CN216850717U - 端子自动插针机的插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子自动插针机的插针装置，包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。本实用新型提供一种对两排端子同时插针处理的端子自动插针机的插针装置。

Description

端子自动插针机的插针装置

技术领域

本实用新型涉及一种插针装置，具体涉及一种端子自动插针机的插针装置。

背景技术

传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针。

其中的插针装置每次动作时，将一排的针带一次性插入一排的端子，从而完成插针处理，但每次动作只有一排针带被插入，使得效率不够高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对两排端子同时插针处理的端子自动插针机的插针装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。

通过采用上述技术方案，当需要进行插针时，针带输送机构将针带输送至针带腔，此时夹爪气缸驱动夹爪块向竖向块靠近，从而将处于针带腔的针带夹紧，使得竖向块两侧的针带都被夹紧，而后竖向气缸驱动竖向座并带动竖向块向下移动，使得针带插入端子中，而后夹爪气缸驱动夹爪远离竖向块，针带便留在端子中，此时再驱动竖向座向上移动，通过竖向块的设置，竖向块两侧皆有夹爪块，使得两侧都能夹住针带，而一次性将两排的针带插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置的体积不会有太大的影响。

本实用新型进一步设置为：所述的竖向块上固定设置有铰接块，夹爪块依次分为驱动段、铰接段及夹紧段，夹爪气缸设置于驱动段上，夹爪气缸具有驱动杆，驱动杆穿过驱动段与竖向块相抵，铰接段与铰接块铰接，夹紧段与竖向块之间的空间作为针带腔，当夹紧状态时，驱动杆伸长，夹紧段向竖向块靠近。

通过采用上述技术方案，当夹爪气缸的驱动杆伸长时，同时驱动杆的一端与竖向块相抵，且处于驱动段及夹紧段之间的铰接段会与铰接块铰接，使得驱动段向远离竖向块的方向转动，而导致处于铰接段另一边的夹紧段向竖向块靠近，从而使得针带腔变小，从而夹紧针带，起到固定的作用，反之，驱动杆缩短时带动驱动段向竖向块靠近，使得夹紧段远离竖向块，从而放松针带，通过夹爪气缸的运行达到对针带的夹紧与放松。

本实用新型进一步设置为：所述的竖向块相对远离竖向气缸的一侧设置有夹紧凸起，夹紧段为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起与夹紧段之间构成针带腔。

本实用新型进一步设置为：所述的针带输送机构包括针带轨道、推动气缸，针带轨道设置于插针架且针带轨道内设置有针带，推动气缸设置于插针架并驱动针带沿针带轨道移动至针带腔。

通过采用上述技术方案，将针带放入针带轨道中，由推动气缸不断驱动针带向针带腔中移动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中局部放大图A；

图3为本实用新型中竖向块、夹爪块及夹爪气缸的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种端子自动插针机的插针装置，包括针带输送机构1、插针架2、竖向气缸3、竖向座4、竖向块41及夹爪气缸5，竖向气缸3设置于插针架2上并驱动竖向座4沿竖向移动，竖向块41竖向设置于竖向座4并随竖向座4同步移动，竖向块41两侧分别设置有夹爪块51，夹爪块51与竖向块41之间形成供针带7容纳的针带腔52，针带输送机构1将针带7输送至针带腔52内，夹爪气缸5驱动夹爪块51移动，夹爪块51具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块51靠近竖向块41，针带腔52收紧，针带7被固定，放松状态为夹爪块51远离竖向块41，针带腔52放宽，针带7离开针带腔52，当需要进行插针时，针带输送机构1将针带7输送至针带腔52，此时夹爪气缸5驱动夹爪块51向竖向块41靠近，从而将处于针带腔52的针带7夹紧，使得竖向块41两侧的针带7都被夹紧，而后竖向气缸3驱动竖向座4并带动竖向块41向下移动，使得针带7插入端子中，而后夹爪气缸5驱动夹爪远离竖向块41，针带7便留在端子中，此时再驱动竖向座4向上移动，通过竖向块41的设置，竖向块41两侧皆有夹爪块51，使得两侧都能夹住针带7，而一次性将两排的针带7插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置的体积不会有太大的影响。

竖向块41上固定设置有铰接块6，夹爪块51依次分为驱动段511、铰接段512及夹紧段513，夹爪气缸5设置于驱动段511上，夹爪气缸5具有驱动杆53，驱动杆53穿过驱动段511与竖向块41相抵，铰接段512与铰接块6铰接，夹紧段513与竖向块41之间的空间作为针带腔52，当夹紧状态时，驱动杆53伸长，夹紧段513向竖向块41靠近，当夹爪气缸5的驱动杆53伸长时，同时驱动杆53的一端与竖向块41相抵，且处于驱动段511及夹紧段513之间的铰接段512会与铰接块6铰接，使得驱动段511向远离竖向块41的方向转动，而导致处于铰接段512另一边的夹紧段513向竖向块41靠近，从而使得针带腔52变小，从而夹紧针带7，起到固定的作用，反之，驱动杆53缩短时带动驱动段511向竖向块41靠近，使得夹紧段513远离竖向块41，从而放松针带7，通过夹爪气缸5的运行达到对针带7的夹紧与放松。

竖向块41相对远离竖向气缸3的一侧设置有夹紧凸起411，夹紧段513为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起411与夹紧段513之间构成针带腔52。

针带输送机构1包括针带轨道11、推动气缸12，针带轨道11设置于插针架2且针带轨道11内设置有针带7，推动气缸12设置于插针架2并驱动针带7沿针带轨道11移动至针带腔52，将针带7放入针带轨道11中，由推动气缸12不断驱动针带7向针带腔52中移动。

Claims (4)

1.一种端子自动插针机的插针装置，包括针带输送机构，其特征在于：包括插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机的插针装置，其特征在于：所述的竖向块上固定设置有铰接块，夹爪块依次分为驱动段、铰接段及夹紧段，夹爪气缸设置于驱动段上，夹爪气缸具有驱动杆，驱动杆穿过驱动段与竖向块相抵，铰接段与铰接块铰接，夹紧段与竖向块之间的空间作为针带腔，当夹紧状态时，驱动杆伸长，夹紧段向竖向块靠近。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动插针机的插针装置，其特征在于：所述的竖向块相对远离竖向气缸的一侧设置有夹紧凸起，夹紧段为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起与夹紧段之间构成针带腔。

4.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机的插针装置，其特征在于：所述的针带输送机构包括针带轨道、推动气缸，针带轨道设置于插针架且针带轨道内设置有针带，推动气缸设置于插针架并驱动针带沿针带轨道移动至针带腔。

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