装置翻转180°，于此同时，升降杆23下降回位。转移装置左右向运动至烘烤吸塑装置处，转移装置再向下运动将吸附转移板4置于烘烤吸塑装置的承接模板上，转移装置不抽真空。水钻转移至承接模板上，转移装置抽真空并向上、左右向、翻转180°和向下运动将吸附转移板4转移至位于高位的升降杆23（升降杆23向上运动至高位）上，升降杆23向下回位。

S103进片：烘烤吸塑装置上的升降环由承接模板的下方向上运动至承接模板的上方，机械手将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置，胶片的四周置于升降环上且位于水钻的上侧。

S104压膜：膜压环向后运动至烘烤吸塑装置处（升降环的正上方）并向下运动，将胶片的四周压紧在升降环上，硬质挡板位于振动装置2和烘烤吸塑装置之间将两个装置隔开。

S105烘烤：烘盘向后运动至烘烤吸塑装置处并向下运动至胶片的相邻上方进行烘烤，烘盘自转。

S106冷却：烘烤完成后，升降环和膜压环同步地向下运动以对胶片的四周进行成型（形成圆槽状结构）。烘盘向上运动、向前运动以回位。膜压环再向上运动、向前运动以回位。烘盘向前运动的同时，伸缩挡风罩伸展，喷头朝向烘烤吸塑装置喷水以对胶片进行降温。

S107出料：机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼。

在当前胶片进行步骤S105烘烤，后一片胶片进行步骤S101-S102。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸塑机，包括胶片笼、吸塑片笼、机械手和吸塑系统，所述吸塑系统包括机架及其上的上料装置(1)、振动装置(2)、水钻回收装置、转移装置(3)、吸附转移板(4)、烘烤吸塑装置、膜压环和烘盘；其特征在于，所述振动装置(2)和烘烤吸塑装置左右并排设置；所述振动装置(2)能向后倾斜，其能前后向振动，其能将其上的吸附转移板(4)向上顶起；所述上料装置(1)位于振动装置(2)的前上方且其能向后运动至振动装置(2)的上方；所述转移装置(3)位于振动装置(2)的后方，其能左右向和竖向运动，其能180°翻转，其能将吸附转移板(4)在振动装置(2)与烘烤吸塑装置之间转移；所述膜压环和烘盘均位于烘烤吸塑装置的前方，其均能向后运动至烘烤吸塑装置的上方，其均能前后向和竖向运动；所述膜压环位于烘盘的下方，所述烘盘能自转；所述水钻回收装置设于振动装置(2)的后端与上料装置(1)之间；所述机械手能将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置和将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼；

所述振动装置(2)包括机架上的倾斜升顶机构(21)、倾斜升顶机构(21)上的集粒盘(22)、集粒盘(22)上且能上下运动的升降杆(23)、升降杆(23)上同轴设置的模具座板(24)、集粒盘(22)内前部且位于吸附转移板(4)正前方的辅助进料槽(25)和驱动辅助进料槽(25)前后向运动的驱动机构(26)，所述倾斜升顶机构(21)能让集粒盘(22)斜向前倾斜并前后震动，所述集粒盘(22)位于上料装置(1)的后下方且其后端设有倾倒出口，所述水钻回收装置设于倾倒出口与上料装置(1)的左侧或右侧之间，所述吸附转移板(4)的圆心处设有供升降杆(23)插入的定位孔(43)；所述吸附转移板(4)位于振动装置(2)上时，所述吸附转移板(4)置于模具座板(24)上，所述升降杆(23)的上端插入定位孔(43)中；所述辅助进料槽(25)能前后向运动，其槽底上侧与吸附转移板(4)的上侧平齐，其后侧敞口且其槽底的后侧为与吸附转移板(4)配合的弧形面；

上钻时，所述辅助进料槽(25)向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板(4)的前侧，所述上料装置(1)向后运动至辅助进料槽(25)的正上方并放料；放料完成后，所述上料装置(1)向前运动，所述集粒盘(22)由倾斜升顶机构(21)驱动向后倾斜并震动，上钻完成后，所述集粒盘(22)旋转至水平，所述辅助进料槽(25)向前运动，所述升降杆(23)向上运动。

2.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，所述驱动机构(26)包括集粒盘(22)下侧前部且沿前后向设置的滑轨、左右向设置且滑动设于滑轨上的滑板、滑板左右两端的两个弯折部和集粒盘(22)底部且用于驱动滑板前后向运动的驱动气缸；两个弯折部分别位于集粒盘(22)的左右两侧，其均向内弯折，其向内穿过集粒盘(22)的侧边与辅助进料槽(25)的对应槽边固定连接；所述集粒盘(22)的左右两侧设有供弯折部穿过并前后向运动的通孔；所述驱动气缸沿前后向设置，其位于滑板的后方，其伸缩杆的前端与滑板的中部连接。

3.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，所述吸附转移板(4)包括转移盘(41)及其上下两侧的多个凹槽和多个吸管口(42)；所述转移盘(41)为中空的圆盘，其圆心处设有定位孔(43)，其下侧左右并排设有两个缺口(44)，其下侧且位于两个缺口(44)之间设有防滑结构(45)；所述凹槽和吸管口(42)均与转移盘(41)的内腔连通，所述缺口(44)沿前后向设置且其与转移装置(3)的夹臂(32)配合，多个吸管口(42)前后并排设于一个缺口(44)上且其上均同轴设有与夹臂(32)上的吸气口配合的凸环(46)，所述凸环(46)的底部较防滑结构(15)的底部高；所述吸附转移板(4)置于夹臂(32)上时，所述凸环(46)嵌入对应的吸气口中。

4.根据权利要求3所述的吸塑机，其特征在于，所述振动装置(2)还包括集粒盘(22)内底部且位于辅助进料槽(25)后方的支撑环(27)，所述模具座板(24)为圆盘，所述支撑环(27)为与升降杆(23)同轴设置的圆环且其内缘与模具座板(24)的外缘间隙配合；所述升降杆(23)位于低位时，所述模具座板(24)位于支撑环(27)中且其顶部平齐，所述防滑结构(45)置于模具座板(24)和支撑环(27)上；所述升降杆(23)位于高位时，所述模具座板(24)向上运动至支撑环(27)的上方，所述防滑结构(45)置于模具座板(24)上。

5.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，所述转移装置包括能在机架上左右向运动的平移小车、平移小车上且能上下移动的升降座、升降座上且能180°翻转的翻转机构、翻转机构上的夹臂座(31)、夹臂座(31)前侧且左右并排设置的两条夹臂(32)、夹臂(32)的外侧与夹臂座(31)之间的张合气缸(33)、夹臂(32)上侧水平设置的托板(34)和夹臂(32)相邻上方且能上下运动的气动夹块(35)，所述托板(34)上前后并排设有多个吸气口；所述气动夹块(35)位于吸附转移板(4)左右两侧的相邻外侧，其内侧为与吸附转移板(4)配合的V形槽；所述吸附转移板(4)置于模具座板(24)上时，所述模具座板(24)位于两个缺口(44)之间且其外缘位于防滑结构(45)外；所述气动夹块(35)位于低位时，所述气动夹块(35)与吸附转移板(4)平齐；所述气动夹块(35)位于高位时，所述气动夹块(35)位于吸附转移板(4)的上方。

6.根据权利要求3所述的吸塑机，其特征在于，所述升降杆(23)的顶端为弧形且其为与定位孔(43)配合的扁平杆，相应地，所述定位孔(43)为沿前后向设置的条形孔。

7.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，还包括机架上且位于烘烤吸塑装置正后方的伸缩挡风罩和烘盘上部的喷头；所述伸缩挡风罩沿左右向设置且其能向上展开以将烘烤吸塑装置的后方遮挡，所述喷头由前至后斜向下设置且其朝向烘烤吸塑装置设置；所述机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移走后，所述伸缩挡风罩伸展，所述喷头朝向烘烤吸塑装置喷水以进行降温。

8.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，所述膜压环沿左右向设置，其靠近振动装置(2)的一侧设有硬质挡板；所述硬质挡板沿前后向设置。

9.根据权利要求1所述的吸塑机，其特征在于，所述膜压环位于烘盘的正下方，所述机架上且位于膜压环和烘盘之间水平地设有隔板，所述隔板的上侧设有防火隔热层。

10.水钻的排布及吸塑方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101进料：吸附转移板(4)置于模具座板(24)上，升降杆(23)位于低位且其上端插入定位孔(43)中；辅助进料槽(25)向后运动并让弧形面顶靠在吸附转移板(4)的前侧，上料装置(1)向后运动至辅助进料槽(25)的正上方并放料；放料完成后，上料装置(1)向前回位，集粒盘(22)由倾斜升顶机构(21)驱动向后倾斜并震动以让水钻置于吸附转移板(4)的凹槽中，上钻完成后，集粒盘(22)旋转至水平，辅助进料槽(25)向前回位，升降杆(23)向上运动将吸附转移板(4)向上顶起；此时，转移装置位于振动装置(2)的正后方，两条夹臂(32)张开且分别位于吸附转移板(4)左右两侧的上方；

S102转移：两条夹臂(32)合拢至其分别位于吸附转移板(4)下侧的两个缺口(44)的正下方；转移装置向上运动，让两条夹臂(32)与两个缺口(44)接触，凸环(46)嵌入对应的吸气口中，两个气动夹块(35)下降至吸附转移板(4)左右两侧的相邻外侧；转移装置抽真空，转移装置继续向上运动让吸附转移板(4)位于升降杆(23)的上方，升降杆(23)向下回位，转移装置翻转180°，于此同时，升降杆(23)下降；转移装置左右向运动至烘烤吸塑装置处，转移装置再向下运动将吸附转移板(4)置于烘烤吸塑装置的承接模板上，转移装置不抽真空；水钻转移至承接模板上，转移装置抽真空并向上、左右向、翻转180°和向下运动将吸附转移板(4)转移至位于高位的升降杆(23)上，升降杆(23)向下回位；

S103进片：烘烤吸塑装置上的升降环由承接模板的下方向上运动至承接模板的上方，机械手将胶片从胶片笼转移至烘烤吸塑装置，胶片的四周置于升降环上且位于水钻的上侧；

S104压膜：膜压环向后运动至烘烤吸塑装置处并向下运动，将胶片的四周压紧在升降环上；

S105烘烤：烘盘向后运动至烘烤吸塑装置处并向下运动至胶片的相邻上方进行烘烤；

S106冷却：烘烤完成后，升降环和膜压环同步地向下运动；烘盘向上运动、向前运动以回位；膜压环再向上运动、向前运动以回位；烘盘向前运动的同时，伸缩挡风罩伸展，喷头朝向烘烤吸塑装置喷水以对胶片进行降温；

S107出料：机械手将有水钻的胶片从烘烤吸塑装置转移至吸塑片笼。