CN213616747U - 一种复合布料抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合布料抓取夹具，包括装置顶架、卡合架和连接机构，所述卡合架固定连接在装置顶架的底部，所述卡合架的底部固定连接有固定片，所述固定片的底部固定连接有静电吸盘，所述装置顶架的外表面两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有针式吸盘，所述针式吸盘的底部固定连接有针座，所述针座的顶部固定连接有电路排线，所述针式吸盘的顶部开设有连接孔。通过设计的卡合架，由于静电吸盘具有吸附力均匀的特点，此夹具可以平整的搬运布料，而针式吸盘可以弥补静电吸盘吸附力较弱的特点，静电吸盘与针式吸盘优缺点互补，从而实现平整、稳定地抓取并搬运布料。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种复合布料抓取夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
现有的布料具有柔软、透气的特点，传统的负压吸盘、机械夹爪等方式不能精准的抓取单层布料，另外，由于布料具有弹性，布料被抓起后容易变形，传统夹具同时不能平整的摆放布料，的问题，为此我们提出一种复合布料抓取夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合布料抓取夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合布料抓取夹具，包括装置顶架、卡合架和连接机构，所述卡合架固定连接在装置顶架的底部，所述卡合架的底部固定连接有固定片，所述固定片的底部固定连接有静电吸盘，所述装置顶架的外表面两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有针式吸盘，所述针式吸盘的底部固定连接有针座，所述针座的顶部固定连接有电路排线，所述针式吸盘的顶部开设有连接孔。
优选的，所述连接机构包括有滑块，所述滑块固定连接在连接孔的顶部，所述滑块的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部活动连接有移动板，所述装置顶架的外表面卡接有固定槽，所述固定槽的内部贯穿连接有插杆，所述插杆的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的内部设置有限定机构。
优选的，所述限定机构包括耐磨层，所述耐磨层固定连接在限位板的外表面，所述限位板的内部固定连接有密封圈。
优选的，所述固定槽的剖面形状为凹字形，所述插杆的长度等于固定槽长度的一点二倍。
优选的，所述静电吸盘的数量有两个，两个所述静电吸盘均固定连接在固定片的底部。
优选的，所述卡合架的数量有两个，两个所述卡合架均固定连接在装置顶架的底部。
优选的，所述横杆的长度等于装置顶架长度的三分之一，所述装置顶架的外表面开设有接口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的卡合架，由于静电吸盘具有吸附力均匀的特点，此夹具可以平整的搬运布料，而针式吸盘可以弥补静电吸盘吸附力较弱的特点，静电吸盘与针式吸盘优缺点互补，从而实现平整、稳定地抓取并搬运布料。
2、通过设计的卡块和插杆，使得装置整体在进行使用的时候可以有效的对其整体进行卡合，并且在进行卡合的时候能够有效的保证其装置的使用不会脱落，保证了其机构的稳定连接并且也使得装置在进行使用的时候不会发生一些意外问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的针式吸盘剖视结构示意图；
图3为本实用新型的固定槽剖视结构示意图；
图4为本实用新型的限位板剖视结构示意图。
图中：1、装置顶架；2、卡合架；3、固定片；4、静电吸盘；5、横杆；6、针式吸盘；7、电路排线；8、针座；9、连接孔；10、滑块；11、卡块；12、移动板；13、固定槽；14、插杆；15、限位板；16、密封圈；17、耐磨层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种复合布料抓取夹具，包括装置顶架1、卡合架2和连接机构，卡合架2固定连接在装置顶架1的底部，卡合架2的底部固定连接有固定片3，固定片3的底部固定连接有静电吸盘4，装置顶架1的外表面两侧均固定连接有横杆5，横杆5的底部固定连接有针式吸盘6，针式吸盘6的底部固定连接有针座8，针座8的顶部固定连接有电路排线7，针式吸盘6的顶部开设有连接孔9。
本实施方案中，在装置整体进行使用的时候卡合架2可以有效的将装置顶架1和底部机构进行固定，并且将固定片3底部的静电吸盘4进行限位，且在限位之后还可以在装置顶架1的底部进行移动，此时横杆5可以支撑两侧其余机构，使得其在进行使用的时候不仅可以通过针式吸盘6加强其整体的工作效率，还可以有效的支撑装置的两侧，使得其在进行使用的时候可以将其整体进行固定安装，便于拆卸。
具体的，连接机构包括有滑块10，滑块10固定连接在连接孔9的顶部，滑块10的顶部固定连接有卡块11，卡块11的顶部活动连接有移动板12，装置顶架1的外表面卡接有固定槽13，固定槽13的内部贯穿连接有插杆14，插杆14的两侧均固定连接有限位板15，限位板15的内部设置有限定机构。
本实施方案中，通过设置滑块10，使得其能够有效的连接底部机构，并且通过卡块11还能够将其整体固定在移动板12的底部并且将其进行调节移动，且固定槽13会对装置顶架1进行卡合，而插杆14会对固定槽13和装置顶架1进行贯穿，此时限位板15会对插杆14进行限位，防止其在进行使用的时候发生脱位。
具体的，限定机构包括耐磨层17，耐磨层17固定连接在限位板15的外表面，限位板15的内部固定连接有密封圈16。
本实施方案中，通过设置耐磨层17，使得其能够有效的对限位板15进行卡合，并且限位板15在对密封圈16进行卡合的时候得以有效的将其进行限位。
具体的，固定槽13的剖面形状为凹字形，插杆14的长度等于固定槽13长度的一点二倍。
本实施方案中，通过如此设置固定槽13，使得其在进行使用得时候可以有效的连接其余机构并且避免了装置在进行使用的时候发生脱位。
具体的，静电吸盘4的数量有两个，两个静电吸盘4均固定连接在固定片3的底部。
本实施方案中，通过如此设置，使得装置整体在进行使用的时候可以有效的进行吸附底部机构，保证了装置在进行使用的时候可以保证其工作效率，避免其装置使用的时候发生故障。
具体的，卡合架2的数量有两个，两个卡合架2均固定连接在装置顶架1的底部。
本实施方案中，通过如此设置，使得装置整体在进行使用的时候可以有效的进行支撑，有效的对顶部机构进行固定，并且在进行固定的时候还能够连接底部机构。
具体的，横杆5的长度等于装置顶架1长度的三分之一，装置顶架1的外表面开设有接口。
本实施方案中，通过如此设置，使得装置整体在进行使用的时候可以有效的进行固定，并且保证了装置在进行固定的时候得以有效的调节其位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种复合布料抓取夹具，包括装置顶架(1)、卡合架(2)和连接机构，其特征在于：所述卡合架(2)固定连接在装置顶架(1)的底部，所述卡合架(2)的底部固定连接有固定片(3)，所述固定片(3)的底部固定连接有静电吸盘(4)，所述装置顶架(1)的外表面两侧均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的底部固定连接有针式吸盘(6)，所述针式吸盘(6)的底部固定连接有针座(8)，所述针座(8)的顶部固定连接有电路排线(7)，所述针式吸盘(6)的顶部开设有连接孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述连接机构包括有滑块(10)，所述滑块(10)固定连接在连接孔(9)的顶部，所述滑块(10)的顶部固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的顶部活动连接有移动板(12)，所述装置顶架(1)的外表面卡接有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内部贯穿连接有插杆(14)，所述插杆(14)的两侧均固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的内部设置有限定机构。
3.根据权利要求2所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述限定机构包括耐磨层(17)，所述耐磨层(17)固定连接在限位板(15)的外表面，所述限位板(15)的内部固定连接有密封圈(16)。
4.根据权利要求2所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述固定槽(13)的剖面形状为凹字形，所述插杆(14)的长度等于固定槽(13)长度的一点二倍。
5.根据权利要求1所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述静电吸盘(4)的数量有两个，两个所述静电吸盘(4)均固定连接在固定片(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述卡合架(2)的数量有两个，两个所述卡合架(2)均固定连接在装置顶架(1)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种复合布料抓取夹具，其特征在于：所述横杆(5)的长度等于装置顶架(1)长度的三分之一，所述装置顶架(1)的外表面开设有接口。
Priority Applications (1)
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2020
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