CN213616881U - 一种自动裁切检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测分装设备技术领域，尤其是指一种自动裁切检测装置，其包括工作台、均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统和真空传输组件。卷筒状的原产品经由放卷上料组件放料，放料后再由裁切组件批量裁切，避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现批量上料、批量裁切，提高裁切的工作效率，产品换向组件用于旋转裁切产品，实现裁切产品的批量自动换向，使得3D对比检测系统的检测视点与裁切产品的裁切口所在位置一致，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，真空传输组件利用真空吸附技术实现裁切产品的批量传送，提高工作效率。

Description

一种自动裁切检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测分装设备技术领域，尤其是指一种自动裁切检测装置。

背景技术

现有技术的生产过程中的电子通讯产品通常使用半自动机器设备进行裁切检测，需要人工辅助生产检测，因此在自主研发高端新产品制造过程中，需要一个强大的自动化生产设备。如图7所示，原产品28呈卷筒状，原产品28包括边料29以及与边料29连接的多个裁切产品30，边料29上设有多个边料孔31，裁切产品30有裁切口32。

但是，现有技术的半自动生产中主要有以下几点缺陷：

1、通常送料为半自动绕盘送料，裁切料边易导致在传输过程中碰撞产生不良；

2、裁切后的裁切产品30无法实现换向，需要人工操作，工作效率低，准确率低；

3、通过CCD倍数放大目视产品尺寸检测，判定标准存在品质质量疏忽，容易出现漏检、错检，检测的准确率不高；

4、上下料工作效率低，灵活性低，无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动裁切检测装置，能够避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现裁切产品的批量自动换向，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，实现批量上下料，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动裁切检测装置，其包括工作台、均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统和真空传输组件，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品。

进一步地，所述放卷上料组件包括均安装于工作台的送料转盘和送料通道，送料转盘转动安装于工作台，以用于对原产品进行放卷，送料通道将原产品运送至裁切组件。

进一步地，所述裁切组件包括固定于工作台的第一底座、设置于第一底座的限位通槽、滑动设置于第一底座的顶针、滑动设置于工作台的第二底座、设置于第二底座的第一定位槽以及滑动安装于工作台的冲切刀具，顶针、第一定位槽和冲切刀具的数量均为多个，多个顶针均滑动贯穿限位通槽，顶针用于穿过边料，以对裁切的原产品锁固定位，多个冲切刀具与多个第一定位槽一一对应并配合使用，多个第一定位槽与多个顶针一一对应并配合使用。

进一步地，所述产品换向组件包括滑动设置于工作台的第一支撑活动架、转动安装于第一支撑活动架的第一真空吸料棒、滑动安装于第一支撑活动架的换向滑动件以及转动安装于换向滑动件的多个联动杆，第一真空吸料棒的数量为多个，联动杆远离换向滑动件的一端与第一真空吸料棒固定连接，多个联动杆与多个第一真空吸料棒一一对应设置。

进一步地，所述3D对比检测系统的数量为多个，3D对比检测系统包括滑动安装于工作台的第三底座、转动安装于第三底座的3D影像部件以及固定安装于工作台的多个检测载座，检测载座设置有多个第二定位槽，多个3D对比检测系统与多个检测载座一一对应设置，3D影像部件的摄像端与第二定位槽相对应。

进一步地，所述真空传输组件包括滑动安装于工作台的传输滑动架、安装于传输滑动架的多个第二支撑活动架以及固定安装于第二支撑活动架的多个第二真空吸料棒，第一支撑活动架固定安装于传输滑动架。

进一步地，所述裁切检测装置还包括安装于工作台的边料收集组件，用于收集原产品经过裁切所形成的边料。

进一步地，所述裁切检测装置还包括设置于工作台的不良品回收件。

本实用新型的有益效果：

1、卷筒状的原产品经由放卷上料组件放料，放料后再由裁切组件批量裁切，避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现批量上料、批量裁切，提高裁切的工作效率；

2、产品换向组件用于旋转裁切产品，实现裁切产品的批量自动换向，使得3D对比检测系统的检测视点与裁切产品的裁切口所在位置一致，提高裁切产品的检测效率和检测准确率；

3、真空传输组件利用真空吸附技术实现裁切产品的批量传送，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的裁切组件、边料和边料收集组件的结构示意图。

图3为本实用新型的裁切组件的局部分解结构示意图。

图4为本实用新型的真空传输组件的结构示意图。

图5为图4中A部分的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型的产品换向组件的结构示意图。

图7为本实用新型的原产品的结构示意图。

图8为本实用新型的3D对比检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种自动裁切检测装置，其包括工作台1、均设置于工作台1的放卷上料组件2、裁切组件5、产品换向组件12、3D对比检测系统17和真空传输组件22，放卷上料组件2用于对原产品28进行放卷，裁切组件5对所放卷的原产品28进行裁切，原产品28经过裁切形成边料29和裁切产品30，产品换向组件12用于旋转裁切产品30，使裁切产品30的裁切口32与3D对比检测系统17相对应，3D对比检测系统17用于对裁切产品30进行质量检测，真空传输组件22用于吸附传送质量合格的裁切产品30。

实际运用中，卷筒状的原产品28经由放卷上料组件2放料，放料后再由裁切组件5批量裁切，避免裁切产品在传输过程中碰撞产生不良，实现批量上料、批量裁切，提高裁切的工作效率；由于裁切后的裁切产品30的裁切口32与3D对比检测系统17的检测视点不一致，若3D裁切产品30不转动角度，则对比检测系统17无法检测，产品换向组件12用于旋转裁切产品30，实现裁切产品的批量自动换向，使得3D对比检测系统17的检测视点与裁切产品30的裁切口32所在位置一致，提高裁切产品的检测效率和检测准确率，真空传输组件22利用真空吸附技术实现裁切产品30的批量传送，提高工作效率。

本实施例中，所述放卷上料组件2包括均安装于工作台1的送料转盘3和送料通道4，送料转盘3转动安装于工作台1，以用于对原产品28进行放卷，送料通道4将原产品28运送至裁切组件5。具体的，卷筒状的原产品28经由送料转盘3旋转放料，原产品28边料29一端嵌设在送料通道4内，裁切产品30一端暴露在外，可以有效避免裁切产品30在传输过程中碰撞产生不良。

本实施例中，所述裁切组件5包括固定于工作台1的第一底座6、设置于第一底座6的限位通槽7、滑动设置于第一底座6的顶针8、滑动设置于工作台1的第二底座9、设置于第二底座9的第一定位槽10以及滑动安装于工作台1的冲切刀具11，顶针8、第一定位槽10和冲切刀具11的数量均为多个，多个顶针8均滑动贯穿限位通槽7，顶针8用于穿过边料29的边料孔31，以对裁切的原产品28锁固定位，多个冲切刀具11与多个第一定位槽10一一对应并配合使用，多个第一定位槽10与多个顶针8一一对应并配合使用。具体的，原产品28的边料29进入限位通槽7内，多个顶针8上移并分别穿过多个边料孔31，使得原产品28被锁固，防止其在裁切过程中位置偏移，提高裁切精确度，第二底座9移动至裁切产品30的下方，使得多个裁切产品30分别限位于多个第一定位槽10内，多个冲切刀具11下移，将裁切产品30与边料29裁切分离，多个顶针8下移，边料29被回收；裁切组件5实现批量裁切，提高裁切的精确度和工作效率。

本实施例中，所述产品换向组件12包括滑动设置于工作台1的第一支撑活动架13、转动安装于第一支撑活动架13的第一真空吸料棒14、滑动安装于第一支撑活动架13的换向滑动件15以及转动安装于换向滑动件15的多个联动杆16，第一真空吸料棒14的数量为多个，联动杆16远离换向滑动件15的一端与第一真空吸料棒14固定连接，多个联动杆16与多个第一真空吸料棒14一一对应设置。具体的，第一真空吸料棒14为中空管状结构，多个第一真空吸料棒14分别将多个第一定位槽10内的多个裁切产品30吸附，换向滑动件15滑动预设路程，驱使联动杆16转动，联动杆16进一步驱使第一真空吸料棒14转动预设角度，实现裁切产品30的批量自动换向，使得3D对比检测系统17的检测视点与裁切产品30的裁切口32所在位置一致，提高裁切产品的检测效率和检测准确率。

本实施例中，所述3D对比检测系统17的数量为多个，3D对比检测系统17包括滑动安装于工作台1的第三底座18、转动安装于第三底座18的3D影像部件19以及固定安装于工作台1的多个检测载座20，检测载座20设置有多个第二定位槽21，多个3D对比检测系统17与多个检测载座20一一对应设置，能够大大提高检测效率，3D影像部件19的摄像端与第二定位槽21相对应。具体的，通过调节第三底座18的位置以及3D影像部件19的视觉角度，使得裁切产品30的裁切口32处于最佳的检测视觉位置，大大提高检测的精准度。

本实施例中，所述真空传输组件22包括滑动安装于工作台1的传输滑动架23、安装于传输滑动架23的多个第二支撑活动架24以及固定安装于第二支撑活动架24的多个第二真空吸料棒25，第一支撑活动架13固定安装于传输滑动架23。具体的，第二支撑活动架24为中空管状结构，完成换向的裁切产品30被第一真空吸料棒14吸附，通过控制传输滑动架23滑动，将第一真空吸料棒14所吸附的裁切产品30放置于检测载座20的第二定位槽21内，通过控制传输滑动架23滑动再将检测合格的裁切产品30以及检测不合格的裁切产品30分别运送至下一工序，真空传输组件22利用真空吸附技术实现裁切产品30的批量传送，提高工作效率。

本实施例中，所述裁切检测装置还包括安装于工作台1的边料收集组件26，用于收集原产品经过裁切所形成的边料29。具体的，边料收集组件26对边料29旋转自动收料，回收设计合理，回收效率高。

本实施例中，所述裁切检测装置还包括设置于工作台1的不良品回收件27。具体的，真空传输组件22将检测不良的裁切产品30运送至不良品回收件27，进行回收。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动裁切检测装置，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的放卷上料组件、裁切组件、产品换向组件、3D对比检测系统和真空传输组件，放卷上料组件用于对原产品进行放卷，裁切组件对所放卷的原产品进行裁切，原产品经过裁切形成边料和裁切产品，产品换向组件用于旋转裁切产品，使裁切产品的裁切口与3D对比检测系统相对应，3D对比检测系统用于对裁切产品进行质量检测，真空传输组件用于吸附传送质量合格的裁切产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述放卷上料组件包括均安装于工作台的送料转盘和送料通道，送料转盘转动安装于工作台，以用于对原产品进行放卷，送料通道将原产品运送至裁切组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述裁切组件包括固定于工作台的第一底座、设置于第一底座的限位通槽、滑动设置于第一底座的顶针、滑动设置于工作台的第二底座、设置于第二底座的第一定位槽以及滑动安装于工作台的冲切刀具，顶针、第一定位槽和冲切刀具的数量均为多个，多个顶针均滑动贯穿限位通槽，顶针用于穿过边料，以对裁切的原产品锁固定位，多个冲切刀具与多个第一定位槽一一对应并配合使用，多个第一定位槽与多个顶针一一对应并配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述产品换向组件包括滑动设置于工作台的第一支撑活动架、转动安装于第一支撑活动架的第一真空吸料棒、滑动安装于第一支撑活动架的换向滑动件以及转动安装于换向滑动件的多个联动杆，第一真空吸料棒的数量为多个，联动杆远离换向滑动件的一端与第一真空吸料棒固定连接，多个联动杆与多个第一真空吸料棒一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述3D对比检测系统的数量为多个，3D对比检测系统包括滑动安装于工作台的第三底座、转动安装于第三底座的3D影像部件以及固定安装于工作台的多个检测载座，检测载座设置有多个第二定位槽，多个3D对比检测系统与多个检测载座一一对应设置，3D影像部件的摄像端与第二定位槽相对应。

6.根据权利要求4所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述真空传输组件包括滑动安装于工作台的传输滑动架、安装于传输滑动架的多个第二支撑活动架以及固定安装于第二支撑活动架的多个第二真空吸料棒，第一支撑活动架固定安装于传输滑动架。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述裁切检测装置还包括安装于工作台的边料收集组件，用于收集原产品经过裁切所形成的边料。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测装置，其特征在于：所述裁切检测装置还包括设置于工作台的不良品回收件。

Images